[發明專利]不良品剔除裝置及其應用

有效

• 申請號: 202211149037.1
• 申請日: 2022-09-21
• 公開（公告）號: CN116116759B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 范茂德;李波
• 申請（專利權）人: 東莞市勤邦電子科技有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;G01B11/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 朱鵬程

1.不良品剔除裝置，其特征在于，包括安裝板(1)、控制器以及輸送機構(2)；所述輸送機構(2)安裝于安裝板(1)，所述輸送機構(2)用于傳輸料片(100)，所述安裝板(1)上安裝有用于頂出不良品的頂針結構(3)，所述安裝板(1)上設置有用于驅動所述頂針結構(3)水平移動和豎向移動的驅動組件(4)，所述頂針結構(3)的水平滑移方向與所述料片(100)的輸送方向相互垂直，所述頂針結構(3)的豎向滑移方向與所述料片(100)的輸送方向相互垂直；所述控制器與所述驅動組件(4)連接，所述控制器與所述輸送機構(2)連接；

所述輸送機構(2)包括安裝架(21)、檢測組件(22)以及多組傳送輥組(23)，所述安裝架(21)架設于安裝板(1)上并位于所述頂針結構(3)的一側，多組所述傳送輥組(23)轉動設置于所述安裝架(21)，所述安裝架(21)設置有用于驅動所述傳送輥組(23)水平轉動的驅動件(233)，所述驅動件(233)與所述控制器連接，多組所述傳送輥組(23)件用于輸送料片(100)移動，所述檢測組件(22)安裝于所述安裝架(21)并用于檢測料片(100)位置，其中兩組所述傳送輥組(23)之間設置有供不良品掉落的間隙，所述間隙位于所述頂針結構(3)的下方；

所述傳送輥組(23)包括主動輥(231)以及從動輥(232)，所述主動輥(231)的兩端均轉動安裝于所述安裝架(21)，所述從動輥(232)的兩端均轉動安裝于所述安裝架(21)，所述主動輥(231)的長度方向與料片(100)的輸送方向相垂直，所述驅動件(233)用于驅動所述主動輥(231)轉動，所述主動輥(231)與所述從動輥(232)之間設置有供料片(100)水平通過的空間。

2.根據權利要求1所述的不良品剔除裝置，其特征在于，所述檢測組件(22)安裝于相鄰的兩組傳送輥組(23)之間，所述檢測組件(22)包括紅外線發射器(221)以及紅外線接收器(222)，所述紅外線發射器(221)以及所述紅外線接收器(222)均安裝于所述安裝架(21)，且所述紅外線發射器(221)安裝在所述安裝架(21)的上側，所述紅外線接收器(222)安裝于所述安裝架(21)的下側部，且所述紅外線發射器(221)位于所述傳送輥組(23)的下側方，所述紅外線接收器(222)用于接收所述紅外線發射器(221)發射的紅外光。

3.根據權利要求1所述的不良品剔除裝置，其特征在于，所述安裝架(21)的側面穿設有收集盒(5)，所述收集盒(5)與所述安裝架(21)滑移連接，所述收集盒(5)位于所述間隙的下方以用于收集被剔除的不良品。

4.根據權利要求1-3任一項所述的不良品剔除裝置，其特征在于，所述安裝架(21)對應所述間隙的位置安裝有限位件(6)，所述限位件(6)的頂部貫穿至底部開設有導向槽(61)。

5.根據權利要求1-3任一項所述的不良品剔除裝置，其特征在于，所述驅動組件(4)包括架設于安裝板(1)上的水平驅動結構(7)以及豎向驅動結構(8)，所述豎向驅動結構(8)與所述頂針結構(3)連接，以驅動所述頂針結構(3)上下移動，所述水平驅動結構(7)用于驅動所述豎向驅動結構(8)水平移動，且所述豎向驅動結構(8)的水平移動方向與所述料片(100)的移動方向相垂直。

6.根據權利要求5所述的不良品剔除裝置，其特征在于，所述水平驅動結構(7)通過一支撐架(91)架設于所述安裝板(1)上，所述支撐架(91)安裝有限位感應器(10)，所述限位感應器(10)與所述控制器連接，所述豎向驅動結構(8)對應設有擋片(81)，所述限位感應器(10)用于檢測所述擋片(81)的位置。

7.根據權利要求6所述的不良品剔除裝置，其特征在于，所述支撐架(91)設置有導軌(12)，所述導軌(12)的長度方向與所述豎向驅動結構(8)的滑移方向相同，所述限位感應器(10)可拆卸安裝于所述導軌(12)。