[發(fā)明專(zhuān)利]用于為至少部分自動(dòng)化的車(chē)輛提供運(yùn)行數(shù)據(jù)的方法、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211096482.6
• 申請(qǐng)日: 2022-09-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115771516A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: C·哈斯貝格;A-M·黑爾蒙德;P·拉斯普
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W40/02
• 分類(lèi)號(hào): B60W40/02;H04W4/44
• 代理公司: 永新專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

1.一種用于為至少部分自動(dòng)化的車(chē)輛(1)提供運(yùn)行數(shù)據(jù)的方法，所述方法具有以下步驟：

-借助所述車(chē)輛(1)的環(huán)境傳感裝置對(duì)環(huán)境數(shù)據(jù)(SD)進(jìn)行傳感器方式的檢測(cè)；

-將以傳感器方式檢測(cè)到的環(huán)境數(shù)據(jù)(SD)傳輸?shù)皆?200)上，并向所述云(200)傳輸對(duì)定位數(shù)據(jù)(CD)的請(qǐng)求；

-從所述云(200)接收所述定位數(shù)據(jù)(CD)；和

-根據(jù)從所述云(200)接收到的定位數(shù)據(jù)(CD)和以傳感器方式檢測(cè)到的環(huán)境數(shù)據(jù)(SD)求取用于在所述車(chē)輛(1)與至少一個(gè)另外的交通參與者的協(xié)作駕駛機(jī)動(dòng)動(dòng)作中使用的運(yùn)行數(shù)據(jù)；和

-在使用所求取到的運(yùn)行數(shù)據(jù)的情況下采取所述協(xié)作駕駛機(jī)動(dòng)動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，從所述云(200)接收到的定位數(shù)據(jù)(CD)包括以下數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)數(shù)據(jù)：所述車(chē)輛(1)至變道區(qū)的距離(a)，所述變道區(qū)的長(zhǎng)度(b)，所述車(chē)輛的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，借助以下至少一個(gè)來(lái)檢測(cè)所述車(chē)輛(1)的以傳感器方式檢測(cè)到的環(huán)境數(shù)據(jù)(SD)：雷達(dá)傳感器、激光雷達(dá)傳感器、超聲波傳感器、攝像機(jī)。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，將從所述云(200)接收到的定位數(shù)據(jù)(CD)表示在所述車(chē)輛(1)的電子地平線中。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在所述車(chē)輛(1)駛?cè)霐?shù)字地圖的限定的測(cè)繪區(qū)域(20)中時(shí)執(zhí)行向所述云(200)傳輸對(duì)關(guān)于所述車(chē)輛(1)的協(xié)作駕駛的數(shù)據(jù)的請(qǐng)求。

6.一種用于為至少部分自動(dòng)化的車(chē)輛(1)提供運(yùn)行數(shù)據(jù)的設(shè)備(100)，所述設(shè)備具有：

-第一接口(30)，所述第一接口用于無(wú)線地連接到云(200)上用于從所述云(200)接收定位數(shù)據(jù)(CD)；

-第二接口(40)，所述第二接口用于輸送以傳感器方式檢測(cè)到的環(huán)境數(shù)據(jù)(SD)；

-求取裝置(50)，所述求取裝置構(gòu)造為用于根據(jù)接收到的定位數(shù)據(jù)(CD)和以傳感器方式檢測(cè)到的環(huán)境數(shù)據(jù)(SD)為所述車(chē)輛(1)求取關(guān)于協(xié)作駕駛機(jī)動(dòng)動(dòng)作的運(yùn)行數(shù)據(jù)；和

-第三接口(60)，通過(guò)所述第三接口能夠輸出所述運(yùn)行數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備(100)，其中，所述設(shè)備(100)構(gòu)造為用于借助電子地平線表示所述云(200)的所接收到的定位數(shù)據(jù)(CD)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的設(shè)備(100)，所述設(shè)備具有電子地平線，通過(guò)所述電子地平線能夠?qū)⒂伤鲈?200)傳輸?shù)亩ㄎ粩?shù)據(jù)(CD)信號(hào)化。

9.一種計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括指令，所述指令在通過(guò)計(jì)算機(jī)執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)促使所述計(jì)算機(jī)實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種機(jī)器可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)，在所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有根據(jù)權(quán)利要求9所述的計(jì)算機(jī)程序。