[發(fā)明專利]一種用于軌道打磨的代表廓形生成方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202211143526.6 | 申請日: | 2022-09-20 |
| 公開(公告)號: | CN115239792B | 公開(公告)日: | 2022-12-30 |
| 發(fā)明(設計)人: | 占棟;周蕾;熊昊睿;王云龍;王克文;司文斌 | 申請(專利權)人: | 成都唐源電氣股份有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/62 | 分類號: | G06T7/62;G01B21/20;E01B31/17 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 610046 四*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 軌道 打磨 代表 生成 方法 | ||
1.一種用于軌道打磨的代表廓形生成方法,其特征在于,包括如下步驟:
獲取有效廓形步驟,獲取與標準廓形對齊后的測量廓形,通過等價于梯形和/或等價于三角形計算每個所述測量廓形與所述標準廓形相鄰點構成區(qū)域的面積,篩選符合預設條件的所有廓形得到有效廓形集合,其中,所述預設條件為四分位數(shù)大于四分之一位數(shù),小于四分之三位數(shù);通過四分位數(shù)計算方法,對升序排序后的面積數(shù)據(jù)進行有效廓形的判別;
生成代表廓形步驟,從所述有效廓形集合中選取參考廓形,所述參考廓形為所述有效廓形集合中點數(shù)最少的廓形,計算所述參考廓形中每個點到所述有效廓形集合中所有廓形的投影點的平均坐標,以得到投影點平均坐標集合,即為代表廓形點集,從而生成代表廓形。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于軌道打磨的代表廓形生成方法,其特征在于,所述每個所述測量廓形與所述標準廓形相鄰點構成區(qū)域的面積,具體為:
當測量廓形上連續(xù)兩個相鄰點在標準廓形上方時,所述測量廓形與所述標準廓形相鄰點構成區(qū)域?qū)拿娣e為正面積;
當測量廓形上連續(xù)兩個相鄰點在標準廓形下方時,所述測量廓形與所述標準廓形相鄰點構成區(qū)域?qū)拿娣e為負面積;
當測量廓形上連續(xù)兩個相鄰點在標準廓形上下分布時,所述測量廓形與所述標準廓形相鄰點構成區(qū)域?qū)拿娣e為正負面積。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于軌道打磨的代表廓形生成方法,其特征在于,所述通過等價于梯形和/或等價于三角形計算每個所述測量廓形與所述標準廓形相鄰點構成區(qū)域的面積,具體為:
當測量廓形上連續(xù)兩個相鄰點在標準廓形上方或下方時,通過等價于梯形進行面積計算;
當測量廓形上連續(xù)兩個相鄰點在標準廓形上下分布時,通過等價于三角形進行面積計算。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種用于軌道打磨的代表廓形生成方法,其特征在于,所述通過等價于梯形和/或等價于三角形計算每個所述測量廓形與所述標準廓形相鄰點構成區(qū)域的面積,具體為:遍歷每個測量廓形的每一個點通過等價于梯形和/或等價于三角形計算每個測量廓形與所述標準廓形相鄰點所構成區(qū)域的面積,得到測量廓形與標準廓形之間的正向面積s1、負向面積s2、正負面積s;
以此類推,計算所有測量廓形,得到正負面積集合s(n),正向面積集合s1(n),負向面積集合s2(n),n為測量廓形的總數(shù)。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于軌道打磨的代表廓形生成方法,其特征在于,所述篩選符合預設條件的所有廓形得到有效廓形集合,包括:
根據(jù)預設條件,判斷測量廓形是否為有效廓形;
當判斷所述測量廓形為有效廓形時,篩選所述測量廓形加入有效廓形集合;
當判斷所述測量廓形不是有效廓形時,則刪除所述測量廓形。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種用于軌道打磨的代表廓形生成方法,其特征在于,所述根據(jù)預設條件,判斷測量廓形是否為有效廓形,具體為:
利用四分位數(shù)計算方法,分別計算正向面積、負向面積、正負面積的四分位數(shù);
當所述正向面積、所述負向面積、所述正負面積的四分位數(shù)均大于四分之一位數(shù),小于四分之三位數(shù)時,判斷所述測量廓形為有效廓形。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種用于軌道打磨的代表廓形生成方法,其特征在于,
所述計算所述參考廓形中每個點到所述有效廓形集合中所有廓形的投影點的平均坐標,包括:
計算所述參考廓形中每個點到所述有效廓形集合中每個廓形的一一對應點對的投影點坐標,得到投影點坐標集合;
計算所述投影點坐標集合中所有點的坐標的平均值,得到投影點平均坐標;
從而計算得到所述參考廓形到所述有效廓形集合的投影點平均坐標集合,從而生成代表廓形。
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