[發明專利]凈化器擺葉控制方法、控制裝置、凈化器及存儲介質

在審

• 申請號: 202211143515.8
• 申請日: 2022-09-20
• 公開（公告）號: CN115540188A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 黃其清
• 申請（專利權）人: 深圳市晨北科技有限公司
• 主分類號: F24F11/30
• 分類號: F24F11/30;F24F11/56;F24F11/64;F24F11/77;F24F11/79;F24F11/88;F24F8/00;F24F110/50
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉永康

1.一種凈化器擺葉控制方法，其特征在于，包括：

獲取凈化器的風扇電機的轉速；

根據所述轉速，確定所述凈化器的擺葉的擺動角度范圍；

當根據所述擺動角度范圍確定所述擺葉擺動異常時，對所述擺動角度范圍進行調整。

2.根據權利要求1所述的凈化器擺葉控制方法，其特征在于，所述當根據所述擺動角度范圍確定所述擺葉擺動異常時，對所述擺動角度范圍進行調整，包括：

當根據所述擺動角度范圍確定所述擺葉擺動異常時，根據預設擺動角度范圍以及所述擺動角度范圍，計算所述凈化器的步進電機的補償角度；

根據所述補償角度，控制所述步進電機驅動所述擺葉正常擺動。

3.根據權利要求2所述的凈化器擺葉控制方法，其特征在于，所述根據所述補償角度，控制所述步進電機驅動所述擺葉正常擺動之前，還包括：

根據所述轉速、所述預設擺動角度范圍以及所述擺動角度范圍，計算所述擺葉的角度轉速斜率，所述角度轉速斜率用于表征所述轉速與所述擺動角度范圍對應的角度轉速曲線的斜率；

確定所述角度轉速斜率是否與預設斜率匹配；

所述根據所述補償角度，控制所述步進電機驅動所述擺葉正常擺動，包括：

當確定所述角度轉速斜率與預設斜率匹配時，根據所述補償角度，對所述步進電機的轉動角度進行補償，使得所述步進電機驅動所述擺葉正常擺動。

4.根據權利要求3所述的凈化器擺葉控制方法，其特征在于，所述預設擺動角度范圍包括預設拐點角度，所述預設拐點角度用于表征所述角度轉速曲線的斜率發生變化的角度，所述根據所述轉速、所述預設擺動角度范圍以及所述擺動角度范圍，計算所述擺葉的角度轉速斜率之前，還包括：

確定所述擺動角度范圍是否包含所述預設拐點角度；

所述根據所述轉速、所述預設擺動角度范圍以及所述擺動角度范圍，計算所述擺葉的角度轉速斜率，包括：

當確定所述擺動角度范圍包含所述預設拐點角度時，根據所述轉速、所述預設拐點角度、所述預設擺動角度范圍以及所述擺動角度范圍，計算所述擺葉的角度轉速斜率。

5.根據權利要求3所述的凈化器擺葉控制方法，其特征在于，所述當確定所述角度轉速斜率與預設斜率匹配時，根據所述補償角度，對所述步進電機的轉動角度進行補償，包括：

當確定所述角度轉速斜率與預設斜率匹配時，確定所述補償角度是否包含于預設補償角度范圍；

當確定所述補償角度未包含于預設補償角度范圍時，根據所述補償角度，對所述步進電機的轉動角度進行補償。

6.根據權利要求5所述的凈化器擺葉控制方法，其特征在于，所述當確定所述補償角度未包含于預設補償角度范圍時，根據所述補償角度，對所述步進電機的轉動角度進行補償，包括：

當確定所述補償角度未包含于預設補償角度范圍時，確定所述擺動角度范圍的最大擺動角度與所述預設擺動角度范圍的最大預設擺動角度的大小；

當確定所述最大擺動角度大于或者等于所述最大預設擺動角度時，根據所述補償角度，對所述步進電機的轉動角度進行反向補償；

當確定所述最大擺動角度小于所述最大預設擺動角度時，根據所述補償角度，對所述步進電機的轉動角度進行正向補償。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的凈化器擺葉控制方法，其特征在于，所述當根據所述擺動角度范圍確定所述擺葉擺動異常時，對所述擺動角度范圍進行調整之前，還包括：

根據預設擺動角度范圍以及所述擺動角度范圍，確定所述擺葉是否擺動異常；

所述當根據所述擺動角度范圍確定所述擺葉擺動異常時，對所述擺動角度范圍進行調整，包括：

當所述擺動角度范圍未真包含于所述預設擺動角度范圍時，確定所述擺葉擺動異常，并對所述擺動角度范圍進行調整。