[發(fā)明專利]一種倉(cāng)儲(chǔ)物流裝卸設(shè)備及裝卸方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211099918.7
• 申請(qǐng)日: 2022-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN116119221A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周韶寧;張硯冰;丁聰;諸伊娜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江百世技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 杭州君銳知產(chǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33443
• 代理人: 黃歡娣

1.一種倉(cāng)儲(chǔ)物流裝卸設(shè)備，包括用于阻擋物品的擋板(1)以及安裝在擋板(1)底部方便移動(dòng)的萬(wàn)向輪，其特征在于，所述擋板(1)上固定安裝有用于支撐的支撐架(2)，所述擋板(1)上設(shè)置有自動(dòng)搬運(yùn)物品的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(3)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(3)上設(shè)置有自動(dòng)夾緊物品的夾持機(jī)構(gòu)(4)，所述擋板(1)上設(shè)置有與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(3)連接用于穩(wěn)定擋板(1)的穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倉(cāng)儲(chǔ)物流裝卸設(shè)備，其特征在于，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(3)包括液壓桿(31)，所述液壓桿(31)的底部固定安裝在擋板(1)的表面，所述液壓桿(31)的輸出端固定安裝有移動(dòng)盤(32)，所述移動(dòng)盤(32)為圓形，且所述移動(dòng)盤(32)沿著支撐架(2)貫穿滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種倉(cāng)儲(chǔ)物流裝卸設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)盤(32)的外側(cè)固定安裝有滑軌(34)，所述滑軌(34)與移動(dòng)盤(32)為同一圓心，且所述滑軌(34)的兩端為斜面設(shè)計(jì)，所述滑軌(34)的外側(cè)滑動(dòng)安裝有滑塊(35)，所述滑塊(35)遠(yuǎn)離在滑軌(34)上滑動(dòng)的一端固定安裝有連接座(33)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種倉(cāng)儲(chǔ)物流裝卸設(shè)備，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)(4)包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在連接座(33)上的夾持板(41)，所述連接座(33)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(43)，所述夾持板(41)的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(43)的外側(cè)固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(43)的頂部貫穿連接座(33)的頂部?jī)?nèi)壁。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種倉(cāng)儲(chǔ)物流裝卸設(shè)備，其特征在于，所述連接座(33)的頂部表面固定安裝有固定筒(44)，所述固定筒(44)的內(nèi)部固定安裝有扭簧(48)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(43)貫穿連接座(33)頂部?jī)?nèi)壁的一端在固定筒(44)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(43)在固定筒(44)內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)的一端與扭簧(48)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種倉(cāng)儲(chǔ)物流裝卸設(shè)備，其特征在于，所述連接座(33)的內(nèi)部固定安裝有定位桿(42)，所述定位桿(42)遠(yuǎn)離連接座(33)的一端內(nèi)部固定安裝有第一伸縮彈簧(46)，所述第一伸縮彈簧(46)的兩端均固定安裝有擠壓塊(45)，所述擠壓塊(45)均與定位桿(42)貫穿滑動(dòng)連接，所述擠壓塊(45)遠(yuǎn)離連接座(33)的一端頂部為圓弧形設(shè)計(jì)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種倉(cāng)儲(chǔ)物流裝卸設(shè)備，其特征在于，所述定位桿(42)的內(nèi)部貫穿滑動(dòng)安裝有擠壓桿(47)，所述擠壓桿(47)遠(yuǎn)離連接座(33)的一端與擠壓塊(45)活動(dòng)擠壓連接，所述擠壓桿(47)遠(yuǎn)離擠壓塊(45)的