[發明專利]一種電纜表面缺陷檢測方法

有效

• 申請號: 202211146203.2
• 申請日: 2022-09-20
• 公開（公告）號: CN115222741B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 儲春琴
• 申請（專利權）人: 江蘇昱恒電氣有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/62;G06V10/762;G06T5/40;G06T5/00
• 代理公司: 武漢華強專利代理事務所(普通合伙) 42237
• 代理人: 康晨

1.一種電纜表面缺陷檢測方法，其特征在于，該方法包括：

獲取電纜同一區域的兩幀表面圖像及其對應的灰度圖像；

根據每個像素點的灰度值、其與鄰域內鄰域像素點的鄰域梯度均值獲取兩幀灰度圖像對應的灰度－鄰域梯度均值的二維直方圖；

將兩個二維直方圖對應的灰度－鄰域梯度均值的頻數作差得到對應的頻數差值，將頻數差值大于0對應灰度級的像素點作為目標點；

根據目標點的鄰域內各個鄰域像素點的鄰域梯度均值計算目標點為有效噪聲點的概率，根據概率與預設概率閾值確定目標點中的有效噪聲點；

根據有效噪聲點的灰度值、鄰域梯度均值計算每兩個有效噪聲點在表面圖像中位置相近的可能性值，根據位置相近的可能性值與可能性閾值確定位置相近的有效目標噪聲點；

對所有效目標噪聲點進行位置聚類，根據所有聚類的面積的均值確定濾波滑窗尺寸，根據濾波滑窗尺寸對灰度圖像進行高斯濾波得到去噪后的圖像，對去噪后的圖像進行邊緣檢測確定缺陷區域；

根據有效噪聲點的灰度值、鄰域梯度均值計算每兩個有效噪聲點在表面圖像中位置相近的可能性值的步驟包括：

根據有效噪聲點的灰度值計算兩個有效噪聲點的灰度差值；

根據有效噪聲點對應的鄰域梯度均值計算兩個有效噪聲點的鄰域梯度均值的差值；

計算兩個有效噪聲點的灰度差值與鄰域梯度均值的差值的乘積；

對兩個有效噪聲點的灰度差值與鄰域梯度均值的差值的乘積進行歸一化得到兩個有效噪聲點的位置相近的可能性值；

計算所有聚類的面積的均值的根值，將根值作為濾波滑窗的長和寬并得到濾波滑窗尺寸。

2.根據權利要求1所述的一種電纜表面缺陷檢測方法，其特征在于，根據每個像素點的灰度值、其與鄰域內鄰域像素點的鄰域梯度均值獲取每個灰度圖像對應的二維直方圖的步驟包括：

分別獲取每個像素點的在x方向和y方向的梯度值；

根據每個像素點的在x方向和y方向的梯度值獲取該像素點的梯度值；

根據每個像素點梯度值與其8鄰域內鄰域像素點的梯度值獲取該像素點與其鄰域內鄰域像素點的鄰域梯度均值；

根據灰度值及鄰域梯度均值構建灰度－鄰域梯度均值的二維直方圖，其中，二維直方圖中的x軸表示灰度級，y軸表示鄰域梯度均值，z軸表示頻數。

3.根據權利要求1所述的一種電纜表面缺陷檢測方法，其特征在于，根據目標點的鄰域內各個鄰域像素點的鄰域梯度均值計算目標點為有效噪聲點的概率的步驟：

對目標點的鄰域內所有鄰域像素點的鄰域梯度均值求和求均值，并記為目標值；

對目標值進行歸一化得到有效噪聲點的概率。

4.根據權利要求1所述的一種電纜表面缺陷檢測方法，其特征在于，根據概率與預設概率閾值確定目標點中的有效噪聲點包括：

當概率大于預設概率閾值時，則目標點為有效噪聲點，當概率小于預設概率閾值時，則目標點為無效噪聲點。

5.根據權利要求1所述的一種電纜表面缺陷檢測方法，其特征在于，將位置相近的可能性值大于可能性閾值的兩個有效噪聲點作為有效目標噪聲點，反之，則記為無效目標噪聲點。

6.根據權利要求1所述的一種電纜表面缺陷檢測方法，其特征在于，獲取每個聚類的面積的步驟包括：

獲取每個聚類中有效目標噪聲點構成的區域；

獲取該區域的最小外接矩形；

將最小外接矩形的面積作為對應聚類的面積。