[發(fā)明專利]一種微量移液控制裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211148620.0
• 申請(qǐng)日: 2022-09-21
• 公開（公告）號(hào): CN115469111A
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王東;張野;馮政徳;宋克明;袁飛;任小華;劉欠洋;任志濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京青元開物技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01N35/10
• 分類號(hào): G01N35/10;B01L3/00;B01L3/02;G05D3/10
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 朱燕鷗

本發(fā)明涉及微量移液控制裝置和方法，包括機(jī)架主體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、點(diǎn)樣臺(tái)面、廢液收集裝置、點(diǎn)樣機(jī)構(gòu)和控制器。所述點(diǎn)樣機(jī)構(gòu)安裝在所述Z軸模組上，所述Y軸運(yùn)動(dòng)模組、X軸運(yùn)動(dòng)模組和Z軸運(yùn)動(dòng)模組分別帶動(dòng)所述點(diǎn)樣機(jī)構(gòu)沿著Y軸、X軸和Z軸移動(dòng)實(shí)施點(diǎn)樣動(dòng)作。所述控制器安裝在所述機(jī)架主體內(nèi)，所述操作屏、急停按鈕、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和點(diǎn)樣機(jī)構(gòu)均與所述控制器電連接，所述操作屏和急停按鈕用于向所述控制器輸入控制信號(hào)，并通過所述控制器控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和點(diǎn)樣機(jī)構(gòu)動(dòng)作。所述微量移液控制裝置及方法使得每次液滴都能夠成功到達(dá)生物芯片上方，完成點(diǎn)樣，成功率非常高，并且點(diǎn)樣的一致性非常穩(wěn)定，同時(shí)整套儀器及點(diǎn)樣結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于生物技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種微量移液控制裝置及方法。

背景技術(shù)

生物芯片是通過縮微技術(shù)，根據(jù)分子間特異性地相互作用的原理，將生命科學(xué)領(lǐng)域中不連續(xù)的分析過程集成于硅芯片或玻璃芯片的表面的微型生物化學(xué)分析系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)細(xì)胞、蛋白質(zhì)、基因及其他生物組分的準(zhǔn)確、快速、大信息量的檢測(cè)。

現(xiàn)有的點(diǎn)樣技術(shù)對(duì)移液的控制不夠精細(xì)，在精密點(diǎn)樣的要求下，點(diǎn)樣結(jié)果的成功率難以保證。

現(xiàn)有技術(shù)對(duì)液體排液量的控制不夠精細(xì)，導(dǎo)致點(diǎn)樣結(jié)果的一致性差，對(duì)于微量液體并且要求一致性高的場(chǎng)合并不適用。

現(xiàn)有的點(diǎn)樣儀技術(shù)大都結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致成本過高。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種微量移液控制裝置和方法，以解決現(xiàn)有的點(diǎn)樣技術(shù)對(duì)移液的控制不夠精細(xì)，在精密點(diǎn)樣的要求下，點(diǎn)樣結(jié)果的成功率難以保證的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：

本發(fā)明一方面提供一種微量移液控制裝置，包括：

機(jī)架主體，所述機(jī)架主體上設(shè)有操作屏和急停按鈕；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸運(yùn)動(dòng)模組、X軸運(yùn)動(dòng)模組和Z軸運(yùn)動(dòng)模組，所述Y軸運(yùn)動(dòng)模組、X軸運(yùn)動(dòng)模組和Z軸運(yùn)動(dòng)模組均安裝在所述機(jī)架主體上；

點(diǎn)樣臺(tái)面，所述點(diǎn)樣臺(tái)面設(shè)置在所述機(jī)架主體上且位于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，所述點(diǎn)樣臺(tái)面上設(shè)有芯片托板，所述芯片托板用于承載生物芯片；

點(diǎn)樣機(jī)構(gòu)，所述點(diǎn)樣機(jī)構(gòu)安裝在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述點(diǎn)樣機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至點(diǎn)樣位置處；

廢液收集裝置，所述廢液收集裝置設(shè)置在所述點(diǎn)樣臺(tái)面上，且位于所述芯片托板的一側(cè)，用于清洗點(diǎn)樣機(jī)構(gòu)以及接受清洗流程時(shí)排出的廢液；

控制器，所述控制器安裝在所述機(jī)架主體內(nèi)，所述操作屏、急停按鈕、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和點(diǎn)樣機(jī)構(gòu)均與所述控制器電連接，所述操作屏和急停按鈕用于向所述控制器輸入控制信號(hào)，并通過所述控制器控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和點(diǎn)樣機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

進(jìn)一步的，所述點(diǎn)樣機(jī)構(gòu)包括安裝在所述Z軸運(yùn)動(dòng)模組上的柱塞泵和點(diǎn)樣頭，所述點(diǎn)樣頭與所述柱塞泵連通，所述柱塞泵用于通過所述點(diǎn)樣頭吸取或排出液體，且控制吸取或排出液體的體積。

進(jìn)一步的，所述廢液收集裝置包括清洗系統(tǒng)、廢液槽以及電磁閥，所述電磁閥固定安裝在所述Z軸運(yùn)動(dòng)模組上，所述電磁閥用于開啟或關(guān)閉所述清洗系統(tǒng)，所述清洗系統(tǒng)用于清洗所述點(diǎn)樣頭。

進(jìn)一步的，還包括相機(jī)，所述相機(jī)用于對(duì)所述生物芯片上的點(diǎn)樣結(jié)果進(jìn)行拍照并發(fā)送給控制器以檢測(cè)點(diǎn)樣的質(zhì)量。