[發明專利]一種三維建筑模型的可視空間索引構建方法、裝置及設備

在審

• 申請號: 202211146806.2
• 申請日: 2022-09-20
• 公開（公告）號: CN115482366A
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 李程鵬;何騫;劉洋;程銘宇;柳春生
• 申請（專利權）人: 廣州市城市規劃勘測設計研究院
• 主分類號: G06T19/20
• 分類號: G06T19/20;G06T17/20;G06T17/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 鐘文瀚

1.一種三維建筑模型的可視空間索引構建方法，其特征在于，包括如下步驟：

根據待加載三維建筑模型的模型材質和多邊形連通性，將所述待加載三維建筑模型劃分為若干碎片化子模型；

按照預設的三角面片數量閾值對所述若干碎片化子模型進行空間劃分，并聚合每個空間所包含的碎片化子模型，獲得模型部塊集合；

獲取所述模型部塊集合中每個模型部塊的最小包圍盒，并根據每個所述模型部塊的最小包圍盒，獲取所述待加載三維建筑模型的最小包圍盒；

根據預設的建筑外空間范圍值擴大所述待加載三維建筑模型的最小包圍盒，獲得擴大包圍盒；

基于所述擴大包圍盒和所述最小包圍盒之間的差值，獲得所述待加載三維建筑模型的內空間和外空間，并以預設的劃分間距對所述內空間和所述外空間進行網格劃分，獲得若干可視空間網格；

利用預設的相機探測工具，按照預設的相機輪次拍照規則對每個所述可視空間網格中的模型部塊進行可視化探測，獲取初始可視空間索引；

將所述初始可視空間索引中的所有模型部塊與所述模型部塊集合中的所有模型部塊進行對比，確定若干不滿足預設對比要求的不完善網格；

利用所述相機探測工具對所述不完善網格中的模型部塊進行補充可視化探測，獲得補充可視化探測集合，并根據所述補充可視化探測集合對所述初始可視空間索引進行填補，獲取目標可視空間索引。

2.如權利要求1所述的三維建筑模型的可視空間索引構建方法，其特征在于，所述按照預設的三角面片數量閾值對所述若干碎片化子模型進行空間劃分，并聚合每個空間所包含的碎片化子模型，獲得模型部塊集合，具體包括如下步驟：

基于由所述若干碎片化子模型組成的碎片化子模型集合，采用八叉樹算法從所述碎片化子模型集合的中心點進行空間劃分；

當通過空間劃分所獲得的最小空間所包含的碎片化子模型的三角面片數量小于所述三角面片數量閾值時，停止空間劃分，并記錄當前每個空間所包含的碎片化子模型；

聚合每個空間所包含的碎片化子模型，獲得每個空間所對應的模型部塊，并將所有所述模型部塊組成所述模型部塊集合。

3.如權利要求1所述的三維建筑模型的可視空間索引構建方法，其特征在于，所述獲取所述模型部塊集合中每個模型部塊的最小包圍盒，并根據每個所述模型部塊的最小包圍盒，獲取所述待加載三維建筑模型的最小包圍盒，具體包括如下步驟：

采用種子點擴散算法獲取所述模型部塊集合中每個模型部塊的最小包圍盒；

根據所述模型部塊集合中每個模型部塊的最小包圍盒的并集，獲取所述待加載三維建筑模型的最小包圍盒。

4.如權利要求1所述的三維建筑模型的可視空間索引構建方法，其特征在于，所述劃分間距包括在x方向上的劃分間距、在y方向上的劃分間距和在z方向上的劃分間距；

則，所述以預設的劃分間距對所述內空間和所述外空間進行網格劃分，獲得若干可視空間網格，具體包括如下步驟：

以預設的在x方向、y方向和z方向上的劃分間距對所述內空間和所述外空間進行網格劃分；

當劃分至所述內空間和所述外空間的最后一個網格，所述內空間中每個網格的大小相同，且所述外空間中每個網格的大小相同時，將所述內空間和所述外空間中的網格作為所述可視空間網格；

當劃分至所述內空間和所述外空間的最后一個網格，所述內空間或所述外空間中存在網格大小不相同時，在網格大小不相同的建筑空間中補充一層網格，并將所述建筑空間中所有網格往補充網格的相反方向平移半個補充單位，平移后的網格作為所述可視空間網格。