[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)的導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211087124.9
• 申請(qǐng)日: 2022-09-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115353031A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜躍君;唐豪杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安歌科技（集團(tuán)）股份有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/07
• 分類號(hào): B66F9/07;B66F9/075
• 代理公司: 杭州中利知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33301
• 代理人: 李妮

本發(fā)明公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)的導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)，包括導(dǎo)輪裝置、導(dǎo)輪支座、軸體和軸承系統(tǒng)，所述導(dǎo)輪裝置上設(shè)有軸體，所述導(dǎo)輪支座通過(guò)軸承系統(tǒng)可回轉(zhuǎn)的設(shè)置在軸體上，與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠在轉(zhuǎn)彎時(shí)可回轉(zhuǎn)一定角度使左右導(dǎo)輪產(chǎn)生前后差，避免線性卡死，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)流暢轉(zhuǎn)彎。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)的導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】

堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中關(guān)鍵的組成設(shè)備之一，具有節(jié)約用地和人力、作業(yè)迅速準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)，其性能直接影響整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的能力，同時(shí)，其成本也決定著自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的建設(shè)投入。隨著物流運(yùn)輸行業(yè)的發(fā)展，為了提升業(yè)內(nèi)效率，堆垛機(jī)作為一種倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)常用的運(yùn)輸設(shè)備，它的形式不單單局限于直軌，轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)應(yīng)用也十分廣泛。轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)可以實(shí)現(xiàn)立庫(kù)不同巷道之間的切換，在滿足貨物出入庫(kù)的前提下，減少立庫(kù)成本和堆垛機(jī)數(shù)量，同時(shí)也更具有靈活性。

轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)的核心在于行走回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過(guò)導(dǎo)向輪沿地軌側(cè)面實(shí)現(xiàn)一個(gè)回轉(zhuǎn)半徑的掉頭。目前轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)普遍存在不足，導(dǎo)輪組固定不動(dòng)的四輪導(dǎo)向在轉(zhuǎn)彎時(shí)承受的徑向力較大，導(dǎo)輪內(nèi)部的軸承容易損壞或出現(xiàn)轉(zhuǎn)彎卡死現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，提出一種轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)的導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)，能夠在轉(zhuǎn)彎時(shí)可回轉(zhuǎn)一定角度使左右導(dǎo)輪產(chǎn)生前后差，避免線性卡死，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)流暢轉(zhuǎn)彎。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)的導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)，包括導(dǎo)輪裝置、導(dǎo)輪支座、軸體和軸承系統(tǒng)，所述導(dǎo)輪裝置上設(shè)有軸體，所述導(dǎo)輪支座通過(guò)軸承系統(tǒng)可回轉(zhuǎn)的設(shè)置在軸體上。

作為優(yōu)選，所述軸承系統(tǒng)包括軸承套、兩個(gè)軸承I、支撐臺(tái)階I和固定機(jī)構(gòu)，所述軸承套內(nèi)設(shè)有上下兩個(gè)軸承I和支撐在兩個(gè)軸承I的外圈之間的支撐臺(tái)階I，所述固定機(jī)構(gòu)壓緊在上方的軸承I的內(nèi)圈上端上并與軸體固定連接，所述軸體上設(shè)有支撐在下方的軸承I的內(nèi)圈下端上的支撐臺(tái)階II。

作為優(yōu)選，所述固定機(jī)構(gòu)包括壓緊體和穿設(shè)在壓緊體上的緊固螺栓。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)輪支座包括L形座體，所述L形座體的豎邊體的外側(cè)面設(shè)有支座，所述支座的上端與L形座體的外側(cè)面之間通過(guò)若干加強(qiáng)體固定連接，所述L形座體的豎邊體和橫邊體均通過(guò)固定螺釘與行走輪箱固定連接。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)輪裝置包括安裝座和設(shè)在安裝座上的兩個(gè)導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)包括偏心軸，所述偏心軸的主軸部上設(shè)有導(dǎo)輪組件，所述偏心軸的偏心部穿設(shè)在安裝座上，所述偏心部的上端周面設(shè)有防轉(zhuǎn)部，所述防轉(zhuǎn)部上套設(shè)有位于安裝座上端的調(diào)整墊圈，所述調(diào)整墊圈上設(shè)有呈圓周狀間隔設(shè)置的定位孔，所述安裝座的上端設(shè)有螺孔，所述螺孔通過(guò)定位螺釘與相應(yīng)的定位孔固定連接，所述偏心部的上端設(shè)有螺桿體，所述螺桿體上設(shè)有壓緊在調(diào)整墊圈上的緊固螺母。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)輪組件包括軸承II，所述軸承II的外圈套設(shè)有導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪內(nèi)設(shè)有位于軸承II的外圈上端的彈性擋圈。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)輪內(nèi)設(shè)有位于軸承II的外圈下端的阻擋臺(tái)階I。

作為優(yōu)選，所述偏心軸的主軸部上設(shè)有位于軸承II的內(nèi)圈下端的阻擋臺(tái)階II。

作為優(yōu)選，所述偏心軸的主軸部上套設(shè)有位于軸承II的內(nèi)圈與安裝座之間的支撐套。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過(guò)將導(dǎo)輪裝置上設(shè)有軸體，導(dǎo)輪支座通過(guò)軸承系統(tǒng)可回轉(zhuǎn)的設(shè)置在軸體上，通過(guò)軸體與軸承系統(tǒng)連接實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)的功能，即導(dǎo)輪裝置可相對(duì)行走輪箱自由回轉(zhuǎn)，增加了自由度。與現(xiàn)有技術(shù)相比，在轉(zhuǎn)彎時(shí)可回轉(zhuǎn)一定角度使左右導(dǎo)輪組件產(chǎn)生前后差，避免導(dǎo)輪線性卡死，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)流暢轉(zhuǎn)彎，同時(shí)使導(dǎo)輪內(nèi)部的軸承不容易損壞。

導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)能夠便于導(dǎo)輪的位置調(diào)節(jié)，固定可靠性好。

本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。