[發(fā)明專利]一種航空攝影測量用無人機防摔結構

在審

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• 申請日: 2022-09-08
• 公開（公告）號: CN115626290A
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發(fā)明（設計）人: 喬燕英
• 申請（專利權）人: 喬燕英
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;B64C25/58;B64C27/08;B64D47/08;B64U10/11;B64U60/00;B64U101/30
• 代理公司: 成都市壹為知識產權代理事務所(普通合伙) 51378
• 代理人: 毛寒松

1.一種航空攝影測量用無人機防摔結構，包括無人機(1)，其特征在于：所述無人機(1)前后端均固定裝有外壁組件(2)，且所述無人機(1)下端邊側安裝有四組緩沖機構(3)，所述無人機(1)前端安裝有攝影頭(4)，所述無人機(1)的四角均安裝有保護支架(5)，以及安裝在所述無人機(1)四個面上的四組外圍護件(6)，所述無人機(1)四角均連接有翼臂(7)，所述翼臂(7)遠離無人機(1)的一端安裝有槳葉(8)，所述翼臂(7)下端設有限位板(9)。

2.根據權利要求1所述的一種航空攝影測量用無人機防摔結構，其特征在于：所述無人機(1)左右兩側均開設有裝槽，兩組所述緩沖機構(3)通過裝槽安裝在無人機(1)左右兩側，另外兩組緩沖機構(3)通過外壁組件(2)安裝在無人機(1)前后兩端，所述保護支架(5)安裝在限位板(9)下端，所述攝影頭(4)用于攝影測量，所述限位板(9)與無人機(1)相連接，且所述限位板(9)通過無人機(1)與翼臂(7)平行安裝，所述裝槽內部結構與外壁組件(2)內部結構相同。

3.根據權利要求1所述的一種航空攝影測量用無人機防摔結構，其特征在于：所述外壁組件(2)包括壁塊(21)，所述壁塊(21)表面開設有斜槽(22)，所述壁塊(21)內側固定連接有壁套(23)，所述壁套(23)上通過插銷活動鉸安裝有卡板(24)，所述壁塊(21)內壁固定連接有阻塊(25)。

4.根據權利要求3所述的一種航空攝影測量用無人機防摔結構，其特征在于：所述壁塊(21)后端與無人機(1)相連接，所述斜槽(22)呈傾斜狀開設在壁塊(21)前端面并向下貫穿壁塊(21)底部設置，所述斜槽(22)伸入壁塊(21)中部的位置設有桿槽。

5.根據權利要求1所述的一種航空攝影測量用無人機防摔結構，其特征在于：所述緩沖機構(3)包括隔板(31)，所述隔板(31)上端固定連接有伸縮桿(32)，所述隔板(31)下端固定連接有兩組弧形底板(33)，且所述隔板(31)上端固定連接有兩組波浪板(34)，所述波浪板(34)兩側對稱連接有螺旋絲桿(35)，所述伸縮桿(32)上端固定連接有卡槽板(36)。

6.根據權利要求5所述的一種航空攝影測量用無人機防摔結構，其特征在于：所述螺旋絲桿(35)下端與隔板(31)相連接，所述卡槽板(36)上端表面開設有擋槽，所述擋槽與卡板(24)相對應配合，以及固定連接在所述卡槽板(36)邊側的方體桿，所述方體桿與桿槽相適配，并且所述阻塊(25)與方體桿相限位配合，所述隔板(31)通過伸縮桿(32)上的卡槽板(36)配合斜槽(22)與壁塊(21)組合安裝，所述卡板(24)通過壁套(23)和擋槽配合與卡槽板(36)限位安裝。

7.根據權利要求1所述的一種航空攝影測量用無人機防摔結構，其特征在于：所述保護支架(5)包括幾形桿(51)，所述幾形桿(51)彎折部設有小絲桿(52)，所述幾形桿(51)上端固定連接有插頭(53)，且所述幾形桿(51)下端固定連接有傘柄桿(54)，所述幾形桿(51)通過插頭(53)與無人機(1)插放安裝，且所述幾形桿(51)通過小絲桿(52)與限位板(9)螺栓安裝。

8.根據權利要求1所述的一種航空攝影測量用無人機防摔結構，其特征在于：所述外圍護件(6)包括橫板(61)，所述橫板(61)表面固定連接有邊框(62)，所述邊框(62)四角均安裝有長絲桿(63)，且所述橫板(61)中部貫穿開設有四組穿孔(64)，以及固定連接在所述橫板(61)自由端的上弧板(65)，所述橫板(61)自由端固定連接有下弧板(66)。

9.根據權利要求8所述的一種航空攝影測量用無人機防摔結構，其特征在于：所述橫板(61)通過邊框(62)和長絲桿(63)配合與無人機(1)螺栓安裝，且所述橫板(61)非自由端插入無人機(1)側壁中，所述上弧板(65)、下弧板(66)關于橫板(61)的中軸線對稱設置，且所述上弧板(65)、下弧板(66)與橫板(61)連接為同一整體。

10.根據權利要求9所述的一種航空攝影測量用無人機防摔結構，其特征在于：所述下弧板(66)底部和傘柄桿(54)底部位于同一平面上，所述橫板(61)和上弧板(65)的總長大于連同槳葉(8)在無人機(1)上的投影長度，且上弧板(65)和下弧板(66)之間的最大高度遠高于槳葉(8)的頂部。