[發明專利]壓槽機智能控制系統及管件壓槽作業方法

在審

• 申請號: 202211128793.6
• 申請日: 2022-09-16
• 公開（公告）號: CN115430747A
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 李傳軍;陳衛東;張廣環;孫敬倫;孫允月
• 申請（專利權）人: 玫德集團有限公司
• 主分類號: B21D17/02
• 分類號: B21D17/02;B21D37/04;B21D41/00;B21C51/00;B29C37/00;B29C57/00;B29C59/00;B29C59/02
• 代理公司: 北京動力號知識產權代理有限公司 11775
• 代理人: 林超

本發明公開了壓槽機智能控制系統及管件壓槽作業方法，系統用于對管件的壓槽作業進行智能監控，包括智能顯示模塊、中控模塊、監控模塊和通訊模塊，通訊模塊包括第一通訊模塊和第二通訊模塊，智能顯示模塊與中控模塊之間通過第一通訊模塊通信連接，中控模塊與監控模塊之間通過第二通訊模塊通信連接，監控模塊包括檢測模塊、驅動模塊和處理模塊，檢測模塊用于檢測管件及壓槽機的狀態，處理模塊用于對檢測模塊采集到的信號進行處理，驅動模塊用于對管件及壓槽機的狀態進行調整。本發明提供的壓槽機智能控制系統，操作方便，節省人力，可以實現對管件壓槽作業的實時監測和控制，能在管件壓槽作業中自動調節管件和壓槽機狀態，適合流水作業。

技術領域

本發明涉及管件壓槽技術領域，尤其涉及壓槽機智能控制系統及管件壓槽作業方法。

背景技術

管件壓槽作業中，不僅要完成對管口的壓槽、管口壓槽后喇叭口的校形，為防止管口在連接時出現密封不嚴的狀況，還要對槽口傾斜度進行校正、對管口斜度超差進行平口，因此在壓槽作業中需要對壓槽機和管件的狀態進行不斷地調整，以加工出合格的壓槽管件。現有的管件在壓槽時需要靠人工進行壓槽監控，不能自動地對壓槽作業進行及時有效的調控，壓槽作業容易出錯，造成了不必要的經濟損失。因此亟需一種穩定可靠的能替代人工監控的智能壓槽系統。

發明內容

針對目前人工管件壓槽的缺陷，本發明旨在提供一種操作維護方便、勞動強度低、工作效率高、適合流水作業的壓槽機控制系統及管件壓槽作業方法以解決上述問題。

第一方面，本發明提供了壓槽機智能控制系統，用于對管件的壓槽作業進行智能監控，包括智能顯示模塊、中控模塊、監控模塊和數據采集通訊模塊，該數據采集通訊模塊包括第一通訊模塊和第二通訊模塊，智能顯示模塊與中控模塊之間通過第一通訊模塊通信連接，中控模塊與監控模塊之間通過第二通訊模塊通信連接，智能顯示模塊在中控模塊的控制下對管件及壓槽機的狀態進行顯示，監控模塊包括檢測模塊、驅動模塊和處理模塊，檢測模塊包括若干傳感器，用于檢測管件及壓槽機的狀態，處理模塊包括若干處理器，用于對檢測模塊采集到的信號進行處理，驅動模塊包括若干驅動器，在中控模塊的控制下用于對管件及壓槽機的狀態進行調整。

進一步地，檢測模塊包括水平度傳感器、垂直度傳感器、位移傳感器和激光傳感器，水平度傳感器用于檢測管件的水平度，垂直度傳感器用于檢測管件的垂直度，激光傳感器用于檢測管件是否位于操作臺上，位移傳感器用于檢測壓槽機凸輪組件的下壓距離。

進一步地，驅動模塊包括工位傳送電機驅動器、主軸電機驅動器、油缸電機驅動器及托輥電機驅動器，工位傳送電機驅動器用于控制管件在操作臺上的移動，主軸電機驅動器用于控制壓槽機凹輪的轉動，油缸電機驅動器用于控制壓槽機凸輪組件的下壓，凹輪和凸輪組件相配合實現管件的壓槽。

進一步地，驅動模塊中的各驅動器分別耦接有繼電器，中控模塊通過控制各繼電器實現對各驅動器啟閉的控制。

進一步地，處理模塊包括位移采集處理器、水平度采集處理器、垂直度采集處理器和激光采集處理器。

進一步地，中控模塊包括PLC控制器(可編程邏輯控制器)和存儲模塊，PLC控制器用于對智能顯示模塊和監控模塊進行控制，存儲模塊中存儲有進行壓槽作業的各項參數數據。

進一步地，第一通訊模塊和第二通訊模塊均采用RS485總線，智能顯示模塊選用液晶顯示屏。

第二方面，本發明還提供了利用上述壓槽機智能控制系統的管件壓槽作業方法，包括如下步驟：

步驟S1：檢測管件是否已經放置于操作臺上，并基于檢測結果控制工位傳送電機驅動器是否開始工作；

步驟S2：檢測管件的水平度和垂直度，并基于檢測結果控制托輥電機驅動器是否開始工作；

步驟S3：測量凸輪組件的下壓距離，并基于測量結果控制油缸電機驅動器和主軸電機驅動器是否開始工作，最終完成管件壓槽。