[發(fā)明專利]一種基于三維空間的多行人重識別方法、系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211116098.8
• 申請日: 2022-09-14
• 公開（公告）號: CN115527162B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張龑;王雨露;李亞敏;王業(yè)率;馬傳香;黃辰;王時繪;宋建華;何鵬;楊超
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北大學(xué)
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06T7/70;G06T7/246;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/82
• 代理公司: 北京金智普華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11401
• 代理人: 張曉博

本發(fā)明公開了一種基于三維空間的多行人重識別方法、系統(tǒng)，通過建立監(jiān)控空間、布置分布式監(jiān)控裝置，構(gòu)建鄰域拍攝方法和攝像頭鄰域運動方法，獲取當前監(jiān)控目標區(qū)域的實時監(jiān)控圖像，并判斷采集的實時監(jiān)控圖像中是否存在行人，進行多行人重識別。與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：可根據(jù)目標監(jiān)控區(qū)域人群活動情況進行動態(tài)調(diào)整攝像頭分布情況，達到分布式攝像監(jiān)控和預(yù)警的目的。彌補現(xiàn)有技術(shù)存在監(jiān)控端攝像頭等設(shè)備攝像過程中容易被遮擋、遠距離成像效果較差等問題，能夠?qū)χ攸c關(guān)注人員進行不間斷的、高質(zhì)量的視頻監(jiān)控，為社會治安管理提供了有效支持。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于三維空間的多行人重識別方法、系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，在當前時代背景下，目標識別、目標跟蹤等技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于視頻監(jiān)控領(lǐng)域。在人員密集的環(huán)境下，基于視頻監(jiān)控的人群異常分析系統(tǒng)可以幫助監(jiān)測特定人群，達到提前發(fā)現(xiàn)異常人員并且規(guī)避風(fēng)險的目的。

然而，現(xiàn)有的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，監(jiān)控端攝像頭等設(shè)備存在攝像過程中容易被遮擋、遠距離成像效果較差等問題。由于攝像頭取景范圍有限，造成難以完整地檢測到行人的面部特征、手足運動軌跡，從而無法達到實時監(jiān)控的效果。再則，單一維度的攝像頭無法獲取行人在多個方向的運動軌跡。在行人面向鏡頭行走時，存在攝像過程中容易被遮擋、遠距離成像效果較差等問題，導(dǎo)致無法獲取行人坐標位置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于三維空間的多行人重識別方法、系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開了一種基于三維空間的多行人重識別方法，包括如下步驟：

步驟一，將監(jiān)控區(qū)域劃分為存在多個可安裝平面的立體監(jiān)控空間；基于立體監(jiān)控空間的各個可安裝平面布設(shè)分布式監(jiān)控裝置；

步驟二，利用布設(shè)的分布式監(jiān)控裝置獲取當前監(jiān)控目標區(qū)域的實時監(jiān)控圖像，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型判斷采集的實時監(jiān)控圖像中是否存在行人；

步驟三，當監(jiān)控圖像中存在行人時，則采用基于鄰域判定的跟蹤拍攝方法控制分布式監(jiān)控裝置對行人進行跟蹤。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述步驟二中分布式監(jiān)控裝置設(shè)置有多條橫縱滑動導(dǎo)軌，任一橫縱滑動導(dǎo)軌的交匯處均安裝有一組固定支架；所述固定支架上固定安裝有攝像設(shè)備。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述步驟三中采用基于鄰域判定的跟蹤拍攝方法控制分布式監(jiān)控裝置對行人進行跟蹤包括，判斷行人當前所處的監(jiān)控區(qū)域；控制當前監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控裝置移動至距離行人頭頂最近位置，識別行人軌跡；判斷監(jiān)控設(shè)備當前所處監(jiān)控區(qū)域存在的鄰域；控制鄰域上的監(jiān)控設(shè)備移動至距離目標行人直線距離最近的位置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述監(jiān)控區(qū)域鄰域是以分布式監(jiān)控裝置的滑動導(dǎo)軌線為分界，橫縱方向上存在相鄰邊的區(qū)域。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，在基于鄰域判定的跟蹤拍攝方法控制分布式監(jiān)控裝置對行人進行跟蹤時，需要先判斷監(jiān)控圖像中的行人是否為重點識別目標，監(jiān)控圖像中的行人為重點識別目標時，則對所述重點識別目標進行跟蹤，并實時獲取所述重點識別目標的圖像；如果不是，重新識別跟蹤目標。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，識別行人軌跡方法如下：

步驟3-1，布置攝像頭時將其按相同間距排列，對于安裝面a，定義其長度為Lc，寬度為Lk；安裝面a存在x*y個分攝像頭，分攝像頭兩個方向上的間距分別為Lc/x、Lk/y；對于安裝面b、c，以安裝面b為例，定義其長度為L，在安裝面b上安置n個分攝像頭，則每個分攝像頭之間間距L/n；共設(shè)置n個安裝面a，攝像頭平行于地面安裝，每個安裝面上均安裝攝像頭；