[發明專利]一種球罐定期檢驗中內檢用自動輔助平臺

在審

• 申請號: 202211145378.1
• 申請日: 2022-09-20
• 公開（公告）號: CN115560235A
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 孫偉松;宮艷斌;趙路寧;李陽;錢冰;田家鵬;徐坤山;李凡國;史新宇;梅英杰;劉方國;李群;馮曉亮;肖吉敏
• 申請（專利權）人: 山東泰思汀檢測有限公司
• 主分類號: F17C1/00
• 分類號: F17C1/00;B66F11/00;B66F17/00
• 代理公司: 青島恒昇眾力知識產權代理事務所(普通合伙) 37332
• 代理人: 張俊珍

本發明涉及球罐技術領域，具體為一種球罐定期檢驗中內檢用自動輔助平臺，包括檢修吊架，檢修吊架安裝在球罐中，球罐的頂部設置有球頂口，所述球頂口的內部通過牽引架連接有承托板，承托板的上方設置有搭接板，搭接板的上方設置有伺服電機一，伺服電機一的軸體通過聯軸器連接有中心轉軸；底座，設于中心轉軸的底端；有益效果為：本發明提出的球罐定期檢驗中內檢用自動輔助平臺通過搭接板搭接在承托板上將中心轉軸吊裝伸入球罐中，擺動臂擺動靠在球罐的內壁上，通過牽引繩索對檢修吊架牽引，并且配合中心轉軸轉動對擺動臂調整位置，實現檢修人員站在檢修吊架上實現對球罐內部任意位置檢修。

技術領域

本發明涉及球罐技術領域，具體為一種球罐定期檢驗中內檢用自動輔助平臺。

背景技術

球形罐由球罐本體、支座(或支柱)及附件組成。球罐本體為球殼板拼焊而成的圓球形容器，為球形罐的承壓部分。球形罐的支座常為多根鋼管制成的柱式支座，以赤道正切柱式最普遍。

現有技術中，球形罐盛裝的是壓力較高的氣體或液化氣體，多數是易燃、易爆介質，危險性大，安裝施工難度大、質量要求高。

但是，缺少針對球罐內部定期檢驗維修的輔助平臺，由于球罐體積大，實現對球罐內壁任意位置的檢修，缺少供檢修人員站立的輔助平臺。

發明內容

本發明的目的在于提供一種球罐定期檢驗中內檢用自動輔助平臺，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種球罐定期檢驗中內檢用自動輔助平臺，包括檢修吊架，檢修吊架安裝在球罐中，球罐的頂部設置有球頂口，所述球頂口的內部通過牽引架連接有承托板，承托板的上方設置有搭接板，搭接板的上方設置有伺服電機一，伺服電機一的軸體通過聯軸器連接有中心轉軸；

底座，設于中心轉軸的底端，底座的頂面轉動連接有擺動臂，擺動臂的內部活動插接有延伸臂，延伸臂的頂端一體成型有頂座；及

安裝架二，設于頂座的頂端，安裝架二的內部轉動連接有收卷筒，收卷筒表面收卷的牽引繩索對檢修吊架牽引。

優選的，所述承托板呈環形板狀結構，牽引架設置有多個，多個牽引架沿著承托板的外環面排列分布，承托板的表面開設有多個定位插孔，定位插孔的內部活動插接有定位插柱，定位插柱固定在搭接板的底面。

優選的，所述搭接板的頂面設置有多個支桿，支桿的頂端固定在安裝板的底面，伺服電機一安裝在安裝板的頂面，伺服電機一的軸體貫穿安裝板、搭接板以及承托板的內環口。

優選的，所述底座的底面設置有多個支撐柱，支撐柱的底面設置有橡膠球頭，搭接板搭接在承托板上方時，支撐柱底端的橡膠球頭與球罐的底端內壁接觸，底座的頂面尺寸小于承托板的內環口尺寸。

優選的，所述安裝架一呈“匚”字形板狀結構，安裝架一的一個側板上安裝有伺服電機二，伺服電機二的驅動軸貫穿安裝架一的一個側板后固定在擺動臂的表面，擺動臂的另一面通過限位軸轉動連接在安裝架一的另一個側板上，且擺動臂呈“匚”字形框架。

優選的，所述擺動臂的底板頂面設置有伺服電機三，伺服電機三的動力輸出端傳動連接有絲桿，絲桿貫穿延伸臂的底板，且與延伸臂的底板螺接，延伸臂呈“匚”字形框架，延伸臂的兩個側板上均設置有限位板，限位板滑動連接在對應的導向槽中，導向槽開設在擺動臂的側板上，擺動臂兩個側板上的導向槽對稱相對。

優選的，所述安裝架二呈“匚”字形板狀結構，安裝架二的一個側板上安裝有伺服電機四，伺服電機四的軸體貫穿安裝架二的一個側板后固定在收卷筒的一端，收卷筒呈“工”字形圓柱結構，收卷筒的另一端通過銷軸轉動連接在安裝架二的另一個側板上。

優選的，所述頂座的頂面設置有安裝架三，安裝架三呈“匚”字形板狀結構，安裝架三的兩個側板之間轉動連接有導輪，牽引繩索繞過導輪后分為兩段分別栓接兩組栓接環，栓接環固定在檢修吊架的頂面。