[發明專利]獲取雷達的成像原點空間位置和基線水平方位角的方法

有效

• 申請號: 202211116858.5
• 申請日: 2022-09-14
• 公開（公告）號: CN115201779B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 劉文彬;王博;張鈺莎;鐘杰
• 申請（專利權）人: 中大智能科技股份有限公司
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41;G01S13/06;G01S13/90;G06T7/73;G06T7/33
• 代理公司: 長沙智路知識產權代理事務所(普通合伙) 43244
• 代理人: 張毅

1.一種獲取雷達的成像原點空間位置和基線水平方位角的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：讀取地基合成孔徑雷達的GB-SAR圖像，記為R影像；讀取對應的數字正射影像圖DOM和高程地形數據圖，并分別記為O影像和S影像；

步驟2：尋找并記錄所述R影像與O影像之間的同名點對，所述同名點對的數量大于等于3對；

步驟3：根據每個同名點于所述O影像上獲取的地理坐標在所述S影像內插出對應的高程數據，更新所述同名點對并形成同名點的三維地理坐標；

步驟4：根據所述R影像在O影像地理坐標系內形成的GB-SAR成像模型，建立每個同名點的三維地理坐標到雷達成像原點的三維地理坐標的距離方程并集合形成距離方程組；

步驟5：求解所述距離方程組中的雷達成像原點的三維地理坐標，即地基合成孔徑雷達的成像原點空間位置；

步驟6：連接在二維地理坐標系下的任一同名點和所述雷達成像原點，計算出所述雷達成像原點到所述同名點的順時針方位角θ_n；

步驟7：根據所述GB-SAR成像模型，將所述雷達成像原點到所述同名點的順時針方位角θ_n減去同名點的方位向數值即能得到雷達基線的水平方位角；

步驟8：輸出所述雷達成像原點的三維地理坐標和所述雷達基線的水平方位角作為輸出結果。

2.根據權利要求1所述的獲取雷達的成像原點空間位置和基線水平方位角的方法，其特征在于，所述高程地形數據圖具體為遙感數字地圖中的數字高程模型DEM或者數字表面模型DSM。

3.根據權利要求1所述的獲取雷達的成像原點空間位置和基線水平方位角的方法，其特征在于，所述同名點替換為能夠自定義化的控制點，所述控制點為在地基合成孔徑雷達的掃描成像區域尋找三個以上電磁波反射信號特別明顯的目標點。

4.根據權利要求1所述的獲取雷達的成像原點空間位置和基線水平方位角的方法，其特征在于，所述步驟2具體包括：尋找R影像與O影像中的同名點，需要找到多于3對的同名點對P{(P₁^r , P₁^o)、(P₂^r , P₂^o)、(P₃^r , P₃^o).....(P_n^r, P_n^o)}，此時P_n^o的坐標為O影像的像方坐標轉物方坐標換算得到的二維地理坐標（X_n^o,Y_n^o），P_n^r的坐標為對應像方位置所代表的水平方位向數值D_n和距離向數值L_n記為(D_n,L_n)，下標n大于等于3。