[發(fā)明專利]清潔排污系統(tǒng)、觸發(fā)件控制方法及洗地機(jī)的基站

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211105365.1
• 申請(qǐng)日: 2022-09-09
• 公開（公告）號(hào): CN115486764A
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王遠(yuǎn);譚貴鑫;邵校
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 添可智能科技有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/40
• 分類號(hào): A47L11/40;A47L11/30
• 代理公司: 北京太合九思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11610
• 代理人: 孫明子;劉戈

1.一種清潔排污系統(tǒng)，其特征在于，包括：洗地機(jī)和基站，所述洗地機(jī)上設(shè)有排污桶；

所述洗地機(jī)，可移取地設(shè)置在所述基站上，用于對(duì)目標(biāo)場(chǎng)地進(jìn)行清潔處理；

所述排污桶，用于容納所述清潔處理產(chǎn)生的污水，所述排污桶上設(shè)置有用于控制排污口開關(guān)的開關(guān)結(jié)構(gòu)；

所述基站，設(shè)置有可伸縮的觸發(fā)件，用于在對(duì)所述排污桶內(nèi)的污水進(jìn)行排污作業(yè)后或在進(jìn)行所述排污作業(yè)前，控制所述觸發(fā)件處于與所述排污桶無接觸的第一伸展?fàn)顟B(tài)，在進(jìn)行所述排污作業(yè)時(shí)，控制所述觸發(fā)件在第二伸展?fàn)顟B(tài)下打開所述開關(guān)結(jié)構(gòu)，在第三伸展?fàn)顟B(tài)下關(guān)閉所述開關(guān)結(jié)構(gòu)；

其中，所述第一伸展?fàn)顟B(tài)下所述觸發(fā)件對(duì)應(yīng)于第一移動(dòng)行程，所述第二伸展?fàn)顟B(tài)和所述第三伸展?fàn)顟B(tài)下所述觸發(fā)件對(duì)應(yīng)于第二移動(dòng)行程，所述第一移動(dòng)行程小于所述第二移動(dòng)行程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述基站設(shè)置有容納腔，所述容納腔用于容納所述觸發(fā)件，以及在所述觸發(fā)件處于所述第一伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)遮擋所述觸發(fā)件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述觸發(fā)件包括：第一推桿和第二推桿；

所述第一推桿用于在所述第二伸展?fàn)顟B(tài)下打開所述開關(guān)結(jié)構(gòu)，以使所述排污口打開；

所述第二推桿用于在所述第三伸展?fàn)顟B(tài)下關(guān)閉所述開關(guān)結(jié)構(gòu)，以使所述排污口關(guān)閉。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一推桿和所述第二推桿通過齒輪連接，所述第一推桿和所述第二推桿在伸縮的過程中反向運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述容納腔內(nèi)設(shè)置有分別與所述基站內(nèi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接的第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第一推桿和所述第二推桿運(yùn)動(dòng)；

所述第一行程開關(guān)用于在所述第一推桿處于所述第二伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一推桿停止運(yùn)動(dòng)；

所述第二行程開關(guān)用于在所述第二推桿處于第三伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二推桿停止運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一推桿和所述第二推桿為同一推桿。

7.根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述開關(guān)結(jié)構(gòu)包括：密封件，以及與所述密封件相適配的鎖扣；

所述密封件可開合地設(shè)置在所述排污口，用于在所述觸發(fā)件伸展至所述第三伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)與所述鎖扣配合密封所述排污口，在所述觸發(fā)件伸展至所述第二伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)與所述鎖扣分離，打開所述排污口。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述觸發(fā)件，還用于在處于所述第一伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)運(yùn)動(dòng)到第一位置，在處于所述第二伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)運(yùn)動(dòng)到第二位置，處于所述第三伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)運(yùn)動(dòng)到第三位置；

其中，所述第二位置和所述第三位置對(duì)應(yīng)的觸發(fā)件伸展長(zhǎng)度大于所述第一位置對(duì)應(yīng)的觸發(fā)件伸展長(zhǎng)度。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述觸發(fā)件，還用于在進(jìn)行所述排污作業(yè)時(shí)，由所述第一伸展?fàn)顟B(tài)運(yùn)動(dòng)到所述第二伸展?fàn)顟B(tài)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述觸發(fā)件，還用于在由所述第一伸展?fàn)顟B(tài)運(yùn)動(dòng)到所述第二伸展?fàn)顟B(tài)之前，由所述第一伸展?fàn)顟B(tài)運(yùn)動(dòng)到所述第三伸展?fàn)顟B(tài)，并由所述第三伸展?fàn)顟B(tài)運(yùn)動(dòng)到所述第二伸展?fàn)顟B(tài)。

11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述觸發(fā)件，還用于在所述排污作業(yè)結(jié)束后，由所述第二伸展?fàn)顟B(tài)運(yùn)動(dòng)到所述第三伸展?fàn)顟B(tài)，并由所述第三伸展?fàn)顟B(tài)運(yùn)動(dòng)到所述第一伸展?fàn)顟B(tài)。