[發明專利]自動化柔性生產線的運輸系統

在審

• 申請號: 202211115437.0
• 申請日: 2022-09-14
• 公開（公告）號: CN115533594A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 李傳兵;李強;張高明;董康華
• 申請（專利權）人: 上海交大智邦科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/14
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 牛山

本發明提供了一種自動化柔性生產線的運輸系統，包括：車體，能夠在小車驅動裝置的驅使下在地軌上沿X軸方向運動；滑臺，安裝在所述車體上并能夠在下層滑臺驅動裝置的驅使下相對于所述車體沿Y1軸方向運動；托盤，安裝在所述滑臺上并能夠在上層托盤驅動裝置的驅使下沿Y2軸方向運動，其中，所述X軸方向均與Y1軸方向、Y2軸方向垂直，所述Y1軸方向平行于Y2軸方向。本發明單個滑臺所對應的單個托盤使用了兩根鏈條驅動，和單根鏈條相比，兩根鏈條的驅動方式使得鏈條的主從動輪的距離不受托盤前后卡槽結構距離的限制，在有限的空間內加大了行程，有利于設備的小型化。

技術領域

本發明涉及生產線的運輸技術領域，具體地，涉及一種自動化柔性生產線的運輸系統，尤其涉及一種雙工位RGV小車和機床柔性加工生產線的物料運輸系統。

背景技術

柔性生產線是把多臺可以調整的機床(多為專用機床)聯結起來，配以自動運送裝置組成的生產線。它依靠計算機管理，并將多種生產模式結合，從而能夠減少生產成本做到物盡其用。

對于柔性加工生產線，尤其是大型零件的柔性加工生產線，物料運輸系統的送料和下料動作分開進行，造成機床等待時間長，降低了生產線的生產效率。

公開號為CN109178149A公開了一種柔性液壓多級舉升RGV軟輪面小車輸送系統，具有RGV小車車體，車體上面設置有直線滑軌，兩直線滑軌上滑動連接有舉升系統A和舉升系統B，舉升系統A和舉升系統B各自均包括有一與直線滑軌滑動連接的底座，底座的四個角上裝有導向筒，導向筒上方設有裝配平臺，每個底座上還裝有一個多級高壓油缸，每個裝配平臺的四角上朝上各裝有一個萬向軸承，舉升系統A中的裝配平臺上面中間位置處沿橫向還設置有兩個彈力球結構，舉升系統B中的裝配平臺上面中間位置處沿縱向同樣設置有兩個彈力球結構，每個裝配平臺上均通過萬向軸承和彈力球結構共同托舉有一個底盤托盤，但該設計中的舉升系統只能沿滑軌的方向運動，不能實現垂直于滑軌的運動，靈活性差，降低了系統的實用性。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種自動化柔性生產線的運輸系統。

根據本發明提供的一種自動化柔性生產線的運輸系統，包括：

車體，能夠在小車驅動裝置的驅使下在地軌上沿X軸方向運動；

滑臺，安裝在所述車體上并能夠在下層滑臺驅動裝置的驅使下相對于所述車體沿Y1軸方向運動；

托盤，安裝在所述滑臺上并能夠在上層托盤驅動裝置的驅使下沿Y2軸方向運動，其中，所述X軸方向均與Y1軸方向、Y2軸方向垂直，所述Y1軸方向平行于Y2軸方向。

優選地，所述小車驅動裝置包括X軸齒條、X軸電機、X軸減速機及X軸齒輪；

所述X軸齒條安裝在所述地軌上，所述X軸電機通過X軸減速機連接所述X軸齒輪，所述X軸減速機安裝在所述車體上；

所述X軸齒輪與所述X軸齒條匹配嚙合，當所述X軸電機通過X軸減速機驅使所述X軸齒輪轉動時能夠在所述X軸齒條的嚙合阻力下驅使所述車體在地軌上運動。

優選地，所述下層滑臺驅動裝置包括Y1軸齒條、Y1軸電機、Y1軸減速機、Y1軸齒輪及滑軌；

所述Y1軸齒條安裝在滑臺上，所述Y1軸減速機安裝在車體上，所述Y1軸電機通過Y1軸減速機連接所述Y1軸齒輪，所述滑臺通過滑軌設置在車體上，所述Y1軸齒輪與Y1軸齒條嚙合配合；

當Y1軸電機運行時能夠通過Y1軸減速機帶動Y1軸齒輪轉動進而驅使Y1軸齒條運動從而帶動滑臺在滑軌上運動。

優選地，所述托盤具有初始位置、第一位置、第二位置、第三位置以及第四位置，所示第三位置、第一位置依次布置在初始位置沿Y2軸正向方向上，所述第四位置、第二位置依次布置在初始位置沿Y2軸負向方向上；