[發明專利]一種基于無人機影像的礦區地表裂縫參數提取方法在審
| 申請號： | 202211123524.0 | 申請日： | 2022-09-15 |
| 公開（公告）號： | CN115564717A | 公開（公告）日： | 2023-01-03 |
| 發明（設計）人： | 肖玉強;李東印;趙鑫;闞玉達 | 申請（專利權）人： | 中鐵十九局集團礦業投資有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06T7/10;G06T7/62 |
| 代理公司： | 貴陽春秋知識產權代理事務所(普通合伙) 52109 | 代理人： | 李劍 |
| 地址： | 100161 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 無人機 影像 礦區 地表 裂縫 參數 提取 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于無人機影像的礦區地表裂縫參數提取方法，其特征在于，包括以下步驟：
1）采用無人機獲取礦區地表的影像數據；
2）選取帶有裂縫的影像數據，并對該類圖像進行勻光勻色、數據增強、圖像裁剪等處理；
3）采用labelme標注工具對預處理得到的圖像進行裂縫標注，標注好的圖像作為訓練樣本；
4）利用標注得到的訓練樣本對PP-LiteSeg模型進行訓練，得到基于PP-LiteSeg的礦區地表裂縫分割模型；
5）、利用訓練得到的網絡模型對待檢測圖像進行圖像分割處理，分割得到礦區地表裂縫，同時將分割結果轉化成二值圖像，統計裂縫在圖像中所占的像素個數；
6）依據無人機鏡頭、飛行高度等相關參數估算影像的分辨率，基于影像分辨率計算得到裂縫真實的長度、寬度、面積等相關參數。
2.根據權利1所述的一種基于無人機影像的礦區地表裂縫參數提取方法，其特征在于，根據礦區的地形地貌采用仿真飛行作業模型進行數據采集，保證相機拍攝位置距離地表的高度始終是位唯一值。
3.根據權利1所述的一種基于無人機影像的礦區地表裂縫參數提取方法，其特征在于，針對地形起伏導致的光照不均等現象，利用Mask算法進行勻光處理、同時利用OpenCV圖像庫進行數據增強。
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