[發明專利]一種新型智能化制托入托一體化設備

在審

• 申請號: 202211128980.4
• 申請日: 2022-09-16
• 公開（公告）號: CN115320954A
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 李新利;張恒;周錫光
• 申請（專利權）人: 合肥哈工高創智能裝備有限公司
• 主分類號: B65B57/06
• 分類號: B65B57/06
• 代理公司: 合肥中谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34146
• 代理人: 任家皓

本發明公開了包裝機械技術領域的一種新型智能化制托入托一體化設備，包括：機架，所述機架上設有上料機構，所述機架上沿原料傳輸方向依次設有加熱設備、托具成型機構、成型檢測機構、裝瓶機構、牽引機構、沖裁機構與出料口，所述機架上設有廢料收集輥，所述廢料收集輥上設有動力機構，所述機架上設有收料箱，所述成型檢測機構包括安裝架、安裝在安裝架上的伸縮機構、安裝在伸縮機構移動端上的安裝框以及安裝在安裝框上的檢測件，裝置中通過檢測成型機構對制成的托具進行檢測，確認制成的托具是否合格，并控制裝瓶機構停止向不合格的托具裝料，以保證裝入產品的托具質量合格，避免后期需要將產品從不合格的托具中取出，減少后續加工的步驟。

技術領域

本發明涉及包裝機械技術領域，具體為一種新型智能化制托入托一體化設備。

背景技術

隨著科技的不斷發展，包裝機械的自動化水平逐漸提高，制托入托一體機是自動化包裝機械中的一種。

現有的制托入托一體機在使用的過程中，先將膜料上的區域依次加工成所需要的托具，將產品依次放入到制成的托具中，再將托具從膜料上裁下來進行包裝；

為保證包裝的質量，使包裝的產品不會出現產品數量不一致的情況，一般會對裝入產品的托具進行檢測，來確定包裝是否合格(不合格的判斷標準為產品裝入的數量比標準數量少)，然而在裝入產品后再進行檢測，若檢測到包裝不合格，是因為托具上槽的數量不夠或者規格不合格而造成產品無法放入造成的，則需要將產品從托具中重新取出，增加了操作流程，并且也導致前提放入產品工作變的無用，影響包裝的效率，為此，我們提出一種新型智能化制托入托一體化設備。

發明內容

本發明的目的在于提供一種新型智能化制托入托一體化設備，以解決上述背景技術中提出的在裝入產品后再進行檢測，若檢測到包裝不合格，是因為托具上槽的數量不夠或者規格不合格而造成產品無法放入造成的，則需要將產品從托具中重新取出，增加了操作流程的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種新型智能化制托入托一體化設備，包括：機架；

所述機架上設有上料機構，所述機架上沿原料傳輸方向依次設有加熱設備、托具成型機構、成型檢測機構、裝瓶機構、牽引機構、沖裁機構與出料口；

所述機架上設有廢料收集輥，所述廢料收集輥上設有動力機構，以驅使廢料收集輥轉動，來收集沖裁加工后產生的廢料；

所述機架上設有收料箱，以收集裝瓶機構處掉落的包裝瓶；

其中，所述成型檢測機構包括安裝架、安裝在安裝架上的伸縮機構、安裝在伸縮機構移動端上的安裝框以及安裝在安裝框上的檢測件，所述檢測件與制成的托具接觸，檢測制成托具上槽的數量以及槽的規格，來判斷托具是否合格。

作為優選，所述檢測件包括移動件、接觸件、按壓件以及傳感器；

其中，所述安裝框上開設有安裝孔，所述移動件滑動插在安裝孔的內腔中，所述移動件上設有彈性件，以限制移動件移動，所述接觸件設置在移動件的外側端上，以與制成托具的托具接觸，所述按壓件設置在移動件的內側端上，所述安裝框上設有位于按壓件移動路徑上的傳感器，所述傳感器連接PLC控制器，所述PLC控制器連接警示設備。

作為優選，所述接觸件與傳感器均有若干組，若干組所述傳感器均與PLC控制器并聯。

作為優選，所述移動件包括導向桿與螺桿；

其中，所述導向桿的一端端部開設有螺孔，所述螺桿螺接在螺孔的內腔中。

作為優選，所述接觸件為金屬導熱件，所述接觸件上設有加熱機構，所述加熱機構由PLC控制器控制通電工作。

作為優選，所述機架上設有處于裝瓶機構與牽引機構之間的裝料檢測機構；

其中，所述裝料檢測機構為視覺檢測傳感器與接觸傳感器。