[發明專利]一種繼電器接點回跳時間的非接觸式的測量方法

在審

• 申請號: 202211127980.2
• 申請日: 2022-09-16
• 公開（公告）號: CN115598511A
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 趙正元;謝明軍;李文華;汪遠;韓志強;潘如政;楊興林;寇利軍;田景莉;梁明;杜振宇;蔣曉凡;鄭美榮;鄭洛彬;鞠弘智
• 申請（專利權）人: 西安鐵路信號有限責任公司
• 主分類號: G01R31/327
• 分類號: G01R31/327;G01M13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種繼電器接點回跳時間的非接觸式的測量方法，該方法將繼電器安裝固定在繼電器后座上并在繼電器上放置標尺圖；調整高速攝像機鏡頭，使鏡頭中心與繼電器的中心保持在同一水平線上；打開高速攝像機與補光燈等設備，對繼電器正面整個運動過程進行拍攝并保存；對繼電器多對動靜觸點的運動過程的序列圖像進行處理，利用機器視覺技術對動靜觸點進行跟蹤識別，獲取每一時刻動觸點與靜觸點的位置參數并畫運動位移與時間的曲線圖，最后，通過程序獲取繼電器的接點回跳時間，本發明可相對準確地測量獲得繼電器接點回跳時間，精度高，通過非接觸的方法避免了手工測量對繼電器的二次傷害。

技術領域

本發明涉及一種繼電器參數的測試技術，具體是關于一種繼電器接點回跳時間的非接觸式的測量方法。

背景技術

繼電器的接點回跳時間是一項反應其可靠性的重要參數，它是指繼電器接點閉合或斷開時，接點不規則通斷現象所包括的時間。因此，接點回跳時間是否達到標準，其測量的準確性就非常重要。

目前，對于接點回跳時間的測量方法主要為人工測量，人為主觀性較大，導致其測量結果的準確性與精度難以得到保證。

發明內容

本發明的目的是提供一種準確性好，精度能得以保證的繼電器接點回跳時間的非接觸式的測量方法。

本發明的目的是這樣實現的，涉及一種繼電器接點回跳時間的非接觸式的測量方法，其特征是：包括如下步驟：

1)將繼電器安裝固定在繼電器后座上并在繼電器上放置標尺圖；

2)調整高速攝像機鏡頭，使鏡頭中心與繼電器的中心保持在同一水平線上，打開高速攝像機與補光燈等設備，對繼電器正面整個運動過程進行拍攝并保存；

3)對繼電器多對動靜觸點的運動過程的序列圖像進行預處理；

4)利用機器視覺技術對動靜觸點進行跟蹤識別，獲取每一時刻動觸點與靜觸點的位置參數并畫運動位移與時間的曲線圖；

5) 通過編程獲取動觸點與靜觸點剛接觸時刻的位置參數、穩定狀態時刻的時間與位置參數，在通過程序計算這段時刻中斷開閉合的各個時刻，進而 求出繼電器的接點回跳時間。

所述的步驟1中，標尺圖用于獲取實現像素值與實際值之間的轉換。

所述的步驟2中，調整高速攝像機鏡頭，使鏡頭中心與繼電器的中心保持在同一水平線上，用于避免圖片識別與跟蹤過程中，角度引起的像素值誤差。

所述的步驟2中，打開高速攝像機與補光燈等設備，打開補光燈，用于獲取清晰圖片，提高圖片質量。

對繼電器正面整個運動過程進行拍攝的拍攝頻率為以480-1500張/秒。

以480-1500張/秒對繼電器正面整個運動過程進行拍攝，將圖片保存按如下方法進行處理：

對繼電器多對動靜觸點的運動過程的序列圖像進行預處理包括如下步驟：

對圖片灰度化；

對灰度化的圖片二值化；

對灰度化的圖片進行濾波；

按照像素值將圖片進行分割，用于動靜觸點的識別和跟蹤。

本發明以480-1500張/秒獲取動靜觸頭剛接觸后的動靜觸頭中心的位置，包括獲取動觸點與靜觸點剛接觸時刻T1、穩定狀態時刻T2時間參數，獲取的動靜觸點皆為其幾何中心，在動靜觸點接觸后，在理想狀態兩個觸點的幾何中心的豎直距離保持一定距離，找出T1- T2這段時刻中斷開閉合的各個時刻，找到最后完全閉合的時刻，進而求出繼電器的接點回跳時間。

本發明具有以下有益效果及優點：本發明是提供一種利用圖像特征識別跟蹤技術自動獲取動靜觸點的幾何中心的坐標位置，并實現位置跟蹤，避免了測量人員的主觀影響，保證產品檢測的準確率與精度。本發明只需通過對拍攝的圖片進行預處理、識別、跟蹤與繪圖，就可以得到繼電器的接點回跳時間，能夠快速有效的獲得參數，具備了半自動化、高效率、高準確率優點。