[發明專利]一種晶元基座焊接裝置

在審

• 申請號: 202211133224.0
• 申請日: 2022-09-17
• 公開（公告）號: CN115385560A
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 王海寬;梁為;周文舉
• 申請（專利權）人: 臺州創視科技有限公司
• 主分類號: C03B23/20
• 分類號: C03B23/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種晶元基座焊接裝置，屬于工業自動化領域。該裝置包括基座、加強塊推送裝置、底板推送裝置、橫欄調節裝置、噴槍和雙目相機，所述的基座左右兩側安裝有加強塊推送裝置，基座前后兩側安裝有底板推送裝置，后側底板推送裝置的一側安裝有噴槍，后側底板推送裝置的另一側安裝有雙目相機，基座中間安裝有橫欄調節裝置。本發明采用機器來代替人工完成晶元基座的焊接工作，降低了工人的勞動強度，改善了工人的作業條件。

技術領域

本發明涉及一種晶元基座焊接裝置，屬于工業自動化領域。

背景技術

晶元在制造過程中進行處理時需要用到晶元基座。晶元基座為玻璃制品，由人工手動焊接制造而成。晶元基座在焊接時溫度高，人工手動作業危險度高、勞動強度大，長期的高溫作業會對人體造成損害，容易引起生產事故。因此，需要一種裝置代替人工。

發明內容

針對上述的不足，本發明提供了一種晶元基座焊接裝置。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種晶元基座焊接裝置，包括基座、加強塊推送裝置、底板推送裝置、橫欄調節裝置、噴槍和雙目相機，所述的基座左右兩側安裝有加強塊推送裝置，基座前后兩側安裝有底板推送裝置，后側底板推送裝置的一側安裝有噴槍，后側底板推送裝置的另一側安裝有雙目相機，基座中間安裝有橫欄調節裝置。

進一步地，所述的加強塊推送裝置用于實現加強塊的推送，所述的底板推送裝置用于實現底板的夾緊和推送，所述的橫欄調節裝置用于實現橫欄的位置調節。

進一步地，所述的噴槍用于向底板噴射可溶性染色劑，所述的雙目相機用于實現底板的定位。

進一步地，所述的加強塊推送裝置包括底板A、支座A、氣缸支架A、氣缸A、推板A、料槽、氣缸支架B、氣缸B、支座B、推塊、齒形軸、固定板、旋轉氣缸、氣動夾爪、帶輪、電機A和斜軌，所述的底板A上方安裝有支座A和支座B，支座B高于支座A，支座A上方固定安裝有氣缸支架A和料槽，氣缸A的一端與氣缸支架A連接，氣缸A的另一端與推板A連接，所述的支座B上方固定安裝有氣缸支架B，氣缸支架B內部安裝有氣缸B，氣缸B的輸出端固定安裝有推塊，推塊前方安裝有齒形軸，推塊的一側固定安裝有電機A，齒形軸的一側安裝有帶輪，帶輪與電機A的輸出軸通過皮帶連接，齒形軸的外側安裝有固定板，固定板外側固定安裝有旋轉氣缸，旋轉氣缸外側固定安裝有氣動夾爪，支座A的一側固定安裝有斜軌，斜軌穿過支座B下方，斜軌的末端位于氣動夾爪的下方。

進一步地，所述的料槽底部開有槽，推板A可從槽內通過。

進一步地，所述的底板推送裝置包括支座C、凹槽、彈簧、推板B、夾板、氣缸C和氣缸支架C，所述的支座C上方固定安裝有氣缸支架C，氣缸支架C的一側安裝有氣缸C，氣缸C的輸出端與推板B連接，推板B的外側固定安裝有凹槽，凹槽內部鉸接安裝有夾板，兩個夾板之間安裝有彈簧。

進一步地，所述的凹槽內部固定安裝有擋塊。

進一步地，所述的橫欄調節裝置包括電機B、電機支架、橫梁、絲杠A、底板B、吊板、彈性夾爪、連桿、鉸接座、絲杠B和電機C，所述的底板B安裝在基座上方，底板B上方安裝有電機支架，電機支架和底板B之間安裝有絲杠A，電機支架上方安裝有電機B，電機B的輸出軸與絲杠A連接，絲杠A外側安裝有橫梁，橫梁下方固定安裝有吊板，吊板內側開有槽，槽內安裝有彈性夾爪，吊板外側安裝有鉸接座，鉸接座內側固定安裝有電機C，電機C和鉸接座之間安裝有絲杠B，電機C的輸出軸與絲杠B相連接，連桿的一端與鉸接座鉸接，連桿的另一端與彈性夾爪鉸接。

該發明的優點在于：采用機器來代替人工完成晶元基座的焊接工作，降低了工人的勞動強度，改善了工人的作業條件。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明加強塊推送裝置的結構示意圖；

圖3為本發明底板推送裝置的結構圖；