[發明專利]一種伺服電機快速校準標定裝置

在審

• 申請號: 202211089790.6
• 申請日: 2022-09-07
• 公開（公告）號: CN115389932A
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 潘志高;姜躍俊;馮曉朋;孟祥;徐立;劉桂青;胡軍祥
• 申請（專利權）人: 浙江恒強科技股份有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34;G01R1/04;G01L3/04
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 周帥

一種伺服電機快速校準標定裝置，包括校準支架和安裝在校準支架上的夾緊機構、檢測機構、制動機構，夾緊機構與檢測機構相對設置，將伺服電機與夾緊機構連接，制動機構布設于檢測機構下方，夾緊機構將伺服電機安裝在校準支架上的同時使得檢測機構與伺服電機的電機軸連接，伺服電機通電后，通過檢測機構對伺服電機的扭矩進行檢測，從而對每個電機進行快速的標定，保證應用至手套機上的電機扭矩處于一個較小的偏差范圍內，從而保證手套機的工作穩定性。

技術領域

本發明屬于檢驗工具技術領域，具體涉及一種伺服電機快速校準標定裝置。

背景技術

伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高等特性；受到生產過程中加工工藝誤差及人工裝配誤差等因素影響，每臺伺服電機的特性會存在差異，工廠車間每日生產的伺服電機數量較多，且每臺伺服電機均需校準標定特性，所以快速準確的校準標定就顯得格外重要，目前市面上的伺服電機標定裝置標定效率較低，不利于快速對伺服電機進行檢測。

發明內容

針對以上不足，本發明所要解決的技術問題是提供一種伺服電機快速校準標定裝置，該標定裝置的裝夾便利，可以有效提高電機的標定效率。

為解決以上技術問題，本發明采用的技術方案是，

一種伺服電機快速校準標定裝置，包括校準支架和安裝在校準支架上的夾緊機構、檢測機構、制動機構，夾緊機構與檢測機構相對設置，將伺服電機與夾緊機構連接，制動機構布設于檢測機構下方，夾緊機構包括夾緊氣缸、夾頭撥動組件和電機夾緊件，夾緊氣缸安裝在校準支架上，夾緊氣缸通過夾頭撥動組件與檢測機構連接，通過夾頭撥動組件驅動檢測機構與伺服電機連接，夾緊氣缸通過電機夾緊件將伺服電機夾緊在校準支架上。

作為本發明的一種優選方案，夾頭撥動組件包括導向塊、拉桿和驅動扳手，拉桿通過導向塊滑動安裝在夾緊氣缸的側壁上，拉桿的兩端分別與夾緊氣缸、驅動扳手連接，驅動扳手的端部抵設在檢測機構上。

作為本發明的一種優選方案，驅動扳手的兩端分別成形有拉槽、壓槽，拉桿通過拉槽與驅動扳手連接，驅動扳手通過壓槽與檢測機構連接，在驅動扳手的端部成型有腰型孔，腰型孔通過螺栓與校準支架連接。

作為本發明的一種優選方案，電機夾緊件安裝在夾緊氣缸的氣缸軸上，拉桿與電機夾緊件連接。

作為本發明的一種優選方案，檢測機構包括檢測器、電機夾頭和控制器，檢測器固定安裝在校準支架上，電機夾頭安裝在檢測器上，電機夾頭朝向夾緊機構設置，控制器與檢測器連接。

作為本發明的一種優選方案，制動機構包括磁滯制動器和安裝架板，磁滯制動器通過安裝架板安裝在校準支架上，磁滯制動器通過聯軸器與檢測器連接。

作為本發明的一種優選方案，電機夾頭包括夾持頭、錐套、碟簧和固定螺母，錐套滑動安裝在夾持頭上，固定螺母固定安裝在夾持頭的外側，碟簧安裝在固定螺母、錐套之間，夾頭撥動組件抵設在錐套外。

作為本發明的一種優選方案，夾持頭的兩端分別成型有第一形變槽、第二形變槽，錐套與第一形變槽適配，固定螺母與第二形變槽適配。

作為本發明的一種優選方案，校準支架包括校準標定架、夾緊架和底座板，校準標定架固定安裝在底座板上，夾緊架安裝在校準標定架上，夾緊機構安裝在夾緊架上，檢測機構安裝在校準標定架上。

作為本發明的一種優選方案，校準標定架包括立柱、橫向限位板和豎向限位板，立柱固定連接在底座板上，檢測機構通過橫向限位板、豎向限位板安裝在立柱上。

本發明的有益效果是，通過夾緊氣缸動作，實現伺服電機固定和伺服電機電機軸與檢測機構連接，大大提高伺服電機的固定效率，從而加快伺服電機的檢測效率。

附圖說明