[發明專利]一種智能巡視方法、智能巡視系統及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202211153908.7
• 申請日: 2022-09-21
• 公開（公告）號: CN115659452A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 劉宏偉;金圣鋒;劉蒎;秦志鵬;王勝達;范燕茹;尹子坤;李妍慧;張婷婷;龔光富
• 申請（專利權）人: 聯通數字科技有限公司;國家郵政局郵政業安全中心;國郵恒安（北京）科技有限公司;安徽郵谷快遞智能科技有限公司
• 主分類號: G06F30/13
• 分類號: G06F30/13;G06T17/10;G06T17/20;G06F119/02
• 代理公司: 北京友誼嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 16075
• 代理人: 孫劍鋒

1.一種智能巡視方法，其特征在于，包括：

接收快遞點巡檢指令，并對所述巡檢指令進行解析，得到包含巡檢點的巡檢信息；

根據所述巡檢點的位置獲取所述巡檢點所在建筑的BIM模型；

根據所述BIM模型選擇對應的智能巡視終端；

根據所述智能巡視終端的位置、所述巡檢點位置及所述BIM模型規劃巡檢路線；

所述智能巡視終端根據所述巡檢路線執行所述巡檢指令；

所述智能巡視終端將采集到的巡檢數據發送至控制平臺；

所述控制平臺將所述BIM模型和所述巡檢數據發送至智能眼鏡；

所述智能眼鏡根據所述BIM模型和所述巡檢數據實時構建巡檢場景。

2.根據權利要求1所述的智能巡視方法，其特征在于，在所述接收快遞點巡檢指令，并對所述巡檢指令進行解析，得到包含巡檢點的巡檢信息的步驟之前，包括：

所述控制平臺確定多個快遞點的位置信息以及所述多個快遞點分別對應的建筑物的信息；

獲取所述建筑物的建筑圖紙，并對所述建筑圖紙進行識別得到建筑數據；

獲取所述建筑物的第一點云數據；

獲取所述建筑物的附加設備的第二點云數據；

根據所述建筑數據、所述第一點云數據和所述第二點云數據構建所述建筑物的BIM模型；

從所述多個快遞點中確定所述巡檢點，并根據所述巡檢點生成所述巡檢指令。

3.根據權利要求2所述的智能巡視方法，其特征在于，所述智能巡視終端包括無人飛機和地面機器人；所述根據所述BIM模型選擇對應的智能巡視終端的步驟包括：

對所述BIM模型進行分析，得到地面狀況數據和室內空域狀況數據；

根據所述地面狀況數據確定所述地面機器人的第一巡檢匹配度；

根據所述室內空域狀況數據確定所述無人飛機的第二巡檢匹配度；

當所述第一巡檢匹配度小于所述第二巡檢匹配度時，選擇所述無人飛機作為對應的所述智能巡視終端；

當所述第一巡檢匹配度大于所述第二巡檢匹配度時，則選擇所述地面機器人作為對應的所述智能巡視終端。

4.根據權利要求3所述的智能巡視方法，其特征在于，所述根據所述智能巡視終端的位置、所述巡檢點位置及所述BIM模型規劃巡檢路線的步驟，包括：

根據所述智能巡視終端的位置、所述巡檢點位置和所述地面狀況數據規劃所述巡檢路線；或者，

根據所述智能巡視終端的位置、所述巡檢點位置和所述室內空域狀況數據規劃所述巡檢路線。

5.根據權利要求4所述的智能巡視方法，其特征在于，所述智能巡視終端根據所述巡檢路線執行所述巡檢指令的步驟包括：

所述智能巡視終端根據所述巡檢路線行駛至所述巡檢點；

獲取所述巡檢點的第一數據；

根據所述第一數據確定待檢查物體特征；

根據所述待檢測物體特征調用對應的采集模塊采集第二數據；

從所述第二數據中識別并提取出快遞包裹數據；

將所述快遞包裹數據進行處理，得到所述巡檢數據；

其中，所述快遞包裹數據包括快遞包裹數量、快遞單號、包裝材料、存儲狀態、快遞物品種類。

6.根據權利要求5所述的智能巡視方法，其特征在于，在所述智能眼鏡根據所述BIM模型和所述巡檢數據實時構建巡檢場景的步驟之后，還包括：

所述智能眼鏡根據佩戴者的操作生成控制指令；

將所述控制指令發送至所述控制平臺；

所述控制平臺將所述控制指令發送至所述智能巡檢終端以控制所述智能巡檢終端進行數據采集。