[發明專利]腳踏運動器械的交互方法、控制裝置及腳踏運動器械

在審

• 申請號: 202211085943.X
• 申請日: 2022-09-06
• 公開（公告）號: CN115554675A
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 洪俊藝;吳文龍
• 申請（專利權）人: 深圳市千巖科技有限公司;深圳市智巖科技有限公司
• 主分類號: A63B24/00
• 分類號: A63B24/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 許昌蓮

1.一種腳踏運動器械的交互方法，其特征在于，包括：

獲取腳踏運動器械的腳踏狀態監控傳感器的采集數據，以監控所述腳踏運動器械的腳踏狀態；

基于所述腳踏運動器械的腳踏狀態，發送相應的互動交互信號至與所述腳踏運動器械互動的其它裝置，以使所述其它裝置基于所述互動交互信號與所述腳踏運動器械進行互動。

2.根據權利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述獲取腳踏運動器械的腳踏狀態監控傳感器的采集數據的步驟，包括：

基于所述腳踏運動器械上設置的多軸加速度傳感器的至少一軸加速度數據，確定所述腳踏運動器械的腳踏狀態。

3.根據權利要求2所述的交互方法，其特征在于，所述基于所述腳踏運動器械上設置的多軸加速度傳感器的至少一軸加速度數據，確定所述腳踏運動器械的腳踏狀態的步驟，包括：

在預設頻率下采集多軸加速度傳感器的至少一軸加速度數據；

計算當前時刻的加速度數據以及歷史時刻連續采集的預設數量的加速度數據之間的差異數值；

基于所述差異數值，確定所述腳踏運動器械的腳踏狀態，所述腳踏狀態包括：所述腳踏運動器械被開始腳踏使用。

4.根據權利要求3所述的交互方法，其特征在于，所述差異數值包括方差或標準差；

所述基于所述差異數值，確定所述腳踏運動器械的腳踏狀態的步驟，包括：

響應于所述方差或標準差不小于預設差異閾值，確定所述腳踏運動器械的腳踏狀態為所述腳踏運動器械被開始腳踏使用。

5.根據權利要求3所述的交互方法，其特征在于，所述基于所述腳踏運動器械上設置的多軸加速度傳感器的至少一軸加速度數據，確定所述腳踏運動器械的腳踏狀態的步驟，進一步包括：

獲取所述腳踏運動器械被開始腳踏使用的起始時刻之后的同軸加速度數據，得到正常使用狀態下的加速度數據；

對所述正常使用狀態下的加速度數據進行誤差濾除處理，其中，所述誤差濾除處理包括滑動平均濾波處理；

基于誤差濾除處理后的正常使用狀態下的加速度數據，確定當前用戶使用所述腳踏運動器械的運動狀態特征。

6.根據權利要求5所述的交互方法，其特征在于，所述基于誤差濾除處理后的正常使用狀態下的加速度數據，確定當前用戶使用所述腳踏運動器械的運動狀態特征的步驟，包括：

根據誤差濾除處理后的正常使用狀態下的加速度數據的數據大小，篩選目標數據；

基于所述目標數據，確定當前用戶使用所述腳踏運動器械的運動狀態特征。

7.根據權利要求6所述的交互方法，其特征在于，所述目標數據為波峰峰值數據或者波谷谷值數據；

所述基于所述目標數據，確定當前用戶使用所述腳踏運動器械的運動狀態特征的步驟包括：

當目標數據為波峰峰值數據時，將當前用戶使用所述腳踏運動器械的運動狀態特征確定為第一狀態特征；

當目標數據為波谷谷值數據時，將當前用戶使用所述腳踏運動器械的運動狀態特征確定為第二狀態特征。

8.根據權利要求7所述的交互方法，其特征在于，與所述腳踏運動器械互動的其它裝置包括可控發光裝置和/或可控音視頻播放裝置；

所述基于所述腳踏運動器械的腳踏狀態，發送相應的互動交互信號至與所述腳踏運動器械互動的其它裝置的步驟，包括：

若當前用戶使用所述腳踏運動器械的運動狀態特征為所述第一狀態特征或所述第二狀態特征時，則發送相應的互動交互信號至所述其它裝置，以使得所述其它裝置基于所述互動交互信號而調整發光效果和/或音視頻播放節奏。

9.一種腳踏運動器械的交互裝置，其特征在于，包括：

監控模塊，用于獲取腳踏運動器械的腳踏狀態監控傳感器的采集數據，以監控所述腳踏運動器械的腳踏狀態；

交互模塊，用于基于所述腳踏運動器械的腳踏狀態，發送相應的互動交互信號至與所述腳踏運動器械互動的其它裝置，以使所述其它裝置基于所述互動交互信號與所述腳踏運動器械進行互動。