[發(fā)明專利]一種自動化設(shè)備定位控制機(jī)構(gòu)

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• 申請日: 2022-09-21
• 公開（公告）號: CN115464418A
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁正兵
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州佳裕達(dá)自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B23Q17/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化設(shè)備定位控制機(jī)構(gòu)，包括工作臺（1）和移動座（2），其特征在于：所述工作臺（1）的上方兩側(cè)均固定連接有移動座（2），兩個所述移動座（2）的上方均固定連接有齒條（7），兩個所述移動座（2）的上方均滑動連接有移動臺（6），兩個所述移動臺（6）的下方與齒條（7）相對應(yīng)的位置處均轉(zhuǎn)動連接有兩個移動齒輪（8），所述工作臺（1）的兩側(cè)下方均轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動絲杠（3），所述移動臺（6）的兩端端部均固定連接有兩個螺母座（5），所述工作臺（1）的一端兩側(cè)下方與驅(qū)動絲杠（3）相對應(yīng)的位置處均固定連接有驅(qū)動電機(jī)（4），兩個所述移動臺（6）的上方固定連接有滑動架（9），所述滑動架（9）的中部滑動連接有升降臺（11），所述升降臺（11）的中部設(shè)置有升降桿（12），所述滑動架（9）的內(nèi)部設(shè)置有滾珠絲杠副（10）；

所述升降桿（12）的底部穿過升降臺（11）固定連接有連接座（13），所述連接座（13）的下方固定連接有電機(jī)座（14），所述電機(jī)座（14）的下方固定連接有定位座（15），所述定位座（15）的內(nèi)部下方轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動臺（19），所述定位座（15）的一側(cè)上方固定連接有角度傳感器（23），所述定位座（15）遠(yuǎn)離角度傳感器（23）的一側(cè)下方固定連接有激光發(fā)射器（16），所述工作臺（1）的上方與轉(zhuǎn)動臺（19）相對應(yīng)的位置處固定連接有定位臺（17），所述定位臺（17）的上方與激光發(fā)射器（16）相對應(yīng)的位置處固定連接有反射鏡（18），所述轉(zhuǎn)動臺（19）的下方設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（20），所述電機(jī)座（14）的內(nèi)部固定連接有轉(zhuǎn)動電機(jī)（24），所述轉(zhuǎn)動電機(jī)（24）遠(yuǎn)離連接座（13）的一端固定連接有行星齒輪組（25）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化設(shè)備定位控制機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（20）包括倉體（201）、絲杠電機(jī)（202）、精密絲杠（203）、絲杠螺母（204）、光強(qiáng)傳感器（205）、激光發(fā)生器（206）和凸透鏡（207），所述倉體（201）內(nèi)部下方轉(zhuǎn)動連接有精密絲杠（203），所述倉體（201）遠(yuǎn)離激光發(fā)射器（16）的一端與精密絲杠（203）相對應(yīng)的位置處固定連接有絲杠電機(jī)（202），所述倉體（201）內(nèi)側(cè)中部滑動連接有絲杠螺母（204），所述倉體（201）的內(nèi)部上方靠近絲杠電機(jī)（202）的一端固定連接有激光發(fā)生器（206），所述激光發(fā)生器（206）靠近絲杠螺母（204）的一端固定連接有凸透鏡（207），所述絲杠螺母（204）靠近激光發(fā)生器（206）的一側(cè)上方固定連接有光強(qiáng)傳感器（205），所述絲杠螺母（204）的底部固定連接有連接頭（21），所述連接頭（21）靠近反射鏡（18）的一側(cè)固定連接有激光接收器（22）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化設(shè)備定位控制機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩個所述移動臺（6）均通過兩個移動齒輪（8）與相對應(yīng)的齒條（7）限位滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化設(shè)備定位控制機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑動架（9）的一端設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)且步進(jìn)電機(jī)的輸出端通過滾珠絲杠副（10）和相對應(yīng)的升降臺（11）傳動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化設(shè)備定位控制機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩個所述驅(qū)動絲杠（3）均穿過相對應(yīng)的螺母座（5）且與螺母座（5）絲杠配合，兩個所述驅(qū)動電機(jī)（4）的輸出端均通過相對應(yīng)的驅(qū)動絲杠（3）和螺母座（5）與相對應(yīng)的移動臺（6）傳動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化設(shè)備定位控制機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動電機(jī)（24）的輸出端通過行星齒輪組（25）與轉(zhuǎn)動臺（19）轉(zhuǎn)動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動化設(shè)備定位控制機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動電機(jī)（24）、驅(qū)動電機(jī)（4）、絲杠電機(jī)（202）均為步進(jìn)電機(jī)，且均通過伺服器和編碼器與控制器電性連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動化設(shè)備定位控制機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述精密絲杠（203）穿過絲杠螺母（204）且與絲杠螺母（204）絲杠配合，所述絲杠電機(jī)（202）的輸出端穿過倉體（201）與精密絲杠（203）固定連接。