[發(fā)明專利]一種鉚接用頂升定位機構、控制方法及鉚接機

在審

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• 申請日: 2022-09-14
• 公開（公告）號: CN115582508A
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發(fā)明（設計）人: 汪劍峰;李曉鴻
• 申請（專利權）人: 惠州市睿普斯林智能科技有限公司
• 主分類號: B21J15/28
• 分類號: B21J15/28;B21J15/38;B21J15/42
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃盼

本發(fā)明公開了一種鉚接用頂升定位機構、控制方法及鉚接機，包括移動式承重組件和固定式承重組件，移動式承重組件能夠相對于固定式承重組件移動；移動式承重組件包括承重板與多個承重塊，承重板在第一狀態(tài)下與固定式承重組件上方接觸，且沿垂向相對移動設置，用于將承重板從第一狀態(tài)頂升至第二狀態(tài)；承重塊設置于承重板朝向固定式承重組件的一面，承重塊與承重板沿水平方向相對伸縮設置，用于使在第二狀態(tài)下伸出的承重塊分別與承重板和固定式承重組件接觸。本發(fā)明設置能夠配合承重板升降而伸縮的承重塊，在承重板被頂升到第二狀態(tài)時，承重塊伸出形成承重板到承重柱的鉚壓載荷傳遞通道，分散受力，提升整體耐久度，降低結構損傷和成本。

技術領域

本發(fā)明涉及機械設備技術領域，尤其涉及一種鉚接用頂升定位機構、控制方法及鉚接機。

背景技術

在工業(yè)自動化生產(chǎn)線中，頂升定位機構常被用于輸送線中工裝板的頂升定位，即頂升脫離輸送線體，定位住工裝板，以便進行后續(xù)的裝配、檢測等工作；對于一些裝配線中的鉚接機，往往需要一組頂升定位機構將產(chǎn)品頂升定位住，然后再進行鉚接；然而，在鉚接過程中，現(xiàn)有的頂升定位機構需要承受鉚接機的巨大鉚壓載荷，容易出現(xiàn)過載的情形，損壞工裝板和頂升定位機構，導致使用壽命短，增加了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

因此，需要一種鉚接用頂升定位機構、控制方法及鉚接機，在實現(xiàn)頂升功能的同時，還能夠提供足夠強的支撐強度以承受鉚壓載荷，保護頂升定位機構內部的結構不易損壞。

發(fā)明內容

針對上述現(xiàn)有技術中存在的問題，本發(fā)明提供了一種鉚接用頂升定位機構及鉚接機，能夠實現(xiàn)有效頂升，同時保證足夠強的支撐強度，耐久度高。

本發(fā)明提供的一種鉚接用頂升定位機構，包括移動式承重組件和固定式承重組件，所述移動式承重組件能夠相對于所述固定式承重組件移動，以使所述鉚接用頂升定位機構在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間轉換；

所述移動式承重組件包括承重板與多個承重塊，所述承重板用于放置工裝板，所述承重板在所述第一狀態(tài)下與所述固定式承重組件上方接觸，且所述承重板與所述固定式承重組件沿垂向相對移動設置，用于將所述承重板從所述第一狀態(tài)頂升至所述第二狀態(tài)；所述承重塊設置于所述承重板朝向所述固定式承重組件的一面，并且所述承重塊與所述承重板沿水平方向相對伸縮設置，用于使在所述第二狀態(tài)下伸出的所述承重塊兩側分別與所述承重板和所述固定式承重組件接觸。

進一步地，所述承重板的表面還包括至少一個定位件，所述定位件用于與所述工裝板上的定位部相配合以定位所述工裝板。

進一步地，所述承重板的表面設置多個支撐墊塊，所述支撐墊塊用于一一對應地支撐所述工裝板上的受力區(qū)域。

進一步地，所述承重板朝向所述固定式承重組件的一面固定設置多個滑動塊，所述固定式承重組件上固定設置多條導向軌，所述導向軌垂向設置，所述滑動塊與所述導向軌一一對應地滑動連接。

進一步地，所述固定式承重組件上還設置頂升驅動件，所述頂升驅動件一端與所述固定式承重組件固定連接，所述頂升驅動件另一端為驅動端，所述驅動端與所述承重板連接用于帶動所述承重板垂向移動。

進一步地，所述承重板還包括固定連接的伸縮驅動件，所述伸縮驅動件還具有移動端，所述移動端與所述承重塊連接用于帶動所述承重塊沿水平方向伸縮。

進一步地，所述固定式承重組件包括承重底板與多個承重柱，所述承重柱的頂部用于在所述第二狀態(tài)下與所述承重塊的底部接觸或者在所述第一狀態(tài)下與所述承重板的底面接觸，所述承重柱的底部與所述承重底板固定連接。

進一步地，所述承重塊與所述承重柱一一對應設置。

進一步地，所述承重板朝向所述固定式承重組件的一面還固定設置多個連接塊，每個所述連接塊均開設橫向通孔，用于放置所述承重塊以及供所述承重塊水平移動。