[發明專利]一種智能假肢的肌電采樣頻率調節方法

有效

• 申請號: 202211115244.5
• 申請日: 2022-09-14
• 公開（公告）號: CN115192049B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 韓璧丞
• 申請（專利權）人: 深圳市心流科技有限公司
• 主分類號: A61B5/389
• 分類號: A61B5/389;A61F2/72
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 孫果

本發明公開了一種智能假肢的肌電采樣頻率調節方法，所述方法通過獲取目標用戶對應的肌電動作信號和慣性測量單元數據，其中，所述肌電動作信號和所述慣性測量單元數據與分別對應的采集時間相同；根據肌電動作信號和所述慣性測量單元數據，確定所述目標用戶對應的動作幅度值；獲取預設的第一幅度閾值，當所述動作幅度值大于所述第一幅度閾值時，對所述目標用戶對應的智能假肢的肌電采樣頻率進行下調。本發明根據目標用戶完成某項動作對應的動作幅度值，調整目標用戶對應的智能假肢的肌電采樣頻率，有效地解決了現有的肌電采集裝置采用固定的高肌電采樣頻率運行，導致智能假肢產生過多功耗的問題。

技術領域

本發明涉及智能控制技術領域，尤其涉及的是一種智能假肢的肌電采樣頻率調節方法。

背景技術

智能假肢是高集成度、高智能化的機電一體化系統，在殘疾人醫療康復等領域有著廣泛的應用前景。肌電動作信號是一種復雜的表皮下肌肉活動在皮膚表面處的綜合結果，可以用于判斷佩戴者的運動意圖。因此現有的智能假肢通常需要搭載肌電采集裝置才能正常運行。然而由于肌電采集裝置通常采用固定的高肌電采樣頻率運行，因此容易導致智能假肢產生過多功耗。

因此，現有技術還有待改進和發展。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種智能假肢的肌電采樣頻率調節方法，旨在解決現有技術中的現有的肌電采集裝置通常采用固定的高肌電采樣頻率運行，因此容易導致智能假肢產生過多功耗的問題。

本發明解決問題所采用的技術方案如下：

第一方面，本發明實施例提供一種智能假肢的肌電采樣頻率調節方法，其中，所述方法包括：

獲取目標用戶對應的肌電動作信號和慣性測量單元數據，其中，所述肌電動作信號和所述慣性測量單元數據與分別對應的采集時間相同；

根據肌電動作信號和所述慣性測量單元數據，確定所述目標用戶對應的動作幅度值；

獲取預設的第一幅度閾值，當所述動作幅度值大于所述第一幅度閾值時，對所述目標用戶對應的智能假肢的肌電采樣頻率進行下調。

在一種實施方法中，所述根據肌電動作信號和所述慣性測量單元數據，確定所述目標用戶對應的動作幅度值，包括：

根據所述肌電動作信號，確定所述肌電動作信號對應的信號持續時長；

根據所述慣性測量單元數據，確定所述慣性測量單元數據對應的數據波動值；

根據所述信號持續時長和所述數據波動值，確定所述動作幅度值。

在一種實施方法中，所述根據所述慣性測量單元數據，確定所述慣性測量單元數據對應的數據波動值，包括：

根據所述慣性測量單元數據，確定若干波形數據，其中，各所述波形數據分別用于反映不同軸的加速度值隨時間的變化情況；

獲取各所述波形數據分別對應的極值偏差值，根據所述極值偏差值最大的所述波形數據確定目標波形數據，其中，每一所述波形數據對應的所述極值偏差值用于反映該波形數據對應的加速度值的最高值和最低值之間的差距；

根據所述目標波形數據，確定若干局部波形數據，其中，每一所述局部波形數據內各數據點分別對應的加速度值的絕對值均大于預設的加速度閾值；

根據各所述局部波形數據對應的波長總和與所述目標波形數據對應的總波長的比值，確定所述數據波動值。

在一種實施方法中，所述根據所述信號持續時長和所述數據波動值，確定所述動作幅度值，包括：

根據所述信號持續時長，確定第一動作幅度值，其中，所述信號持續時長與所述第一動作幅度值呈正比關系；