[發明專利]一種激光熔覆設備及其控制方法

在審

• 申請號: 202211092944.7
• 申請日: 2022-09-08
• 公開（公告）號: CN115572969A
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 彭朝東;陳曉文;陳曉壯;陳江;李雷
• 申請（專利權）人: 上海僅博激光技術有限公司;重慶江陸激光科技有限公司
• 主分類號: C23C24/10
• 分類號: C23C24/10;G05B19/042
• 代理公司: 上海領洋專利代理事務所(普通合伙) 31292
• 代理人: 羅曉鵬

本申請公開一種激光熔覆設備及其控制方法，其中所述激光熔覆設備包括一激光發生裝置和一運動裝置，其中所述運動裝置包括一運動裝置主體、一啟停部件、一控制器和一動安裝座，所述激光發生裝置被安裝于所述動安裝座，其中所述動安裝座被可相對移動地安裝于所述運動裝置主體，其中所述啟停部件和所述激光發生部件被可同步啟停地連接于所述控制器。

技術領域

本發明涉及機械設備領域，尤其涉及一種激光熔覆設備及其控制方法。

背景技術

激光器設備擁有獨立的操控系統，包括激光的開、關，功率值的更改等控制電路。但是激光器設備本身沒有運動控制系統，在工程應用中，激光器設備的運動都依賴于機床、機械手臂等設備來實現激光器設備運行軌跡的編排。

因此需要機床、機械手等設備的數控系統與激光器設備的控制系統同時運行，但在實際生產中，這兩種控制系統容易產生命令沖突，無法直接完全同步地實現設備全自動化的使用要求。

操作人員需要先編好激光的軌跡程序后，再去調節激光器設備的工藝參數，生產時則需要開啟機床等設備后再去開啟激光器設備，操作繁雜。尤其對于激光器研發團隊來說，需要不斷的調整激光工藝參數，研發過程中需不斷的開、關激光設備，上述操作繁雜，效率低下，嚴重影響生產效率。因此如何融合數控系統和激光器操作系統，實現全自動化就成為提升生產效率的關鍵。

發明內容

本發明的一個目的在于提供一種激光熔覆設備及其控制方法，其中所述激光熔覆設備包括一激光發生組件、一運動組件和一控制器，其中所述激光電路發生組件和所述運動組件共用所述控制器，從而能夠使所述激光發生組件和所述運動組件能夠同步地工作。

本發明的另一個目的在于提供一種激光熔覆設備及其控制方法，其中所述激光熔覆設備能夠降低操作人員的工作強度。

為實現本發明以上至少一個目的，本發明提供一種激光熔覆設備，其中所述激光熔覆設備包括：

一激光發生裝置；和

一運動裝置，其中所述運動裝置包括一運動裝置主體、一啟停部件、一控制器和一動安裝座，所述激光發生裝置被安裝于所述動安裝座，其中所述動安裝座被可相對移動地安裝于所述運動裝置主體，其中所述啟停部件和所述激光發生裝置被可同步啟停地連接于所述控制器。

根據本發明一實施例，所述啟停部件為一冷卻泵。

根據本發明一實施例，所述控制器包括一控制單元、至少一啟停控制電路和至少一激光器控制電路，其中所述控制單元包括一第一分信號模塊，其中所述第一分信號模塊被可通信地連接于所述激光器控制電路和所述啟停控制模塊，以將所述啟停控制模塊所形成的啟停信號分為至少兩個啟停信號，其中至少一個啟停信號通過所述啟停控制電路被傳輸至所述啟停部件，其中另一個所述啟停信號被傳至所述激光發生裝置。

根據本發明一實施例，所述激光熔覆設備包括一驅動轉動部件，其中所述驅動轉動部件被安裝于所述運動裝置主體，其中所述動安裝座通過所述驅動轉動部件被可移動地安裝于所述運動裝置主體，其中所述控制器包括一轉動部件控制電路，其中所述控制單元包括一第二分信號模塊，其中所述第二分信號模塊被設置可通信地連接于所述激光器控制電路和所述轉動部件控制模塊，以能能夠將所述轉動部件控制模塊形成的轉速模擬信號分為至少兩個比例信號，其中至少一個所述比例信號通過所述轉動部件控制模塊控制所述驅動轉動部件的轉速，其中至少另一個所述比例信號通過所述激光器控制電路控制所述激光發生裝置的輸出功率。

根據本發明一實施例，所述驅動轉動部件被實施為所述運動裝置中驅動主軸轉動的驅動電機。

根據本發明的另一個方面，本發明提供一激光熔覆設備的控制方法，其中所述激光熔覆設備的控制方法包括以下步驟：

(S1)拆分控制一運動裝置上的控制信號為至少兩個控制信號，其中一個控制信號用以控制所述運動裝置，其中另一個所述控制信號被用以控制所述激光發生裝置；和