[發(fā)明專利]投影圖像檢測方法、裝置、可讀存儲介質(zhì)及電子設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211086317.2
• 申請日: 2022-09-06
• 公開（公告）號: CN115565398A
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 康書芳;侯永富;張鑫;牟文燕;王玉龍;李軍華
• 申請（專利權(quán)）人: 東軟集團股份有限公司;東軟集團（大連）有限公司
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968;H04N9/31
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 曹寒梅

本公開涉及一種投影圖像檢測方法、裝置、可讀存儲介質(zhì)及電子設(shè)備。方法包括：獲取目標車輛的當前導(dǎo)航路線和待投影圖像；根據(jù)當前導(dǎo)航路線，生成參考導(dǎo)航圖像；根據(jù)參考導(dǎo)航圖像，確定待投影圖像是否準確。這樣，可在車輛行駛過程中，根據(jù)參考導(dǎo)航圖像，實時自動檢測待投影圖像是否準確，省時省力。另外，待投影圖像是基于當前導(dǎo)航路線生成的、投射之前的圖像，無需額外設(shè)置投影圖像采集裝置，從而可以避免因安裝投影圖像采集裝置導(dǎo)致的駕駛視線受到影響的問題，保證了駕駛安全性，并降低了車輛成本。此外，在實際投影圖像與實際道路不貼合的情況下，能夠根據(jù)待投影圖像的準確性檢測結(jié)果，快速定位問題，節(jié)省人力物力。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及車輛領(lǐng)域，具體地，涉及一種投影圖像檢測方法、裝置、可讀存儲介質(zhì)及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

車載抬頭顯示器(Head Up Display，HUD)將導(dǎo)航信息投射到前擋風(fēng)玻璃上，再反射到駕駛員前向視域內(nèi)，使得駕駛員能夠一目了然地獲知導(dǎo)航信息。這就對HUD投影圖像與道路的貼合程度提出了更高的要求，也就使得HUD投影圖像與道路的貼合程度的檢測顯得尤為重要。

現(xiàn)階段，主要通過攝像頭錄制HUD投影圖像，之后，通過回放錄像來確定投影圖像是否與實際道路貼合，耗時耗力，效率低下。并且，由于只有駕駛員眼睛位置才能清晰看到HUD投影圖像，其他位置無法看到HUD投影圖像，因此，用于錄制HUD投影圖像的攝像頭需設(shè)置在駕駛員眼睛前方，這樣勢必會影像駕駛視線，存在駕駛安全隱患。另外，在投影圖像與實際道路不貼合的情況下，無法快速定位是數(shù)據(jù)提供的問題(即導(dǎo)航路線不準確)，還是HUD軟件的問題，需要浪費大量的人力來調(diào)查分析。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供一種投影圖像檢測方法、裝置、可讀存儲介質(zhì)及電子設(shè)備。

為了實現(xiàn)上述目的，第一方面，本公開提供一種投影圖像檢測方法，包括：

獲取目標車輛的當前導(dǎo)航路線和基于所述當前導(dǎo)航路線、所述目標車輛的車外環(huán)境信息融合生成的待投影圖像；

根據(jù)所述當前導(dǎo)航路線，生成參考導(dǎo)航圖像；

根據(jù)所述參考導(dǎo)航圖像，確定所述待投影圖像是否準確。

可選地，所述根據(jù)所述當前導(dǎo)航路線，生成參考導(dǎo)航圖像，包括：

針對所述當前導(dǎo)航路線中的每一位置點，從所述待投影圖像將投射至的投影面的投影像素點中確定與該位置點對應(yīng)的目標像素點；

根據(jù)每一所述目標像素點，生成參考導(dǎo)航圖像。

可選地，所述從所述待投影圖像將投射至的投影面的投影像素點中確定與該位置點對應(yīng)的目標像素點，包括：

針對所述待投影圖像將投射至的投影面中的每一投影像素點，確定該投影像素點對應(yīng)的參考偏移量，其中，所述參考偏移量為該投影像素點對應(yīng)的地面點相對于所述目標車輛的偏移量；

從所有所述參考偏移量中確定與該位置點相匹配的第一目標偏移量，其中，所述第一目標偏移量為所有所述參考偏移量中、與該位置點相對于所述目標車輛的第一偏移量之間的差距最小的參考偏移量；

將所述投影面中、與所述第一目標偏移量對應(yīng)的投影像素點確定為與該位置點對應(yīng)的目標像素點。

可選地，所述從所有所述參考偏移量中確定與該位置點相匹配的第一目標偏移量，包括：

根據(jù)投影地面范圍，確定與該位置點相匹配的第二目標偏移量，其中，所述第二目標偏移量對應(yīng)的位置點落在所述投影地面范圍內(nèi)，所述投影地面范圍為與所述投影面對應(yīng)的地面區(qū)域；

根據(jù)所述第二目標偏移量，從所有所述參考偏移量中確定與該位置點相匹配的第一目標偏移量。

可選地，所述根據(jù)投影地面范圍，確定與該位置點相匹配的第二目標偏移量，包括：