[發(fā)明專利]用于條狀物品的圖像識(shí)別方法、存儲(chǔ)介質(zhì)、系統(tǒng)及設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211085852.6
• 申請(qǐng)日: 2022-09-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115482521A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 畢研華;孔令磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島海爾電冰箱有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號(hào): G06V20/60
• 分類號(hào): G06V20/60;G06V20/68;G06V10/20
• 代理公司: 蘇州威世朋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32235
• 代理人: 杜尚蕊

1.一種用于條狀物品的圖像識(shí)別方法，其特征在于，包括：

獲取包含條狀物品的物品圖像；

將所述物品圖像輸入圖像識(shí)別模型，獲取條狀物品的條狀物識(shí)別區(qū)b_k，k＝{1,2,…,n₁}，n₁為所述條狀物識(shí)別區(qū)的數(shù)量，所述條狀物識(shí)別區(qū)b_k為所述圖像識(shí)別模型在物品的最大輪廓線處生成的矩形區(qū)域，矩形的所述條狀物識(shí)別區(qū)包括相交的第一對(duì)角線和第二對(duì)角線；

從所述條狀物識(shí)別區(qū)b_k內(nèi)獲取呈長(zhǎng)條形的第一子識(shí)別區(qū)b_k1u和第二子識(shí)別區(qū)b_k2w，u＝{1,2,…,n₂},n₂為所述第一子識(shí)別區(qū)b_k1u的個(gè)數(shù)，w＝{1,2,…,n₃},n₃為所述第二子識(shí)別區(qū)b_k2w的個(gè)數(shù)，

所述第一子識(shí)別區(qū)b_k1u的長(zhǎng)度方向沿所述第一對(duì)角線延伸，且所述第一對(duì)角線至少部分位于所述第一子識(shí)別區(qū)b_k1u內(nèi)，

所述第二子識(shí)別區(qū)b_k2w的長(zhǎng)度方向沿所述第二對(duì)角線延伸，且所述第二對(duì)角線至少部分位于所述第二子識(shí)別區(qū)b_k2w內(nèi)；

獲取所述第一子識(shí)別區(qū)b_k1u的預(yù)測(cè)物品種類T_k1u及置信度C_k1u，獲取所述第二子識(shí)別區(qū)b_k2w的預(yù)測(cè)物品種類T_k2w及置信度C_k2w；

從所述置信度C_k1u和置信度C_k2w中獲取最大置信度ZC_k，若所述最大置信度ZC_k大于第一閾值，所述條狀物識(shí)別區(qū)b_k輸出的物品種類為所述最大置信度ZC_k對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)物品種類。

2.如權(quán)利要求1所述的用于條狀物品的圖像識(shí)別方法，其特征在于，

矩形的所述條狀物識(shí)別區(qū)b_k的四個(gè)頂點(diǎn)為A_k、B_k、C_k、D_k，所述第一對(duì)角線為A_kC_k，所述第二對(duì)角線為B_kD_k,

位于所述第一對(duì)角線A_kC_k一側(cè)的邊界線A_kB_k和邊界線B_kC_k包括點(diǎn)M_k1、點(diǎn)M_k2、點(diǎn)N_k1、點(diǎn)N_k2，所述點(diǎn)M_k1和所述點(diǎn)M_k2位于所述邊界線A_kB_k上，所述點(diǎn)N_k1和所述點(diǎn)N_k2位于所述邊界線B_kC_k上，

所述點(diǎn)M_k1距所述頂點(diǎn)A_k的距離為L(zhǎng)(A_kM_k),所述點(diǎn)M_k2距所述頂點(diǎn)A_k2的距離為L(zhǎng)(A_kM_k2),所述邊界線A_kB_k長(zhǎng)度為L(zhǎng)(A_kB_k)，L(A_kM_k1)＝0.1*L(A_kB_k)，L(A_kM_k2)＝0.5*L(A_kB_k)，

所述點(diǎn)N_k1距所述頂點(diǎn)C_k的距離為L(zhǎng)(C_kN_k1),所述點(diǎn)N_k2距所述頂點(diǎn)C_k的距離為L(zhǎng)(C_kN_k2),所述邊界線B_kC_k長(zhǎng)度為L(zhǎng)(B_kC_k)，L(C_kN_k1)＝0.1*L(B_kC_k)，L(C_kN_k2)＝0.5*L(B_kC_k)，

所述點(diǎn)M_k1和所述點(diǎn)N_k1形成界線M_k1N_k1，所述點(diǎn)M_k2和所述點(diǎn)N_k2形成界線M_k2N_k2，所述第一子識(shí)別區(qū)b_k1u朝向所述邊界線A_kB_k和所述邊界線B_kC_k的邊界線位于所述界線M_k1N_k1和所述界線M_k2N_k2之間。