[發明專利]鋼坯智能翻鋼工藝

在審

• 申請號: 202211153014.8
• 申請日: 2022-09-21
• 公開（公告）號: CN115417114A
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 白亞斌;周民;馬靳江;李和;譚成楠
• 申請（專利權）人: 中冶賽迪工程技術股份有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 李弱萱

本發明涉及一種鋼坯智能翻鋼工藝，屬于冶金技術領域。對進入輸送單元的單根鋼坯進行俯視跟蹤，對其平面形狀進行識別捕捉，并獲得邊界輪廓線特征。根據邊界輪廓，取中心線上的點A，A根據距邊緣設定距離a來確定。然后再沿著平面中心線獲得點B，B與A距離為設定b確定。點A與點B之間繪制直線，并做延長線。以另一邊緣線的中心點C向延長線做垂線。計算出垂線的絕對距離值為d，識別單元將絕對距離值d與鋼坯設定標準最大值e和鋼坯標準設定最小值f進行對比，并發送信號給其它單元互相配合完成相應動作。整個工藝設備可減少人力，實現無人化操作，還可以避免由于人工經驗出現誤判，引發安全事故。

技術領域

本發明屬于冶金技術領域，涉及一種鋼坯智能翻鋼工藝。

背景技術

長型材，包括線材、棒材和型鋼是鋼鐵行業規模最大的生產形式，這些生產線都使用方坯或矩形坯鋼坯，每條生產線幾乎都設有加熱爐。鋼坯需使用加熱爐進行加熱，然后進入軋線進行生產。鋼坯按成批成排進行輸送，難以完全符合加熱爐對鋼坯平直度標準要求。當某一根鋼坯超過一定程度的彎曲后，特別是有側彎的鋼坯，在進出加熱爐時，會發生卡鋼，造成生產中斷，引起嚴重安全事故。

為避免此類情況，有的生產線需要離線進行逐根檢查，有的生產線在加熱爐入口設置人工工作崗位進行逐根檢查。通過人工目測檢查和操作這些手段，將彎曲度不滿足要求的坯料人工挑選和剔除，避免進入加熱爐。

現有方式不僅耗費大量人力和物力，而且人工判別由于經驗問題，容易出現誤判，引發安全事故。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種鋼坯智能翻鋼工藝，實現了對鋼坯的彎曲識別并智能翻鋼。

為達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種鋼坯智能翻鋼工藝，應用于鋼坯智能翻鋼設備，所述鋼坯智能翻鋼設備包括用于輸送鋼坯的輸送單元、設置于輸送單元上的用于翻轉鋼坯的翻轉單元、設置于輸送單元上的用于剔除鋼坯的剔除單元、以及用于識別所述輸送單元上鋼坯的識別單元，所述識別單元的攝像范圍覆蓋輸送單元內整條鋼坯；通過識別單元捕捉鋼坯平面形狀并獲得輪廓線特征，通過輪廓線特征判定鋼坯是否符合標準，如符合標準，將鋼坯輸送至下游單元；如不符合標準，通過翻轉單元翻轉鋼坯并重新判定，如仍不符合標準，通過剔除單元將鋼坯剔除下線。

可選的，鋼坯判斷過程取鋼坯中心線上距離一側邊緣為距離a的點A，取鋼坯中心線上與點A距離b的點B，繪制直線AB并做延長線，以另一側邊緣中心點C向該延長線做垂線，計算垂線長度絕對值d；設定鋼坯標準最大值e與鋼坯標準最小值f；如|d|≥e，則認為鋼坯不能滿足要求，需要剔除；剔除單元(3)動作將鋼坯剔除生產線。

可選的，如e＞|d|＞f，則鋼坯需翻轉；當距離值d＜0，鋼坯順時針翻轉90°，當距離值d＞0，鋼坯逆時針翻轉90°或順時針翻轉270°；翻轉單元對鋼坯進行翻轉。

可選的，翻轉后，識別單元進行再次識別。如再次識別的|d|≤f，將鋼坯輸送至下游單元；如再次識別的|d|＞f，則通過剔除單元將鋼坯剔除下線。

可選的，如|d|≤f，則鋼坯判定符合技術要求，不翻轉，輸送單元直接將鋼坯送入下游單元。

可選的，所述識別單元包括工業攝像系統、以及與其電連接的電氣PLC系統及工控機系統，通過工業攝像系統捕捉鋼坯平面形狀并獲得輪廓線特征，通過電氣PLC系統根據鋼坯的輪廓線特征進一步提取用于判定鋼坯是否符合標準的技術信息，所述工控機系統根據電氣PLC系統的判定結果并發送信號給輸送單元、翻轉單元、剔除單元及下游單元互相配合完成相應動作。

可選的，所述下游單元為加熱爐。

可選的，所述輸送單元為用于輸送單根鋼坯的輥道。

可選的，所述輸送單元、翻轉單元、剔除單元、下游單元、識別單元均設置有至少一個。