[發明專利]開發工業控制編程的系統、對工業系統編程的方法和介質

在審

• 申請號: 202211136618.1
• 申請日: 2022-09-19
• 公開（公告）號: CN115840421A
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 安德魯·R·斯頓普;安東尼·卡拉拉;亞當·格雷戈里;洛倫佐·馬耶夫斯基;埃什沃·斯里尼瓦桑;斯爾詹·約西波維奇;奧馬爾·A·巴哈德爾;克里斯托弗·愛德華·施塔內克;邁克爾·J·科恩;道格拉斯·B·祖梅勞爾;瑞安·P·鄧恩
• 申請（專利權）人: 羅克韋爾自動化技術公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;謝琳

1.一種用于開發工業控制編程的系統，包括：

存儲器，所述存儲器存儲可執行組件；以及

處理器，所述處理器能夠操作地耦接至所述存儲器，所述處理器執行所述可執行組件，所述可執行組件包括：

用戶接口組件，所述用戶接口組件被配置成渲染集成開發環境IDE界面以及通過與所述IDE界面的交互來接收工業控制編程輸入，所述工業控制編程輸入定義工業控制程序；以及

項目生成組件，所述項目生成組件被配置成基于所述工業控制編程輸入來生成可執行控制程序文件，所述可執行控制程序文件響應于工業控制器上的執行而使所述工業控制器根據所述工業控制程序來監視和控制工業自動化系統，

其中，

所述IDE界面同時顯示：

以圖形格式渲染所述工業控制程序的圖形編輯器窗口，以及

以基于文本的格式渲染所述工業控制程序的文本編輯器窗口，以及

所述IDE界面被配置成通過與所述圖形編輯器窗口的交互來接收以圖形格式的工業控制編程輸入，以及通過與所述文本編輯器窗口的交互來接收以基于文本的格式的工業控制編程輸入。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述圖形格式是以下中的至少之一：梯形邏輯、順序功能圖或功能框圖。

3.根據權利要求1所述的系統，其中，所述用戶接口組件被配置成響應于通過與所述圖形編輯器窗口或所述文本編輯器窗口中的任一個的交互而接收對所述工業控制程序的編輯，根據所述編輯來更新所述圖形編輯器窗口和所述文本編輯器窗口中顯示的所述工業控制程序的相應視圖。

4.根據權利要求1所述的系統，其中，所述用戶接口組件被配置成接收所述工業控制編程輸入的至少一部分作為工業領域特定語言DSL，并且被配置成響應于接收所述工業控制編程輸入來渲染編程反饋。

5.根據權利要求4所述的系統，其中，所述編程反饋包括以下中的至少之一：錯誤突出顯示、語法突出顯示、代碼段管理反饋、預先輸入推薦或編程建議。

6.根據權利要求4所述的系統，還包括編輯器定義組件，所述編輯器定義組件被配置成接收定義工業DSL的編程特征的DSL定義輸入，并且配置所述圖形編輯器窗口或所述文本編輯器窗口中的至少之一以支持基于所述DSL定義輸入的所述編程特征。

7.根據權利要求6所述的系統，其中，所述編程特征包括以下中的至少之一：所述工業DSL的語法、由所述工業DSL支持的自動化對象的定義、所述自動化對象之間的父子關系、由所述工業DSL支持的命名空間、或者由所述用戶接口組件渲染的所述編程反饋的類型。

8.根據權利要求1所述的系統，其中，所述用戶接口組件還被配置成響應于通過與所述圖形編輯器窗口或所述文本編輯器窗口中的任一個的交互接收請求顯示所述工業控制程序的被選擇的部分的程序導航輸入，在所述圖形編輯器窗口和所述文本編輯器窗口二者中顯示所述工業控制程序的所述被選擇的部分。

9.根據權利要求1所述的系統，其中，

所述圖形編輯器窗口和所述文本編輯器窗口支持在所述工業控制程序內的自動化對象的實例化，以及

所述自動化對象表示包括以下中的至少之一的相應工業資產：工業過程、控制器、控制程序、所述控制程序內的標簽、機器、馬達、馬達驅動器、遙測設備、罐、閥、泵、工業安全設備、工業機器人或致動器。

10.根據權利要求1所述的系統，其中，

所述圖形編輯器窗口被配置成以圖形格式渲染各自動化對象中的一個自動化對象，以及

所述文本編輯器窗口被配置成將所述一個自動化對象渲染為文本字符串。