[發明專利]一種柵格舵折展執行機構及其伺服系統

在審

• 申請號: 202211110157.0
• 申請日: 2022-09-13
• 公開（公告）號: CN115451757A
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 岳振波
• 申請（專利權）人: 北京航星傳動科技有限公司
• 主分類號: F42B10/14
• 分類號: F42B10/14
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 王丹

1.一種柵格舵折展執行機構，用于柵格舵，所述柵格舵包括舵軸(4)、柵格連桿(5)和柵格，所述柵格連桿(5)的一端與所述舵軸(4)轉動連接，所述柵格連桿(5)的另一端與所述柵格連接，其特征在于，所述柵格舵折展執行機構(2)包括：

殼體(21)，所述殼體(21)與所述舵軸(4)連接；

輸出桿(22)，所述輸出桿(22)的一端伸入所述殼體(21)內，所述輸出桿(22)的另一端依次伸出所述殼體(21)和舵軸(4)，所述輸出桿(22)的另一端與所述柵格連桿(5)轉動連接；

傳動裝置，所述傳動裝置包括絲杠副，所述絲杠副的絲杠螺母(24)與所述輸出桿(22)連接，所述絲杠副具有自鎖性；

伺服電機(23)，所述伺服電機(23)通過減速器(25)帶動所述絲杠副的絲杠(26)轉動。

2.根據權利要求1所述的柵格舵折展執行機構，其特征在于，所述絲杠螺母(24)上設有導向柱(241)，所述殼體(21)對應所述導向柱(241)設有導向槽(211)。

3.根據權利要求1所述的柵格舵折展執行機構，其特征在于，所述輸出桿(22)與所述舵軸(4)為間隙配合。

4.根據權利要求1所述的柵格舵折展執行機構，其特征在于，所述殼體(21)內對應所述絲杠(26)設有支撐軸承(28)，所述絲杠(26)與所述支撐軸承(28)的一端軸肩定位，所述絲杠(26)與所述支撐軸承(28)的另一端通過兩個螺母(29)預緊。

5.根據權利要求1所述的柵格舵折展執行機構，其特征在于，所述殼體(21)對應所述舵軸(4)設有法蘭(212)，所述輸出桿(22)對應所述柵格連桿(5)設有連接耳(221)，所述連接耳(221)與柵格連桿(5)通過球形連接副連接。

6.根據權利要求1所述的柵格舵折展執行機構，其特征在于，所述殼體(21)內設有位置傳感器(20)，所述位置傳感器(20)用于反饋所述輸出桿(22)的位置。

7.根據權利要求1-6任一項所述的柵格舵折展執行機構，其特征在于，所述殼體(21)伸出所述輸出桿(22)的一端設有導向軸套(213)，所述輸出桿(22)相對于所述導向軸套(213)滑動。

8.根據權利要求7所述的柵格舵折展執行機構，其特征在于，所述導向軸套(213)的內壁設有防塵環(214)，所述防塵環(214)與所述輸出桿(22)過渡配合。

9.一種伺服系統，其特征在于，包括控制驅動器(1)和多個如權利要求1-8任一項所述的柵格舵折展執行機構(2)，所述控制驅動器(1)上設有功率電輸出接口(11)和信號傳輸接口(12)，所述功率電輸出接口(11)分別與各個伺服電機(23)的電源接口電連接，所述信號傳輸接口(12)分別與位置傳感器(20)的信號輸出接口和伺服電機(23)的控制接口電連接。

10.根據權利要求9所述的伺服系統，其特征在于，所述控制驅動器(1)還包括功率電輸入接口(13)和總線通信接口(14)，所述功率電輸入接口(13)與電源電連接，所述總線通信接口(14)與控制系統電連接。