[發明專利]一種口掃牙模的牙齒中心定位方法、存儲介質和電子設備

在審

• 申請號: 202211110056.3
• 申請日: 2022-09-13
• 公開（公告）號: CN115457106A
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 劉皓;甘博城;陳明書;陳宇飛;王秀錦;黃煒
• 申請（專利權）人: 福州海貍家口腔科技有限公司
• 主分類號: G06T7/60
• 分類號: G06T7/60;G06T7/00;G06T7/10
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219
• 代理人: 郭鵬飛

1.一種口掃牙模的牙齒中心定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：獲取口掃牙模圖像，根據所述口掃牙模圖像中各個牙齒的起伏程度信息生成牙齒深度圖像；

S2：對所述牙齒深度圖像進行分割，識別出多個第一牙齒信息，并對各個所述第一牙齒信息添加標識信息；不同所述第一牙齒信息對應的所述標識信息不同；

S3：分別對具有相同標識信息的所述第一牙齒信息進行處理，確定具有相同標識信息的第一牙齒信息的最大連通域，得到各標識信息對應的第二牙齒信息；

S4：根據所述第二牙齒信息中像素點的坐標位置確定該第二牙齒信息對應的中心點坐標。

2.如權利要求1所述的口掃牙模的牙齒中心定位方法，其特征在于，所述口掃牙模圖像為三維圖像，所述三維圖像置于三維空間坐標系中，所述三維空間坐標系包括多個網格；

所述根據所述口掃牙模圖像中各個牙齒的起伏程度信息生成牙齒深度圖像包括：

S11：生成像素點的像素值大小均為0的二維圖像；

S12：對所述口掃牙模圖像中各個網格的中心點的沿牙齒高度方向上的z坐標值進行歸一化處理；

S13：依次判斷所述口掃牙模圖像中各個網格的中心點的像素值大小是否大于當前該網格中心點投影至所述二維圖像上的對應坐標點的像素值大小，若是則將所述二維圖像上的對應坐標點的像素值大小設定為所述口掃牙模圖像中該網格的中心點的z坐標值；

S14：遍歷所述口掃牙模圖像中所有網格，得到所述牙齒深度圖像。

3.如權利要求1所述的口掃牙模的牙齒中心定位方法，其特征在于，所述口掃牙模圖像為三維圖像，所述三維圖像置于三維空間坐標系中，所述三維空間坐標系包括多個網格；

所述根據所述口掃牙模圖像中各個牙齒的起伏程度信息生成牙齒深度圖像包括：

S15：生成像素點的像素值大小均為0的二維圖像；

S16：逐個計算所述口掃牙模圖像中各個網格的中心點與所述二維圖像中各個網格的中心坐標的距離，將距離最短的所述口掃牙模圖像中的網格的中心點的沿牙齒高度方向上的z坐標值作為所述二維圖像中對應網格的中心坐標的像素值；

S17：遍歷所述二維圖像上的所有網格，得到所述牙齒深度圖像。

4.如權利要求1所述的口掃牙模的牙齒中心定位方法，其特征在于，所述對牙齒深度圖像進行分割，識別出多個第一牙齒信息包括：

S21：獲取若干三維牙模圖像，將獲取的所述三維牙模圖像在當前坐標系內沿預定平面旋轉預定角度，得到三維牙模圖像訓練集；所述三維牙模圖像訓練集中包含各個三維牙模圖像沿不同角度旋轉前后的圖像；

S22：對所述三維牙模圖像訓練集進行隨機裁剪，并根據裁剪后的圖像生成對應的牙齒深度圖像，得到牙齒深度圖像訓練集；

S23：將所述牙齒深度圖像訓練集輸入至神經網絡模型中進行牙齒信息分割訓練，得到訓練完成的神經網絡模型；

S24：將所述口掃模型生成的牙齒深度信息輸入至所述訓練完成的神經網絡模型，識別出多個第一牙齒信息。

5.如權利要求1所述的口掃牙模的牙齒中心定位方法，其特征在于，分別對具有相同標識信息的所述第一牙齒信息進行處理，確定具有相同標識信息的第一牙齒信息的最大連通域包括：

依次對具有相同標識信息的所述第一牙齒信息進行膨脹處理和腐蝕處理，從而確定具有相同標識信息的第一牙齒信息的最大連通域；

所述膨脹處理包括：以具有某一相同標識信息的第一牙齒信息所包含的各個像素點為中心，將各個像素點的鄰域像素點的標識信息設為當前相同標識信息；

所述腐蝕處理包括：判斷經過所述膨脹處理后的具有某一相同標識信息的各個像素點的鄰域像素點的標識信息是否一致，若是則保留該像素點；否則剔除該像素點。