[發(fā)明專利]一種自適應(yīng)反饋弱擾動(dòng)智能采樣裝備的自動(dòng)脫扣結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211116380.6
• 申請(qǐng)日: 2022-09-14
• 公開（公告）號(hào): CN115200936B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程功弼;王曉康;張輝;居喬波;何佳佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇蓋亞環(huán)境科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01N1/10
• 分類號(hào): G01N1/10;G01N1/12
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11317
• 代理人: 陳平

本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)反饋弱擾動(dòng)智能采樣裝備的自動(dòng)脫扣結(jié)構(gòu)，屬于地質(zhì)勘探技術(shù)領(lǐng)域。一種自適應(yīng)反饋弱擾動(dòng)智能采樣裝備的自動(dòng)脫扣結(jié)構(gòu)，包括配重座以及設(shè)置在配重座上的拉繩，配重座上設(shè)置有安裝槽，安裝槽內(nèi)設(shè)置有固定軸，固定軸外壁兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有抓斗，兩個(gè)抓斗轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定軸上，且抓斗彈性設(shè)置在安裝槽內(nèi)，抓斗外壁設(shè)置有永磁體，安裝槽內(nèi)壁設(shè)置有與永磁體相配合的電磁鐵，配重座上設(shè)置有用于導(dǎo)電的導(dǎo)電組件，導(dǎo)電組件與電磁鐵電性相連；本發(fā)明在采樣設(shè)備觸地后利用電磁鐵磁性的自動(dòng)消失，使抓斗自動(dòng)取樣閉合，解決了傳統(tǒng)抓斗式采樣器脫鉤不順暢的問題，操作簡(jiǎn)單，采集效率大大提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及地質(zhì)勘探技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自適應(yīng)反饋弱擾動(dòng)智能采樣裝備的自動(dòng)脫扣結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

水體沉積物包含大量的生態(tài)環(huán)境信息，是水生態(tài)地質(zhì)環(huán)境研究領(lǐng)域常用的研究對(duì)象，利用專門的沉積物采集器對(duì)水體底部的沉積物進(jìn)行采集，研究其物理、化學(xué)和生物特征是環(huán)境科學(xué)、水生生物學(xué)、生態(tài)學(xué)等領(lǐng)域常規(guī)科研內(nèi)容。海洋沉積物地質(zhì)監(jiān)測(cè)主要依靠抓斗式采泥器完成采樣工作，目前，國內(nèi)抓斗式采泥器上均采用配重式脫鉤器，當(dāng)采泥器到達(dá)海底，懸掛采泥器的繩子出現(xiàn)松弛時(shí)，掛鉤在配重端的重力作用下，自動(dòng)脫離所掛鎖鏈，實(shí)現(xiàn)脫鉤。

然而，現(xiàn)有的抓斗式采樣器在實(shí)際操作過程中受以下因素制約：（1）海流較大時(shí)，即使采泥器到海底，繩子在海流作用下，也會(huì)產(chǎn)生一定的拉力，經(jīng)常導(dǎo)致松弛度不夠無法完成脫鉤；（2）海流較小時(shí)，采泥器到底后，仍需下放一定長度的繩子，使其完全處于松弛狀態(tài)才能滿足脫鉤需要。因而，經(jīng)常出現(xiàn)側(cè)拉繩不能脫鉤，采集器抓斗不能閉合的問題，導(dǎo)致采樣失敗的情況，降低了采樣的工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，而提出的一種自適應(yīng)反饋弱擾動(dòng)智能采樣裝備的自動(dòng)脫扣結(jié)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種自適應(yīng)反饋弱擾動(dòng)智能采樣裝備的自動(dòng)脫扣結(jié)構(gòu)，包括配重座以及設(shè)置在配重座上的拉繩，所述配重座上設(shè)置有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)置有固定軸，所述固定軸外壁兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有抓斗，兩個(gè)所述抓斗轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定軸上，且所述抓斗彈性設(shè)置在安裝槽內(nèi)，所述抓斗外壁設(shè)置有永磁體，所述安裝槽內(nèi)壁設(shè)置有與永磁體相配合的電磁鐵，所述配重座上設(shè)置有用于導(dǎo)電的導(dǎo)電組件，所述導(dǎo)電組件與電磁鐵電性相連，所述配重座上設(shè)置有用于斷開導(dǎo)電組件進(jìn)行導(dǎo)電工作的斷電組件，所述配重座上設(shè)置有用于限制斷電組件動(dòng)作的貼地組件，所述配重座上還設(shè)置有采樣輔助機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述抓斗包括設(shè)置有開口的扇形斗體以及與扇形斗體固連的兩個(gè)套管，兩個(gè)所述扇形斗體相互貼合形成采樣腔體，所述套管轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定軸上，且所述固定軸上開設(shè)有與套管相配合的環(huán)形槽。

優(yōu)選的，所述抓斗外壁與安裝槽的內(nèi)壁均設(shè)置有連接板，兩個(gè)所述連接板之間設(shè)置有第一彈性元件。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)電組件包括開設(shè)在配重座上的活動(dòng)槽，所述活動(dòng)槽內(nèi)固定連接有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱外側(cè)滑動(dòng)連接有活動(dòng)架，所述導(dǎo)向柱的外側(cè)套設(shè)有第二彈性元件，所述第二彈性元件的兩端分別與活動(dòng)架的頂壁和活動(dòng)槽的內(nèi)壁相連，所述活動(dòng)架的底側(cè)設(shè)置有第一導(dǎo)電片，所述活動(dòng)槽的內(nèi)壁設(shè)置有與第一導(dǎo)電片相配合的第二導(dǎo)電片，所述第二導(dǎo)電片與電磁鐵電性相連。

優(yōu)選的，所述斷電組件包開設(shè)在配重座上的第一腔體，所述第一腔體內(nèi)滑動(dòng)連接有第一活塞，所述第一活塞與第一腔體的內(nèi)壁之間設(shè)置有第三彈性元件，所述第一活塞與活動(dòng)架之間設(shè)置有彈性伸縮桿，所述第一活塞背離第三彈性元件的一側(cè)設(shè)置有移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿遠(yuǎn)離第一活塞的一端穿過配重座并連接有底板，所述配重座的底部開設(shè)有與底板相配合的容納槽。

優(yōu)選的，所述貼地組件包括開設(shè)在配重座上的第二腔體，所述第二腔體與第一腔體之間開設(shè)有連通槽，所述第二腔體內(nèi)滑動(dòng)連接有第二活塞，所述第二活塞與第二腔體的內(nèi)壁之間設(shè)置有第四彈性元件，所述第二活塞背離第四彈性元件的一側(cè)設(shè)置有卡桿，所述活動(dòng)架上開設(shè)有與卡桿相配合的卡槽。