[發明專利]福袋打結系口設備

有效

• 申請號: 202211122783.1
• 申請日: 2022-09-15
• 公開（公告）號: CN115462542B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 熊灝
• 申請（專利權）人: 湖南遠一智能自動化科技有限公司
• 主分類號: A23P20/25
• 分類號: A23P20/25
• 代理公司: 長沙德權知識產權代理事務所(普通合伙) 43229
• 代理人: 丁茂林

1.一種福袋打結系口設備，其特征在于，包括：

上料機構，用于繩的上料；

送繩機構，夾持所述上料機構送入的繩的一端輸送至指定位置，等待扎線；

氣動機構，驅動所述送繩機構夾持繩的一端移動；

上袋機構，用于將豆皮壓成袋和灌漿形成待打結的福袋，將待打結的福袋上袋；

第一旋轉機構，設置在所述送繩機構和所述上袋機構之間，用于灌漿之后的福袋的旋轉上料；

袋合緊機構，位于所述上袋機構的上方，用于福袋上端開口的夾緊；

扎線機構，設置在所述袋合緊機構的一側，用于福袋的打結；

所述袋合緊機構包括旋轉組件、設置在所述旋轉組件上的旋轉盤以及均布設置在所述旋轉盤上的袋合緊組件，所述袋合緊組件包括與所述旋轉盤固定連接的上料位、多個可開合設置在所述上料位的夾緊塊以及驅動所述夾緊塊靠近或遠離的驅動件，多個所述夾緊塊閉合時內部形成容納福袋打結端通過的開口；所述驅動件包括對稱設置在所述上料位上的第二氣缸、設置在所述第二氣缸輸出端的連桿、與所述連桿的兩端連接的移動座，所述移動座與所述上料位可移動連接，所述移動座與所述上料位之間設置有彈簧緩沖件以及移動座的導向件。

2.根據權利要求1所述的福袋打結系口設備，其特征在于，所述扎線機構包括：

第一機架；

旋轉電機，固定設置在第一機架上；

繩夾緊部件，設置在所述第一機架的一側，用于拉緊或松開繩的一端；

護繩夾部件，包括設置在所述第一機架下方且輸出端豎直向下設置的第三氣缸，設置在第三氣缸的輸出端的安裝件，相對設置在所述安裝件上的第四氣缸，以及設置在所述第四氣缸的輸出端的第一護繩夾和第二護繩夾；所述第四氣缸的輸出端水平設置；所述第四氣缸驅動所述第一護繩夾和第二護繩夾相對靠近或遠離，以夾持或松開所述待打結的福袋；

拉線部件，驅動所述繩夾緊部件夾持繩的另一端至護繩夾部件的另一側；

旋轉部件，設置在旋轉電機的輸出端，包括夾線端，夾線端夾持拉線部件上的繩的一端，所述旋轉部件驅動所述夾線端旋轉繞設所述護繩夾部件扎線；

勾帶夾部件，設置在所述護繩夾部件的一側，所述勾帶夾部件包括輸出端水平設置的水平氣缸、設置在水平氣缸的輸出端的移動平臺、設置在移動平臺上的豎直向下設置的升降氣缸以及設置在所述升降氣缸的輸出端的勾帶夾；所述水平氣缸驅動所述勾帶夾前移，勾住繞設在所述護繩夾部件上端的繩的一端，所述升降氣缸驅動所述勾帶夾向上移動，實現福袋打結。

3.根據權利要求2所述的福袋打結系口設備，其特征在于，所述勾帶夾部件還包括與所述第一機架固定設置軌道以及設置在所述移動平臺下方的與所述軌道適配的軌道槽。

4.根據權利要求2所述的福袋打結系口設備，其特征在于，所述勾帶夾的開口朝外設置，所述勾帶夾的開口處設置有上端與所述勾帶夾通過傳動齒輪連接的限位件，所述限位件的內側設置有多個卡繩槽。

5.根據權利要求1所述的福袋打結系口設備，其特征在于，還包括設置在所述扎線機構一側的剪刀部件，所述剪刀部件用于剪斷打結之后的繩。

6.根據權利要求1所述的福袋打結系口設備，其特征在于，所述上袋機構包括：

傳送帶，包括兩互相平行設置的第一傳送帶和第二傳送帶，所述傳送帶上設置間隔設置有多個容納豆皮的分隔槽；

壓袋組件，用于將第一傳送帶的豆皮與第二傳送帶的豆皮堆疊壓制成福袋；

吸袋組件，設置在所述傳送帶的一側，用于將壓制好的福袋傳送；

罐漿組件，包括承接吸袋組件傳送的福袋固定位、相對設置在所述福袋兩側的吸盤以及設置在福袋固定位上方的灌漿管，所述吸盤用于打開福袋。

7.根據權利要求1所述的福袋打結系口設備，其特征在于，所述上料機構包括上料托盤，所述上料托盤上設置有導向槽。