[發明專利]基于數字高程變化特征的無人機三維建模拍攝點獲取方法

在審

• 申請號: 202211091139.2
• 申請日: 2022-09-07
• 公開（公告）號: CN116524107A
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 潘欣;趙健;許駿;佘向飛;付浩海
• 申請（專利權）人: 長春工程學院
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T7/70
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 時起磊

1.基于數字高程變化特征的無人機三維建模拍攝點獲取方法，其特征在于所述方法具體過程為：

S1、輸入待三維建模區域對應范圍的多邊形點列表變量Scope，輸入Scope所對應的區域的數字高程影像DemImage；輸入最大拍攝重疊間距變量GPDist；獲得Scope的所有點中X坐標的最大值XMax，獲得Scope的所有點中X坐標的最小值XMin，獲得Scope的所有點中Y坐標的最大值YMax，獲得Scope的所有點中Y坐標的最小值YMin；建立區域拍攝網格點列表DenList；獲得DenList中拍攝網格點的個數GPNum；

S2、建立拍攝重疊邊界分析算子OptBorder；算子輸入為拍攝重疊邊界分析算子索引變量OBidx，算子輸出為邊界判定結果變量OBResult；

S3、建立高程變化特征算子OptDEM；算子輸入為高程變化特征算子索引變量ODidx，算子輸出為高程變化特征結果變量ODResult；

S4、利用S3獲得的OptDEM計算DenList的每一個拍攝網格點的高程變化特征值；并基于高程變化特征值按照從小到大對DenList的所有元素進行排序；

S5、利用S2獲得的OptBorder算子和高程變化特征值對S4獲得的排序后的DenList中的不需要拍攝網格點進行刪除，基于DenList輸出無人機三維建模拍攝點。

2.根據權利要求1所述的基于數字高程變化特征的無人機三維建模拍攝點獲取方法，其特征在于：所述S1中的輸入待三維建模區域對應范圍的多邊形點列表變量Scope，輸入Scope所對應的區域的數字高程影像DemImage；輸入最大拍攝重疊間距變量GPDist；獲得Scope的所有點中X坐標的最大值XMax，獲得Scope的所有點中X坐標的最小值XMin，獲得Scope的所有點中Y坐標的最大值YMax，獲得Scope的所有點中Y坐標的最小值YMin；建立區域拍攝網格點列表DenList；獲得DenList中拍攝網格點的個數GPNum，包括以下步驟：

S101，輸入待建三維模區域對應范圍的多邊形點列表變量Scope；

所述Scope表達了一個多邊形的中點構成的列表Scope為一個由點構成的列表，列表中每一個元素包含如下屬性：

PX：點的X坐標；

PY：點的Y坐標；

S102，輸入Scope所對應的區域的數字高程影像DemImage；輸入最大拍攝重疊間距變量GPDist；

所述DemImage中每一個像元存儲了像元所在位置的數字高程值；

所述GPDist為一個浮點型數；

S103，獲得Scope的所有點中X坐標的最大值XMax＝Scope中所有點的PX屬性最大值；

S104，獲得Scope的所有點中X坐標的最小值XMin＝Scope中所有點的PX屬性最小值；

S105，獲得Scope的所有點中Y坐標的最大值YMax＝Scope中所有點的PY屬性最大值；

S106，獲得Scope的所有點中Y坐標的最小值YMax＝Scope中所有點的PY屬性最小值；

S107，建立區域拍攝網格點列表DenList；

其中，在初始狀態下空DenList為一個空的列表；

S108，設定X方向初始計數器IntXCounter＝XMin；

S109，設定Y方向初始計數器IntYCounter＝YMin；

S110，建立一個空間位置TempPos＝X坐標為IntXCounter并且Y坐標為IntYCounter；如果TempPos在多邊形Scope所包圍的范圍內則轉到S111，否則轉到S113；

S111，建立拍攝網格點變量TempGPT，TempGPT包含如下屬性：

GPTX：拍攝網格點的X坐標，其值設定為IntXCounter；

GPTY：拍攝網格點的Y坐標，其值設定為IntYCounter；

GPTFV：拍攝網格點的數字高程特征變量，為一個浮點型數，初始情況下該數值為0；

GPTDL：拍攝網格點狀態，其值設定為0；

S112，將TempGPT加入到DenList之中；

S113，IntYCounter＝IntYCounter+1；

S114，如果IntYCounter＝YMax則轉到S110，否則轉到S115；

S115，IntXCounter＝IntXCounter+1；

S116，如果IntXCounter＝XMax則轉到S109，否則轉到S117；

S117，獲得DenList中拍攝網格點的個數GPNum＝DenList中的元素個數。