[發(fā)明專利]一種裝載機(jī)鏟斗輔助鏟掘控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211131026.0
• 申請(qǐng)日: 2022-09-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115450278B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓云武;孫彩鳳;張明遠(yuǎn);陳紀(jì)龍;仲晶晶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇電子信息職業(yè)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): E02F9/20
• 分類(lèi)號(hào): E02F9/20
• 代理公司: 北京卓澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11766
• 代理人: 白海燕;李國(guó)華

1.一種裝載機(jī)鏟斗輔助鏟掘控制方法，其特征在于，基于如下一種裝載機(jī)鏟斗輔助鏟掘控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)：

在駕駛室內(nèi)安裝輔助操作開(kāi)關(guān)；

在鏟斗控制閥旁邊并聯(lián)三位四通電磁閥；

在鏟斗缸承壓腔處設(shè)置壓力傳感器，在鏟斗上能夠測(cè)量鏟斗姿態(tài)的位置處設(shè)置傾角傳感器；

所述鏟斗控制閥、三位四通電磁閥、壓力傳感器、傾角傳感器、輔助操作開(kāi)關(guān)均與整車(chē)控制器電連接；在所述整車(chē)控制器中載有輔助鏟掘控制程序；

所述輔助鏟掘控制方法是：

首先判斷鏟斗的角度是否在閾值范圍內(nèi)，如果角度不在閾值范圍內(nèi)，則不啟動(dòng)輔助鏟掘控制程序，如果角度在閾值范圍內(nèi)，則進(jìn)一步判斷鏟斗缸承壓腔的壓力是否在閾值范圍內(nèi)：

如果壓力在閾值范圍內(nèi)，則不啟動(dòng)輔助鏟掘控制程序，如果壓力不在閾值范圍內(nèi)，則啟動(dòng)輔助鏟掘控制程序，通過(guò)三位四通電磁閥平衡鏟斗缸承壓腔的壓力，使前輪在不離地情況下進(jìn)行鏟掘動(dòng)作；

所述鏟斗的角度閾值范圍內(nèi)是：[a，b]；a為鏟斗平放在路面、前輪沒(méi)有發(fā)生變化時(shí)，測(cè)得的傾角；b為鏟斗接地、前輪將要離地時(shí)，測(cè)得的傾角；

所述鏟斗缸承壓腔的壓力閾值為c，c為前輪將要離地時(shí)測(cè)得的鏟斗缸承壓腔壓力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機(jī)鏟斗輔助鏟掘控制方法，其特征在于，

設(shè)定一誤差f，取值在1％～5％，則所述鏟斗的角度閾值范圍內(nèi)是：[a(1-f)，b(1+f)]。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機(jī)鏟斗輔助鏟掘控制方法，其特征在于，

分為兩種工況，進(jìn)一步確定所述鏟斗缸承壓腔的壓力閾值，且據(jù)此執(zhí)行三位四通電磁閥操作：

1)如果為平坦路面，鏟斗缸承壓腔的壓力閾值為c(1+d)，當(dāng)鏟斗缸承壓腔的壓力大于該閾值時(shí)，通過(guò)三位四通電磁閥將承壓腔與油箱接通，將非承壓腔與高壓油路接通，直至承壓腔的壓力小于等于c(1+d)時(shí)，三位四通電磁閥關(guān)閉；

2)如果為不平路面，鏟斗缸承壓腔的壓力閾值為c(1-e)，當(dāng)鏟斗缸承壓腔的壓力小于該閾值時(shí)，通過(guò)三位四通電磁閥將承壓腔與高壓油路接通，將非承壓腔與油箱接通，直至承壓腔的壓力小于等于c(1-e)時(shí),三位四通電磁閥關(guān)閉；

d為設(shè)定的誤差，取值在5％～50％；

e為設(shè)定的誤差，取值1％。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機(jī)鏟斗輔助鏟掘控制方法，其特征在于，

當(dāng)駕駛員手動(dòng)操作動(dòng)臂和鏟斗缸時(shí)，輔助鏟掘控制程序退出。