[發明專利]一種可穩定取貨的自動化立體倉庫

在審

• 申請號: 202211095710.8
• 申請日: 2022-09-08
• 公開（公告）號: CN116119220A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 劉喜龍
• 申請（專利權）人: 劉喜龍
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G1/14;B65G43/00;F24F11/89;F24F110/10;F24F110/20
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1.一種可穩定取貨的自動化立體倉庫，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面設置有倉庫主體(2)，所述倉庫主體(2)的中部設有調溫除濕機(4)，所述調溫除濕機(4)的頂部依次設置有控制器(5)和溫濕傳感模塊(6)，所述倉庫主體(2)內設有五組側板(7)，且每組側板(7)的數量為兩個，對應兩個側板(7)之間通過三個載貨板(8)相固定，所述倉庫主體(2)呈五邊形，且五組側板(7)呈五邊形排列；

所述載貨板(8)的頂部開設有凹槽(9)，所述凹槽(9)內設有推壓組件(11)，所述推壓組件(11)下表面的兩側均鉸接有三個平滑組件(12)，所述平滑組件(12)穿過凹槽(9)并且伸出載貨板(8)，所述平滑組件(12)的一端通過銷軸鉸接有支撐組件(14)，所述支撐組件(14)的頂端通過銷軸與頂桿(13)的一端鉸接，對應三個頂桿(13)的另一端與橫板(15)靠近支撐組件(14)的一側通過銷軸鉸接，所述橫板(15)的另一側設置有三個壓力盒(16)。

2.根據權利要求1所述的一種可穩定取貨的自動化立體倉庫，其特征在于：所述載貨板(8)上表面的兩側均設有托盤限位條(10)，且托盤限位條(10)的頂部為圓弧形設計，所述倉庫主體(2)外壁開設有五個裝卸開口(3)。

3.根據權利要求1所述的一種可穩定取貨的自動化立體倉庫，其特征在于：所述推壓組件(11)包括壓板(111)，所述壓板(111)的頂部設置有若干個防滑條，所述壓板(111)下表面的兩側均通過三個銷軸鉸接有支撐桿(112)，所述支撐桿(112)的底端通過銷軸與平滑組件(12)的一端鉸接。

4.根據權利要求3所述的一種可穩定取貨的自動化立體倉庫，其特征在于：所述平滑組件(12)包括滑竿(121)、彈性件(122)和擋圈(123)；

滑竿(121)，所述滑竿(121)的一端與支撐桿(112)的底端鉸接，所述滑竿(121)穿過載貨板(8)并且與支撐組件(14)的底端鉸接；

彈性件(122)，所述彈性件(122)設為拉伸彈簧，所述彈性件(122)的一端與凹槽(9)內壁的一側固定連接，所述彈性件(122)套接在滑竿(121)的外壁；

擋圈(123)，所述擋圈(123)卡接在滑竿(121)的外壁，所述擋圈(123)的一側與彈性件(122)相固定。

5.根據權利要求4所述的一種可穩定取貨的自動化立體倉庫，其特征在于：所述支撐組件(14)包括支桿(141)、滑孔(142)、輥軸(143)和固定塊(144)；

支桿(141)，所述支桿(141)的底端通過銷軸與滑竿(121)的一端鉸接，所述支桿(141)的頂端通過銷軸與頂桿(13)的底端鉸接，所述支桿(141)的中部開設有滑孔(142)；

滑孔(142)，所述滑孔(142)內滑動連接有輥軸(143)，所述輥軸(143)設置在兩個固定塊(144)之間，兩個固定塊(144)的一側均與側板(7)的內側固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種可穩定取貨的自動化立體倉庫，其特征在于：所述壓力盒(16)靠近頂桿(13)的一側固定連接有滑板(22)，所述滑板(22)的底部為T形設計，所述滑板(22)滑動連接在滑軌(23)內，所述滑軌(23)的形狀與滑板(22)的形狀相適配。

7.根據權利要求1所述的一種可穩定取貨的自動化立體倉庫，其特征在于：所述壓力盒(16)內設有防護組件(18)，所述防護組件(18)包括：

夾板(182)，所述夾板(182)靠近壓力盒(16)的一側固定連接有兩個滑塊(181)，所述滑塊(181)滑動連接在滑道(17)內，兩個滑道(17)分別開設在壓力盒(16)的頂部和底部；

活塞條(183)，所述活塞條(183)設置在真空槽(19)內，所述真空槽(19)開設在壓力盒(16)內，所述活塞條(183)的一側與夾板(182)靠近壓力盒(16)的一側固定連接。