[發明專利]一種自動駕駛仿真軟件設計方法及其相關產品

在審

• 申請號: 202211090058.0
• 申請日: 2022-09-07
• 公開（公告）號: CN115599349A
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 劉海波;趙勍;張放
• 申請（專利權）人: 北京智行者科技股份有限公司
• 主分類號: G06F8/20
• 分類號: G06F8/20;G06F30/20
• 代理公司: 北京慧誠智道知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11539
• 代理人: 高梅

1.一種自動駕駛仿真軟件設計方法，其特征在于，所述方法包括：

信息中心模塊從仿真模塊列表中選擇多個仿真模塊；

所述信息中心模塊建立控制總線和數據總線；

所述多個仿真模塊通過所述控制總線連接所述信息中心模塊進行注冊；

所述信息中心模塊通過所述控制總線對所述多個仿真模塊進行調度；

所述信息中心模塊和多個仿真模塊通過所述數據總線進行數據交換。

2.根據權利要求1所述的自動駕駛仿真軟件設計方法，其特征在于，所述控制總線包括多條網絡TCP鏈路；

每條所述網絡TCP鏈路對應一個所述仿真模塊。

3.根據權利要求2所述的自動駕駛仿真軟件設計方法，其特征在于，所述多個仿真模塊通過所述控制總線連接所述信息中心模塊進行注冊具體包括：

每個所述仿真模塊通過相對應的網絡TCP鏈路與所述信息中心模塊建立通訊連接；

所述仿真模塊向所述信息中心模塊發送注冊信息進行注冊；

所述注冊信息包括所述仿真模塊的輸入數據結構類型和輸出數據結構類型。

4.根據權利要求1所述的自動駕駛仿真軟件設計方法，其特征在于，所述信息中心模塊通過所述控制總線對所述多個仿真模塊進行調度具體包括：

所述信息中心模塊通過所述控制總線向所述多個仿真模塊發送調度指令；

所述多個仿真模塊依次響應所述調度指令并執行相應的計算。

5.根據權利要求1所述的自動駕駛仿真軟件設計方法，其特征在于，所述信息中心模塊和多個仿真模塊通過所述數據總線進行數據交換具體包括：

每個所述仿真模塊通過所述數據總線獲取第一數據包；

所述仿真模塊解析所述第一數據包得到第一仿真數據；

所述仿真模塊根據所述第一仿真數據進行仿真計算，得到第一仿真結果數據；

所述仿真模塊將所述第一仿真結果數據發送至所述數據總線。

6.根據權利要求5所述的自動駕駛仿真軟件設計方法，其特征在于，所述第一數據包包括一層數據包頭和多個二層數據包；

所述一層數據包頭包括總長度、一層頭長度、仿真步驟、仿真時間和結尾字符；

所述二層數據包包括二層數據包頭和應用數據；

所述二層數據包頭包括二層包長度、單結構長度、結構數量和結構類別。

7.根據權利要求6所述的自動駕駛仿真軟件設計方法，其特征在于，所述仿真模塊解析所述第一數據包得到第一仿真數據具體包括：

所述仿真模塊依次檢測所述第一數據包的多個二層數據包的二層數據包頭；

當所述二層數據包頭的結構類別與所述仿真模塊一致時，所述仿真模塊解析所述二層數據包頭相對應的應用數據，得到第一仿真數據。

8.一種計算機服務器，其特征在于，包括：存儲器、處理器和收發器；

所述處理器用于與所述存儲器耦合，讀取并執行所述存儲器中的指令，以實現權利要求1-7任一項所述的自動駕駛仿真軟件設計方法；

所述收發器與所述處理器耦合，由所述處理器控制所述收發器進行消息收發。

9.一種芯片系統，其特征在于，包括處理器，所述處理器與存儲器的耦合，所述存儲器存儲有程序指令，當所述存儲器存儲的程序指令被所述處理器執行時實現權利要求1-7任一項所述的自動駕駛仿真軟件設計方法。

10.一種計算機系統，其特征在于，包括存儲器，以及與所述存儲器通信連接的一個或多個處理器；

所述存儲器中存儲有可被所述一個或多個處理器執行的指令，所述指令被所述一個或多個處理器執行，以使所述一個或多個處理器實現如權利要求1-7任一項所述的自動駕駛仿真軟件設計方法。