[發明專利]一種適配海上航行的受控助推投送方法

在審

• 申請號: 202211149729.6
• 申請日: 2022-09-21
• 公開（公告）號: CN115489736A
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 劉強;楊向暉;謝偉;田斌斌;胡玉龍
• 申請（專利權）人: 中國艦船研究設計中心
• 主分類號: B64D1/12
• 分類號: B64D1/12;B63B27/28;B63B27/26
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡建平;陶洪

一種適配海上航行的受控助推投送方法，涉及海上投送領域。該適配海上航行的受控助推投送方法包括以下步驟：將投送物沿與移動平臺航行方向相反的方向以一初始投送速度傾斜地投送至水中，并使投送物的初始投送速度在水平方向的分量大小等于移動平臺的航行速度大小。本申請提供的適配海上航行的受控助推投送方法能夠實現海上目標投送物的批量、高效、安全投送，且具有低噪聲、隱蔽性好和安全性高的優點。

技術領域

本申請涉及海上投送領域，具體而言，涉及一種適配海上航行的受控助推投送方法。

背景技術

目前，國內外在有航速狀態下的投送多見于空中無人機投送及水下發射投送等，目標投送物的海上水面投送具有效率低、安全性較差等問題：第一，目前國內外海上水面投送多以0航速準靜態吊放等方式為主，面臨人工吊放作業等的投送效率低、僅具有有限的起吊和防撞保護措施、需支撐和定位目標投送物的外圍附屬設施繁雜、且難以避免由于海上作業搖擺而導致與平臺主體的碰撞等問題；難以做到有航速狀態下的海上水面大批量高效投送；第二，目前國內外海上水面投送作業的安全性均較差，光視場可見、且往往存在異常聲場，視場易被發現和監視，且缺乏噪聲掩蓋措施，往往面臨入水抨擊較大易被探測到異常聲頻譜的問題；第三，因水面平臺的月池通常設計為豎直形式，除無法做到有航速下的投放外，平臺內部月池/艙內作業還十分受限。

發明內容

本申請的目的在于提供一種適配海上航行的受控助推投送方法，其能夠實現海上目標投送物的批量、高效、安全投送，且具有低噪聲、隱蔽性好和安全性高的優點。

本申請的實施例是這樣實現的：

本申請實施例提供適配海上航行的受控助推投送方法，包括以下步驟：將投送物沿與移動平臺航行方向相反的方向以一初始投送速度傾斜地投送至水中，并使投送物的初始投送速度在水平方向的分量大小等于移動平臺的航行速度大小。

在一些可選的實施方案中，在移動平臺上設置與水面成20-70度角布置的月池，投送物沿月池投送至水中。

在一些可選的實施方案中，投送物沿月池投送至水中之前，使投送物的底端伸入水中。

在一些可選的實施方案中，投送物沿月池投送至水中時，使用設于月池內壁上的軌道限定投送物的位置。

在一些可選的實施方案中，月池被配置成可相對于移動平臺轉動以調整月池和水面之間的夾角。

在一些可選的實施方案中，移動平臺的航行速度增大或減小時，相對于移動平臺轉動月池使月池和水面之間的夾角減小或增大。

在一些可選的實施方案中，投送物從開始移動至脫離移動平臺時均以初始投送速度移動。

本申請的有益效果是：本申請提供的適配海上航行的受控助推投送方法包括以下步驟：將投送物沿與移動平臺航行方向相反的方向以一初始投送速度傾斜地投送至水中，并使投送物的初始投送速度在水平方向的分量大小等于移動平臺的航行速度大小。本申請提供的適配海上航行的受控助推投送方法能夠實現海上目標投送物的批量、高效、安全投送，且具有低噪聲、隱蔽性好和安全性高的優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本申請的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本申請一種實施例提供的適配海上航行的受控助推投送方法的示意圖；

圖2為本申請另一種實施例提供的適配海上航行的受控助推投送方法的示意圖。

圖中：100、移動平臺；110、月池；200、投送物。

具體實施方式