[發(fā)明專利]一種共軸飛行器

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211095202.X
• 申請(qǐng)日: 2022-09-05
• 公開（公告）號(hào): CN116080897A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡煒;崔士陽;張?zhí)谜?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市飛米機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/10
• 分類號(hào): B64C27/10;B64C27/08;B64C27/32
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 劉海翔

1.一種共軸飛行器，其特征在于，包括：

機(jī)身；

支撐桿，一端固定連接于所述機(jī)身，并沿遠(yuǎn)離所述機(jī)身的方向延伸；

螺旋槳機(jī)構(gòu)，包括機(jī)臂、第一電機(jī)組件和螺旋槳組件，所述機(jī)臂固定連接于所述支撐桿，所述第一電機(jī)組件設(shè)置于所述機(jī)臂，所述螺旋槳組件設(shè)置于所述第一電機(jī)組件且在所述第一電機(jī)組件的帶動(dòng)下能夠旋轉(zhuǎn)，以給所述共軸飛行器提供在一平面內(nèi)的任意方向的驅(qū)動(dòng)力；和

旋翼機(jī)構(gòu)，包括第二電機(jī)組件和旋翼組件，所述第二電機(jī)組件設(shè)置于所述支撐桿，所述旋翼組件設(shè)置于所述第二電機(jī)組件且在所述第二電機(jī)組件的驅(qū)動(dòng)下能夠旋轉(zhuǎn)，以使得所述共軸飛行器能夠升降和旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的共軸飛行器，其特征在于，

所述機(jī)臂包括連接部和至少兩個(gè)支撐臂，所述連接部設(shè)置于所述支撐桿，所述至少兩個(gè)支撐臂的各一端分別固定于所述連接部，所述第一電機(jī)組件包括至少兩個(gè)第一電機(jī)，所述至少兩個(gè)第一電機(jī)分別設(shè)置于所述至少兩個(gè)支撐臂，所述螺旋槳組件包括至少兩個(gè)螺旋槳，所述至少兩個(gè)螺旋槳分別設(shè)置于所述至少兩個(gè)第一電機(jī)且在所述至少兩個(gè)第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下能夠旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的共軸飛行器，其特征在于，

所述至少兩個(gè)支撐臂均垂直于所述支撐桿設(shè)置，且每?jī)蓚€(gè)相鄰支撐臂形成大于0度且小于或等于180度的夾角。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的共軸飛行器，其特征在于，

所述支撐臂、所述第一電機(jī)和所述螺旋槳的數(shù)量均為四個(gè)，四個(gè)所述支撐臂均垂直于所述支撐桿設(shè)置，且每?jī)蓚€(gè)相鄰支撐臂形成90度的夾角。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的共軸飛行器，其特征在于，

所述第一電機(jī)包括第一殼體和第一轉(zhuǎn)子，所述第一殼體連接于所述支撐臂，所述螺旋槳包括轉(zhuǎn)軸和與至少兩個(gè)槳葉，所述轉(zhuǎn)軸連接于所述第一轉(zhuǎn)子，所述至少兩個(gè)槳葉均勻間隔設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的共軸飛行器，其特征在于，

所述第二電機(jī)組件包括兩個(gè)第二電機(jī)，所述兩個(gè)第二電機(jī)分別間隔設(shè)置于所述支撐桿，所述旋翼組件包括兩個(gè)旋翼組，所述兩個(gè)旋翼組分別設(shè)置于所述兩個(gè)第二電機(jī)，所述兩個(gè)旋翼組在對(duì)應(yīng)的所述第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)方向相反。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的共軸飛行器，其特征在于，

所述第二電機(jī)包括第二殼體和第二轉(zhuǎn)子，所述第二殼體和所述第二轉(zhuǎn)子呈中空設(shè)置且形成有相互連通的通孔，所述支撐桿經(jīng)由所述通孔抵靠于所述第二殼體和第二轉(zhuǎn)子，所述兩個(gè)旋翼組分別設(shè)置于對(duì)應(yīng)的所述第二轉(zhuǎn)子。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的共軸飛行器，其特征在于，

所述旋翼組包括至少兩個(gè)旋翼，所述至少兩個(gè)旋翼分別均勻間隔設(shè)置于對(duì)應(yīng)的所述第二轉(zhuǎn)子。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的共軸飛行器，其特征在于，

所述旋翼包括固定部和葉片，所述固定部設(shè)置于所述第二轉(zhuǎn)子，所述葉片設(shè)置于所述固定部。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的共軸飛行器，其特征在于，

所述機(jī)身設(shè)置在所述旋翼機(jī)構(gòu)和所述螺旋槳機(jī)構(gòu)之間；或者

所述旋翼機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述螺旋槳機(jī)構(gòu)和所述機(jī)身之間。