[發明專利]一種多功能智能煮料爐的控制系統

有效

• 申請號: 202211089396.2
• 申請日: 2022-09-07
• 公開（公告）號: CN115615182B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 盧輝;汪潤節;周志榮;孔祥堅;何寧勇;孔海發;劉潔平;汪龍飛
• 申請（專利權）人: 肇慶高峰機械科技有限公司
• 主分類號: F27B5/18
• 分類號: F27B5/18;G05B19/04
• 代理公司: 廣東省中源正拓專利代理事務所(普通合伙) 44748
• 代理人: 覃漢赳

1.一種多功能智能煮料爐的控制系統，其特征在于，包括驅動單元、控制系統單元、監控單元以及警報單元；

所述驅動單元包括：

上料模塊，所述上料模塊用于將煮料框輸送至上料端，以及

移送模塊，所述移送模塊用于將上料端煮料框夾取固定后進行移送，以及

煮料模塊，所述煮料模塊包括依次布設在煮料箱內的多組煮料爐，用于對煮料框內工件物料進行煮料處理以進行脫膠，以及

擺動模塊，所述擺動模塊用于驅動煮料爐在煮料箱內往復擺動以加快脫膠效率，以及

收料模塊，所述收料模塊用于將煮料完成后的煮料框輸送出去；

所述控制系統單元包括伺服控制系統，所述伺服控制系統與驅動單元連接，用于控制所述驅動單元的伺服驅動裝置；

所述監控單元包括第一光電開關監測器以及第二光電開關監測器；

所述警報單元用于監控本系統的運行狀態，在系統出現異常的時候警報單元向控制系統單元發送異常信號，控制系統單元向伺服控制系統發送暫停信號；

上料模塊包括上料箱體，所述上料箱體內相對轉動布設第一鏈輪，兩側第一鏈輪上套設第一傳動鏈，其中，一側所述第一鏈輪與布設在上料箱體外側的第一電機輸出端固定連接；

收料模塊包括上料箱體，所述上料箱體內相對轉動布設第二鏈輪，兩側第二鏈輪上套設第二傳動鏈，其中，一側所述第二鏈輪與布設在上料箱體外側的第二電機輸出端固定連接；

移送模塊包括傳動機構以及定位機構，傳動機構用于驅動定位機構在煮料爐上水平移動；

其中，傳動機構包括支撐板，支撐箱體頂部兩側相對布設滑軌，支撐板滑動布設在滑軌上，一側所述滑軌上布設同步帶，支撐板上一側還設有第三電機，第三電機輸出端固定連接同步帶輪，同步帶與同步帶輪上布設有相互嚙合的齒；

定位機構包括布設在支撐板上的升降氣缸，升降氣缸伸縮端與升降板固定連接，升降板通過多組第一導桿與支撐板滑動連接，所述升降板通過多組第二導桿與十字定位板固定連接，十字定位板上相對開設有多組定位孔，煮料框上相應設有多個與定位孔配合的定位凸起；

其中，升降板上還設有旋轉氣缸，旋轉氣缸輸出端與轉動布設在十字定位板間的轉軸固定連接，轉軸末端與卡板固定連接，煮料框開口端相對布設有用于與卡板卡合的凸板；在對煮料框進行定位固定時，首先通過傳動機構將定位機構移動至煮料框正上方，啟動升降氣缸，升降氣缸驅動卡板伸入至煮料框內，此時卡板與煮料框兩側凸板處于垂直狀態，而后啟動旋轉氣缸，旋轉氣缸輸出端通過轉軸驅動卡板在煮料框內旋轉度，進而使得卡板兩端與凸板卡合，對煮料框進行抬升，當需要放下煮料框時，首先啟動旋轉氣缸，旋轉氣缸通過轉軸驅動卡板旋轉度進行復位，此時卡板與凸板處于垂直分離狀態，放置煮料框。

2.根據權利要求1所述的一種多功能智能煮料爐的控制系統,其特征在于，控制系統單元還包括操作面板以及顯示屏；

操作面板用于對伺服驅動裝置的工藝參數進行設定；

顯示屏用于顯示所設定工藝參數，并與操作面板交互，顯示內容包括主操作界面、調試界面、系統設置、輸入監控以及工藝界面。

3.根據權利要求1所述的一種多功能智能煮料爐的控制系統,其特征在于，煮料模塊包括布設在煮料箱一側主進水管以及主排水管，主進水管通過多組支進水管與各煮料爐連接，主排水管通過多組支排水管與各煮料爐連接。

4.根據權利要求3所述的一種多功能智能煮料爐的控制系統,其特征在于，第一光電開關監測器用于對第一傳動鏈上煮料框是否輸送至上料端進行監測；

第二光電開關監測器用于對第二傳動鏈上煮料框是否輸處至排料端進行監測；

其中，第一光電開關監測器以及第二光電開關監測器與伺服控制系統電性連接。

5.根據權利要求4所述的一種多功能智能煮料爐的控制系統,其特征在于，上料箱體上設有第一限位板，第一光電開關監測器布設在第一限位板朝向上料方向的一側；

收料箱體上布設第二限位板，所述第二光電開關監測器布設在第二限位板朝向排料方向的一側。