一端貫穿連接座(33)、滑塊(35)的內(nèi)壁，且所述滑塊(35)貫穿連接座(33)、滑塊(35)內(nèi)壁的一端與滑軌(34)活動(dòng)擠壓連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種倉(cāng)儲(chǔ)物流裝卸設(shè)備，其特征在于，所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(5)包括固定安裝在擋板(1)表面用于導(dǎo)向的導(dǎo)向桿(51)，所述移動(dòng)盤(32)沿著導(dǎo)向桿(51)滑動(dòng)，所述導(dǎo)向桿(51)上滑動(dòng)安裝有帶動(dòng)塊(54)，所述帶動(dòng)塊(54)的表面固定安裝有第二伸縮彈簧(52)，所述第二伸縮彈簧(52)的另一端與移動(dòng)盤(32)固定連接，且所述第二伸縮彈簧(52)套設(shè)在導(dǎo)向桿(51)的外側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種倉(cāng)儲(chǔ)物流裝卸設(shè)備，其特征在于，所述帶動(dòng)塊(54)的外側(cè)固定安裝有連接桿(53)，所述連接桿(53)遠(yuǎn)離帶動(dòng)塊(54)的一端固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)塊(55)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(55)沿著液壓桿(31)的外側(cè)滑動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(55)的外側(cè)滑動(dòng)安裝有插接板(56)，所述插接板(56)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)塊(55)的一端底部固定安裝有插桿(511)，所述插接板(56)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)塊(55)的一端設(shè)置有與插桿(511)插接的移動(dòng)板(57)，所述支撐架(2)的內(nèi)部開設(shè)有用于移動(dòng)板(57)滑動(dòng)的滑槽(59)，所述滑槽(59)的內(nèi)部固定安裝有第三伸縮彈簧(510)，所述第三伸縮彈簧(510)的另一端與移動(dòng)板(57)固定連接，所述移動(dòng)板(57)遠(yuǎn)離插接板(56)的一端固定安裝有穩(wěn)定板(58)，所述穩(wěn)定板(58)與萬(wàn)向輪活動(dòng)擠壓連接。

10.一種根據(jù)權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的一種倉(cāng)儲(chǔ)物流裝卸設(shè)備的裝卸方法，其特征在于，圓筒形物品首先套在定位桿(42)的外側(cè)，擠壓塊(45)圓弧形的一端將與圓筒的內(nèi)壁接觸擠壓，擠壓塊(45)將擠壓第一伸縮彈簧(46)，由此擠壓塊(45)可以使物品保持穩(wěn)定，物品放入到夾持板(41)的內(nèi)部，物品將擠壓夾持板(41)移動(dòng)，夾持板(41)將通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸(43)在連接座(33)上轉(zhuǎn)動(dòng)，由此夾持板(41)可以將物品夾持緊固；啟動(dòng)液壓桿(31)，液壓桿(31)的輸出端帶動(dòng)移動(dòng)盤(32)移動(dòng)，移動(dòng)盤(32)可以沿著支撐架(2)移動(dòng)，另外移動(dòng)盤(32)上的連接座(33)可以沿著支撐架(2)的外側(cè)滑動(dòng)，連接座(33)帶動(dòng)滑塊(35)移動(dòng)，滑塊(35)沿著滑軌(34)滑動(dòng)，在滑塊(35)帶動(dòng)連接座(33)沿著滑軌(34)滑動(dòng)時(shí)，擠壓桿(47)靠近滑塊(35)的一端將與滑軌(34)擠壓，滑軌(34)將使擠壓桿(47)滑動(dòng)，擠壓桿(47)滑動(dòng)將擠壓擠壓塊(45)，使擠壓塊(45)滑動(dòng)，擠壓塊(45)滑動(dòng)將與物品擠壓的更加牢固；在液壓桿(31)的輸出端帶動(dòng)移動(dòng)盤(32)移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)盤(32)沿著導(dǎo)向桿(51)滑動(dòng)，可以保持移動(dòng)盤(32)滑動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，另外移動(dòng)盤(32)滑動(dòng)時(shí)將擠壓第二伸縮彈簧(52)，第二伸縮彈簧(52)將帶動(dòng)另一端的帶動(dòng)塊(54)沿著導(dǎo)向桿(51)滑動(dòng)，帶動(dòng)塊(54)將帶動(dòng)連接桿(53)移動(dòng)，連接桿(53)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊(55)移動(dòng)，可以使插接板(56)在轉(zhuǎn)動(dòng)塊(55)轉(zhuǎn)動(dòng)至一定位置，將插接板(56)上的插桿(511)與移動(dòng)板(57)卡住，由此在轉(zhuǎn)動(dòng)塊(55)帶動(dòng)插接板(56)移動(dòng)時(shí)，插接板(56)帶動(dòng)移動(dòng)板(57)移動(dòng)，移動(dòng)板(57)擠壓第三伸縮彈簧(510)的同時(shí)帶動(dòng)穩(wěn)定板(58)移動(dòng)，穩(wěn)定板(58)將與萬(wàn)向輪接觸擠壓，由此可以保持萬(wàn)向輪靜止穩(wěn)定。