[發明專利]一種數控機器人高壓真空去毛刺一體機及去毛刺工藝

在審

• 申請號: 202211150457.1
• 申請日: 2022-09-21
• 公開（公告）號: CN115555856A
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 舒勇;劉群
• 申請（專利權）人: 寧波湘騰智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02;B23D79/00;B08B3/02;B08B5/02;F26B21/00
• 代理公司: 北京惟專知識產權代理事務所(普通合伙) 16074
• 代理人: 趙星

1.一種數控機器人高壓真空去毛刺一體機，其特征在于，包括：

機箱，所述機箱內設置有若干工位，每一工位之間均設有數控左右伸縮門，

零件運輸裝置，所述零件運輸裝置安裝在所述機箱內，所述零件運輸裝置的外周的所述工位依次包括上料工位、第一去毛刺工位、第二去毛刺工位、真空烘干工位；

所述上料工位內設置有上料裝置，所述上料裝置用于運輸工件；

通過所述零件運輸裝置將工件定位在所述第一去毛刺工位內，所述第一去毛刺工位內設置有帶刀庫去毛刺機器人，所述帶刀庫去毛刺機器人將工件進行毛坯機加工翻邊去毛刺；

通過所述零件運輸裝置將工件定位在所述第二去毛刺工位內，所述第二去毛刺工位內設置有六軸聯動機器人，所述六軸聯動機器人通過從高壓噴射噴嘴里噴出的高壓氣體或高速流體射流為工件去毛刺；

通過所述零件運輸裝置將工件定位在所述真空烘干工位內，所述真空烘干工位內設置有數控抽真空高壓泵。

2.如權利要求1所述的數控機器人高壓真空去毛刺一體機，其特征在于，所述上料裝置為數控工裝式傳送帶，所述數控工裝式傳送帶安裝在所述機箱一側的入料口，所述數控工裝式傳送帶上安裝有若干零件頂料定位機構，所述零件頂料定位機構呈現間隔分布。

3.如權利要求1所述的數控機器人高壓真空去毛刺一體機，其特征在于，所述第二去毛刺工位還包括若干噴頭板，所述噴頭板分別安裝在所述第二去毛刺工位內壁的兩側，每一所述噴頭板上均設有若干高壓萬向專用噴頭，所述高壓萬向專用噴頭的噴射孔徑角至少為45°的高壓氣體或高速液體射流。

4.如權利要求3所述的數控機器人高壓真空去毛刺一體機，其特征在于，還包括加壓機構和水箱，所述加壓機構配置有傳輸管道，所述傳輸管道具有氣相入口、液相入口和出口；

驅動機構，與所述加壓機構連接，并驅動所述加壓機構以通過所述氣相入口吸入氣體和/或通過所述液相入口吸入所述水箱內的流體；以及

主管，與所述加壓機構的所述出口連通，以從所述加壓機構的所述傳輸通道接收所述氣體或所述液體或所述氣體和所述液體的混合體，并具有用于將所述氣體或所述混合體噴出的射出端；

所述噴射端通過若干支管分別與相應所述高壓萬向專用噴頭和高壓噴射噴嘴連接。

5.如權利要求4所述的數控機器人高壓真空去毛刺一體機，其特征在于，所述主管安裝有一數控加熱包，所述數控加熱包加熱所述氣體或所述液體或所述混合體。

6.如權利要求1所述的數控機器人高壓真空去毛刺一體機，其特征在于，所述第一去毛刺工位和所述第二去毛刺工位均包括氣動工裝夾具和數控氣動分度裝置，所述數控氣動分度裝置帶動所述氣動工裝夾在水平方向運動。

7.如權利要求1所述的數控機器人高壓真空去毛刺一體機，其特征在于，所述上料工位、所述第一去毛刺工位、所述第二去毛刺工位、所述真空烘干工位內均設有傳感器。

8.如權利要求1所述的數控機器人高壓真空去毛刺一體機，其特征在于，所述零件運輸裝置為數控取件六關節機器人。

9.一種去毛刺工藝，應用在上述權利要求1-8中任意一項的數控機器人高壓真空去毛刺一體機，其特征在于，包括：

S1，通過啟動控制面板的開關，接通電源,通過控制面板錄入程序；

S2，通過人工或者機械手將待處理工件裝夾于數控工裝式傳送帶上，所述數控工裝式傳送帶始工作，將待處理工件運輸至在工作臺上；

S3，通過數控取件六關節機器人抓取工件，將工件移入第一去毛刺工位，進行毛坯機加工翻邊去毛刺；

S4，通過所述數控取件六關節機器人抓取工件，將工件從第一去毛刺工位移入去第二毛刺工位，進行全自動高壓清洗去毛刺；

S5，通過所述數控取件六關節機器人抓住工件，將工件從去第二毛刺工位移入真空烘干工位，在所述真空烘干工位中干燥工件；

S6，通過所述數控取件六關節機器人抓住工件，將工件移出真空烘干工位來。

10.如權利要求9所述的一種去毛刺工藝，其特征在于，所述S4還包括

S41，去完毛刺，根據錄入程序，停止加壓機構，并啟動氣泵，對外界空氣進行壓縮，并通過管道運輸至機體內，數控加熱包對壓縮空氣進行加熱并通過高壓萬向噴頭對待處理工件熱風吹干；

S42，熱風吹干后，卸載處理完的工件，重新裝夾待處理工件后重復執行去毛刺。