[發明專利]無人駕駛車輛電池更換系統及方法

在審

• 申請號: 202211116691.2
• 申請日: 2022-09-14
• 公開（公告）號: CN115465148A
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 陳海波;宋俊良;劉風馳;李輝;柏文豪;謝昆倫;謝慶發
• 申請（專利權）人: 深蘭人工智能（深圳）有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;G08C17/02
• 代理公司: 上海和華啟核知識產權代理有限公司 31339
• 代理人: 王仙子

本發明揭示了一種無人駕駛車輛電池更換系統及方法，所述方法包括在車輛檢測到自身電量不足時，向遠程服務平臺發送預警信息；所述遠程服務平臺根據接收到的所述預警信息，獲取所述車輛的位置信息，并將所述位置信息發送給電池更換服務車；所述電池更換服務車根據所述位置信息查找到所述車輛，給所述車輛進行電池更換服務。本發明避免了無人駕駛車輛往返工作地與充電場所的產生電量浪費，提升了無人駕駛車輛工作效率，同時降低了投入成本及方案實現難度。

技術領域

本發明涉及無人駕駛換電技術領域，特別是涉及一種無人駕駛車輛電池更換系統及方法。

背景技術

現有無人駕駛車輛，例如掃地車，當掃地車電量不足無法繼續工作時，由車輛自動導航返回充電設備處，對車輛進行充電，然后繼續進行掃地，其采用快速充電的方式來給車輛補充能源，保證車輛能夠持續使用。

對于上述方案中的車輛返回充電設備處進行充電，通常無人駕駛車輛車速設計較低，返程將耗費一定時間，并浪費一定的電量用于車輛往返于工作場所與充電設備處，而且在充電過程中，車輛無法持續工作，影響其使用，例如當車輛用于道路清掃時，車輛的實際使用情況亦將受到較大限制。同時上述方案中需采用分布式布置電動掃地車充電設備，方案實現難度較大，且投入成本較大。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種無人駕駛車輛電池更換系統及方法，避免無人駕駛車輛往返工作地與充電場所的產生電量浪費，提升無人駕駛車輛工作效率，降低設備投入成本。

為解決上述技術問題，本發明的第一方面，提供一種無人駕駛車輛電池更換方法，包括如下步驟：

在車輛檢測到自身電量不足時，向遠程服務平臺發送預警信息；

所述遠程服務平臺根據接收到的所述預警信息，獲取所述車輛的位置信息，并將所述位置信息發送給電池更換服務車；

所述電池更換服務車根據所述位置信息查找到所述車輛，給所述車輛進行電池更換服務。

進一步的，所述預警信息包括車輛位置信息及當前電量信息。

進一步的，所述獲取所述車輛的位置信息包括：

根據所述預警信息將所述車輛位置在電子地圖中進行標記展示，并進行報警。

進一步的，所述在車輛檢測到自身電量不足時，向遠程服務平臺發送預警信息的步驟包括：

所述車輛的電池容量檢測單元實時檢測車載電池電量，并反饋至電池管理系統，所述電池管理系統發送電量信息至整車控制單元，當電量到達閾值時，由所述整車控制單元通過網絡通訊模塊向所述遠程服務平臺發送預警信息。

進一步的，所述整車控制單元定期調用所述電池管理系統生成的信息通過所述網絡通訊模塊進行發送。

進一步的，所述電池更換服務車車速大于無人駕駛車輛車速。

進一步的，在進行電池更換之后，還包括：電池更換服務車將更換下來的電池統一運輸至充電點進行充電。

根據本發明的第二方面，提供一種無人駕駛車輛電池更換系統，包括：無人駕駛車輛、遠程服務平臺以及電池更換服務車，所述無人駕駛車輛用于在車輛檢測到自身電量不足時，向所述遠程服務平臺發送預警信息；所述遠程服務平臺用于根據接收到的所述預警信息，獲取所述車輛的位置信息，并將所述位置信息發送給所述電池更換服務車；所述電池更換服務車用于根據所述位置信息查找到所述車輛，給所述車輛進行電池更換服務。

進一步的，所述無人駕駛車輛包括：整車控制單元、自動駕駛模塊、網絡通訊模塊、電池及電池快換模塊和定位模塊；

所述自動駕駛模塊、網絡通訊模塊和定位模塊分別與整車控制單元信號連接；