[發明專利]一種抗海浪干擾的自平衡攝像系統

在審

• 申請號: 202211086875.9
• 申請日: 2022-09-07
• 公開（公告）號: CN115767270A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 畢振波;譚逸柯;王興濤
• 申請（專利權）人: 浙江海洋大學
• 主分類號: H04N23/68
• 分類號: H04N23/68;B63B35/00;B63B39/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 王銀炯

1.一種抗海浪干擾的自平衡攝像系統，其特征在于，該抗海浪干擾的自平衡攝像系統包括該抗海浪干擾的自平衡攝像系統包括第一支架(1)、第二支架(2)、第一金屬動量輪(3)、第二金屬動量輪(4)、攝像頭(5)、pda終端手持機，所述第一支架(1)呈錐形，兩端可拆卸連接在攝像頭(5)的兩端，所述第二支架(2)與第一支架(1)轉動連接，位于第一支架(1)下方，第二支架(2)上套設有若干的充氣氣囊(6)，所述第一金屬動量輪(3)設有兩個，分別轉動連接在所述第一支架(1)兩側，為橫向方向設置，所述第二金屬動量輪(4)轉動在第二支架(2)上，為豎直方向設置，所述第一金屬動量輪(3)、第二金屬動量輪(4)通過pda終端手持機遠程控制轉動。

2.根據權利要求1所述的一種抗海浪干擾的自平衡攝像系統，其特征在于，所述攝像頭(5)兩端固定有連接塊(7)，所述第一支架(1)靠近攝像頭(5)兩端處轉動連接有連接套(8)，連接套(8)與連接塊(7)螺絲固定。

3.根據權利要求1所述的一種抗海浪干擾的自平衡攝像系統，其特征在于，所述第一金屬動量輪(3)朝向第一支架(1)外側端處連接有第一無刷電機(9)，第一無刷電機(9)固定在第一支架(1)側面，第一無刷電機與pda終端手持機之間通過無線傳輸模塊連接控制。

4.根據權利要求1所述的一種抗海浪干擾的自平衡攝像系統，其特征在于，所述第二支架(2)包括橫桿(10)，固定在橫桿(10)兩端的支撐桿(11)，支撐桿(11)上下兩側均固定有固定桿(12)，固定桿(12)外部套設所述充氣氣囊(6)。

5.根據權利要求4所述的一種抗海浪干擾的自平衡攝像系統，其特征在于，所述橫桿(10)上端轉動連接有球形連接頭(13)，球形連接頭(13)對稱設有兩個，每個球形連接頭(13)遠離橫桿(10)端固定連接有豎桿(14)，豎桿(14)遠離球形連接頭(13)端滑動連接有套軸(15)，套軸(15)遠離豎桿(14)端固定連接在第一支架(1)上。

6.根據權利要求1所述的一種抗海浪干擾的自平衡攝像系統，其特征在于，所述第二金屬動量輪(4)轉動連接在第一支架(1)底部，第二金屬動量輪(4)上端連接有第二無刷電機(16)，第二無刷電機(16)固定在第一支架(1)底部，第二無刷電機與pda終端手持機之間通過無線傳輸模塊連接控制。

7.根據權利要求1所述的一種抗海浪干擾的自平衡攝像系統，其特征在于，所述橫桿(10)兩側焊接有連接板(17)，連接板(17)底部螺絲固定有蓄電池盒體(18)，蓄電池盒體(18)內部放置有蓄電池組，蓄電池組用于整體供電。

8.根據權利要求7所述的一種抗海浪干擾的自平衡攝像系統，其特征在于，所述蓄電池盒體(18)底部還固定有支架(19)，支架(19)內部轉動連接有漿軸(20)，漿軸(20)一端連接有驅動電機(21)，另一端連接有螺旋槳葉(22)，蓄電池組對驅動電機(21)進行供電，同樣通過pda終端手持機遠程控制。