[發(fā)明專利]一種光電軸角編碼器分度誤差的檢測(cè)方法和檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211092077.7
• 申請(qǐng)日: 2022-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN115752536A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈敏強(qiáng);曹叢;張健;張瑞鋒;臧軍;張會(huì)娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東省計(jì)量科學(xué)研究院
• 主分類號(hào): G01D18/00
• 分類號(hào): G01D18/00
• 代理公司: 濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 苗峻

1.一種光電軸角編碼器分度誤差的檢測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一、通過平行支撐機(jī)構(gòu)和聯(lián)軸器將光電軸角編碼器和數(shù)控伺服角度裝置連接在一起，并通過平行支撐機(jī)構(gòu)中的水平調(diào)整機(jī)構(gòu)使光電軸角編碼器與數(shù)控伺服角度裝置的運(yùn)行軸線同軸；

步驟二、啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，打開光電軸角編碼器，將計(jì)算機(jī)與數(shù)控伺服角度裝置連接，將計(jì)算機(jī)與光電軸角編碼器的信號(hào)處理單元連接；

步驟三、在計(jì)算機(jī)程序中，將光電軸角編碼器和數(shù)控伺服角度裝置的示值清零；

步驟四、計(jì)算機(jī)程序控制數(shù)控伺服角度裝置產(chǎn)生帶隨機(jī)數(shù)的第1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)角位θ₁，光電軸角編碼器由此產(chǎn)生第一個(gè)轉(zhuǎn)角值θ₁′，并由光電軸角編碼器的信號(hào)處理單元進(jìn)行輸出和顯示，將第一個(gè)轉(zhuǎn)角值θ₁′傳輸至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)程序自動(dòng)計(jì)算第1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)角位θ₁與第一個(gè)轉(zhuǎn)角值θ₁′的差值δ₁＝θ₁′-θ₁，該差值為當(dāng)前轉(zhuǎn)角位的分度誤差值；

步驟五、重復(fù)步驟四，數(shù)控伺服角度裝置依次產(chǎn)生第2、3、...i...n個(gè)標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)角位θ₂、θ₃、...θ_i...θ_n，并由計(jì)算機(jī)程序計(jì)算得到對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角位的分度誤差值δ₂、δ₃、...δ_i...δ_n；上述第1、2、3、...i...n個(gè)標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)角位θ₁、θ₂、θ₃、...θ_i...θ_n統(tǒng)稱為標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)角位θ，其大小由式(1)表示：

θ＝T+r (1)

式中：

T——標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)角位的整分度部分；

r——標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)角位的非整分度部分，為(0～T)范圍內(nèi)的隨機(jī)數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光電軸角編碼器分度誤差的檢測(cè)方法，其特征在于，步驟一中所述的使光電軸角編碼器與數(shù)控伺服角度裝置的運(yùn)行軸線同軸的方法是：

在水平調(diào)整機(jī)構(gòu)上設(shè)置用于調(diào)整光電軸角編碼器和數(shù)控伺服角度裝置的運(yùn)行軸線同軸的二維滑軌，光電軸角編碼器連接于二維滑軌，通過調(diào)整二維滑軌的位置使光電軸角編碼器與數(shù)控伺服角度裝置的運(yùn)行軸線同軸。

3.一種光電軸角編碼器分度誤差的檢測(cè)裝置，其特征在于，用于權(quán)利要求2所述的檢測(cè)方法，包括數(shù)控伺服角度裝置、光電軸角編碼器、計(jì)算機(jī)；所述的計(jì)算機(jī)與數(shù)控伺服角度裝置連接，數(shù)控伺服角度裝置經(jīng)聯(lián)軸器與光電軸角編碼器同軸連接，光電軸角編碼器上的信號(hào)處理單元連接至計(jì)算機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種光電軸角編碼器分度誤差的檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括平行支撐機(jī)構(gòu)，所述的平行支撐機(jī)構(gòu)包括豎直支撐機(jī)構(gòu)及水平調(diào)整機(jī)構(gòu),水平調(diào)整機(jī)構(gòu)包括用于調(diào)整光電軸角編碼器和數(shù)控伺服角度裝置的運(yùn)行軸線同軸的二維滑軌，光電軸角編碼器連接于二維滑軌。