[發(fā)明專利]傾斜儀校核的方法、系統(tǒng)、計算機(jī)設(shè)備和可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211098457.1
• 申請日: 2022-09-09
• 公開（公告）號: CN115200612B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鎖旭宏;李允良;寧進(jìn)進(jìn);安鳴贊;董理科
• 申請（專利權(quán)）人: 中交第一航務(wù)工程局有限公司;中交一航局第二工程有限公司;上海瞰沃科技有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01S19/13;G06F17/18
• 代理公司: 青島清泰聯(lián)信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37256
• 代理人: 張玲

本發(fā)明涉及工程測量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種傾斜儀校核的方法、系統(tǒng)、計算機(jī)設(shè)備和可讀存儲介質(zhì)，上述方法包括：分別在沉管的首端與尾端安裝一GNSS設(shè)備，以及，在沉管的內(nèi)部安裝傾斜儀；在沉管坐標(biāo)系下對GNSS設(shè)備進(jìn)行標(biāo)定，獲得安裝坐標(biāo)，以及，在施工坐標(biāo)系下獲取GNSS設(shè)備的實(shí)時解算坐標(biāo)；根據(jù)安裝坐標(biāo)與實(shí)時解算坐標(biāo)計算得到GNSS設(shè)備的連線方向上的傾斜角度；獲取傾斜儀在GNSS設(shè)備的連線方向上表達(dá)的沉管姿態(tài)；計算獲取沉管姿態(tài)與傾斜角度的差值，根據(jù)差值調(diào)整傾斜儀的方向。通過本發(fā)明可以快速實(shí)現(xiàn)傾斜儀的精準(zhǔn)安裝，以及傾斜儀在沉管浮運(yùn)安裝作業(yè)過程中的實(shí)時校核。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程測量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種傾斜儀校核的方法、系統(tǒng)、計算機(jī)設(shè)備和可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

常規(guī)的傾斜儀標(biāo)定通常為靜態(tài)的標(biāo)定，用于確定初始修正值，而沉管置于水中后處于動態(tài)變化，隨時間延長修正參數(shù)會發(fā)生變化，常規(guī)校正方法無法進(jìn)行實(shí)時的檢核及修正。

在沉管的施工中一般采用雙GNSS進(jìn)行定位，用傾斜儀進(jìn)行姿態(tài)監(jiān)測，但其存在以下問題：其一，傾斜儀如果要準(zhǔn)備表達(dá)沉管的姿態(tài)，其2個軸向必須和沉管前后、左右方向平行。而傾斜儀因其單體較小，又是精密儀器，在實(shí)際安裝過程中其安裝方向很難控制，軸向和沉管方向偏差較大甚至反了的情況時有發(fā)生，而且在沉管沒有發(fā)生較大姿態(tài)變化時很難發(fā)現(xiàn)，這對沉管安裝（特別是有坡度的情況）的最終精度影響很大。所以在傾斜儀安裝過程中會不斷確認(rèn)安裝方向，這就讓傾斜儀安裝時間過長，而且大多數(shù)情況下靠人工方式是很難安裝到一個較高的精度的。其二，當(dāng)沉管浮運(yùn)安裝過程中，因沉管變形導(dǎo)致的傾斜儀數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性降低，也很難被發(fā)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對沉管內(nèi)傾斜儀的安裝耗時過長，以及沉管浮運(yùn)安裝的過程中因沉管變形導(dǎo)致傾斜儀準(zhǔn)確度降低的技術(shù)問題，提出一種傾斜儀校核的方法、系統(tǒng)、計算機(jī)設(shè)備和可讀存儲介質(zhì)。

第一方面，本申請實(shí)施例提供了一種傾斜儀校核的方法，包括：

設(shè)備安裝步驟：分別在沉管的首端與尾端安裝一GNSS設(shè)備，以及，在所述沉管的內(nèi)部安裝傾斜儀；

坐標(biāo)獲取步驟：在沉管坐標(biāo)系下對所述GNSS設(shè)備進(jìn)行標(biāo)定，獲得安裝坐標(biāo)，以及，在施工坐標(biāo)系下獲取所述GNSS設(shè)備的實(shí)時解算坐標(biāo)；

傾斜角度獲取步驟：根據(jù)所述安裝坐標(biāo)與所述實(shí)時解算坐標(biāo)計算得到所述GNSS設(shè)備的連線方向上的傾斜角度；

沉管姿態(tài)獲取步驟：獲取所述傾斜儀在所述GNSS設(shè)備的連線方向上表達(dá)的沉管姿態(tài)；

傾斜儀校核步驟：計算獲取所述沉管姿態(tài)與所述傾斜角度的差值，根據(jù)所述差值調(diào)整所述傾斜儀的方向。

上述傾斜儀校核的方法，其中，所述設(shè)備安裝步驟包括：在所述沉管的首端安裝第一GNSS設(shè)備，在所述沉管的尾端安裝第二GNSS設(shè)備。

上述傾斜儀校核的方法，其中，所述坐標(biāo)獲取步驟包括：

安裝坐標(biāo)獲得步驟：在沉管坐標(biāo)系下對所述第一GNSS設(shè)備與所述第二GNSS設(shè)備進(jìn)行標(biāo)定，獲得第一GNSS設(shè)備對應(yīng)的第一安裝坐標(biāo)（x1,y1,z1）以及第二GNSS設(shè)備對應(yīng)的第二安裝坐標(biāo)（x2,y2,z2）；

實(shí)時解算坐標(biāo)獲得步驟：在施工坐標(biāo)系下，獲取第一GNSS設(shè)備對應(yīng)的第一實(shí)時解算坐標(biāo)（X1,Y1,Z1）以及第二GNSS設(shè)備對應(yīng)的第二實(shí)時解算坐標(biāo)（X2,Y2,Z2）。

上述傾斜儀校核的方法，其中，所述傾斜角度獲取步驟包括：

初始高差獲得步驟：根據(jù)所述第一安裝坐標(biāo)（x1,y1,z1）與所述第二安裝坐標(biāo)（x2,y2,z2）獲得初始高差dH1為：

dH1=z1－z2；