[發(fā)明專(zhuān)利]自適應(yīng)顱腦定位穿刺系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211123350.8
• 申請(qǐng)日: 2022-09-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115553881A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐勇;李午陽(yáng);徐濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市慧極創(chuàng)新醫(yī)療科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B17/34
• 分類(lèi)號(hào): A61B17/34;A61B34/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了自適應(yīng)顱腦定位穿刺系統(tǒng)，涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，包括穿刺頭架，所述穿刺頭架的外部設(shè)置有軌道鉸鏈，且穿刺頭架通過(guò)軌道鉸鏈安裝有穿刺固定器軌道，所述穿刺固定器軌道的外壁設(shè)置有穿刺固定器。本發(fā)明通過(guò)術(shù)前檢查的CT掃描或核磁等現(xiàn)代影像檢查手段的檢查數(shù)據(jù)，通過(guò)計(jì)算機(jī)重建患者顱內(nèi)三維模型，然后醫(yī)生在系統(tǒng)中定位病灶的空間坐標(biāo)，系統(tǒng)獲取病灶坐標(biāo)后將系統(tǒng)原點(diǎn)移動(dòng)到病灶坐標(biāo)的靶點(diǎn)中心，從而替代目前術(shù)者僅憑個(gè)人經(jīng)驗(yàn)完成穿刺手術(shù)操作，通過(guò)三維重建患者顱內(nèi)模型，可實(shí)現(xiàn)可視穿刺模擬，對(duì)術(shù)者術(shù)前方案制定和醫(yī)患直觀溝通提供方便，計(jì)算機(jī)軟件自動(dòng)定位病灶坐標(biāo)，簡(jiǎn)化了手術(shù)操作，降低了手術(shù)難度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體為自適應(yīng)顱腦定位穿刺系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在開(kāi)顱手術(shù)中，需要對(duì)患者的病灶進(jìn)行定位，通常采用的是根據(jù)CT（ComputedTomography,即電子計(jì)算機(jī)斷層掃描）或核磁等現(xiàn)代影像檢查手段對(duì)患者的病灶位置進(jìn)行定位，并在患者頭上相應(yīng)位置做標(biāo)記。醫(yī)生在穿刺過(guò)程中，借助標(biāo)記以及自身經(jīng)驗(yàn)對(duì)穿刺角度和穿刺深度進(jìn)行控制。

顱內(nèi)穿刺手術(shù)通過(guò)CT造影或核磁等現(xiàn)代影像檢查手段顯示病灶然后醫(yī)生讀片在腦海里重建顱腦三維模型，定位病灶的空間位置，要求術(shù)者對(duì)顱內(nèi)各個(gè)功能區(qū)的解剖結(jié)構(gòu)足夠熟悉，對(duì)自身的經(jīng)驗(yàn)和穿刺手法也要求極高，所以目前在一些中小醫(yī)院難以推廣。

隨著三維重建技術(shù)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的運(yùn)用和手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展，完全可以用過(guò)CT掃描或核磁等現(xiàn)代影像檢查手段獲取病灶斷層數(shù)據(jù)然后通過(guò)計(jì)算機(jī)重建患者顱內(nèi)三維模型，然后通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制將病灶位置鎖定軌道輔助穿刺，以替代術(shù)者個(gè)人經(jīng)驗(yàn)完成手術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，本發(fā)明的目的是提供自適應(yīng)顱腦定位穿刺系統(tǒng)，以解決顱內(nèi)穿刺手術(shù)不便于確定病灶位置的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：自適應(yīng)顱腦定位穿刺系統(tǒng)，包括穿刺頭架，所述穿刺頭架的外部設(shè)置有軌道鉸鏈，且穿刺頭架通過(guò)軌道鉸鏈安裝有穿刺固定器軌道，所述穿刺固定器軌道的外壁設(shè)置有穿刺固定器。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)術(shù)前檢查的CT掃描或核磁等現(xiàn)代影像檢查手段的檢查數(shù)據(jù)，通過(guò)計(jì)算機(jī)重建患者顱內(nèi)三維模型，然后醫(yī)生在系統(tǒng)中定位病灶的空間坐標(biāo)，系統(tǒng)獲取病灶坐標(biāo)后將系統(tǒng)原點(diǎn)移動(dòng)到病灶坐標(biāo)的靶點(diǎn)中心，由于系統(tǒng)原點(diǎn)位于穿刺固定器軌跡的球心，穿刺固定器任意移動(dòng)穿刺方向始終指向病灶中心，從而替代目前術(shù)者僅憑個(gè)人經(jīng)驗(yàn)完成穿刺手術(shù)操作，通過(guò)三維重建患者顱內(nèi)模型，可實(shí)現(xiàn)可視穿刺模擬，對(duì)術(shù)者術(shù)前方案制定和醫(yī)患直觀溝通提供方便，計(jì)算機(jī)軟件自動(dòng)定位病灶坐標(biāo)，簡(jiǎn)化了手術(shù)操作，降低了手術(shù)難度，有利于該術(shù)式的推廣，有利于緩解目前全國(guó)的醫(yī)療資源緊張的局面，利用CT等掃描數(shù)據(jù)導(dǎo)入系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)顱腦三維重建，由醫(yī)生標(biāo)定病灶位置，生成病灶坐標(biāo)，控制系統(tǒng)將系統(tǒng)原點(diǎn)移動(dòng)到與病灶中心坐標(biāo)點(diǎn)重合，此時(shí)穿刺頭架的球心即為病灶中心，由于穿刺固定器軌道為球面軌道，垂直于球面軌道的直線必過(guò)球心，由此確定任意穿刺角度均可穿刺到達(dá)病灶，加上球面上任意一點(diǎn)到球心的距離均為球面半徑，因此穿刺針深度即為軌道半徑。

綜上所述，本發(fā)明主要具有以下有益效果：