[發明專利]翻轉變位裝置

在審

• 申請號: 202211085203.6
• 申請日: 2022-09-06
• 公開（公告）號: CN115284232A
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 陳國余;陳衛東;王健鵬
• 申請（專利權）人: 蘇州維爾漢克智能科技有限公司
• 主分類號: B25H1/08
• 分類號: B25H1/08;B25H1/10
• 代理公司: 蘇州集律知識產權代理事務所(普通合伙) 32269
• 代理人: 安紀平

本發明公開了一種翻轉變位裝置，包括支撐機構；翻轉機構，安裝于支撐機構上，翻轉機構具有一沿第一方向設置的收容空間，用于放置曲面板；第一驅動機構，安裝于翻轉機構下方，用于驅動翻轉機構在支撐機構上翻轉；若干壓緊機構，沿第二方向安裝于翻轉機構中；第二驅動機構，與壓緊機構配合安裝，用于驅動壓緊機構沿第二方向往復運動。本發明設計的翻轉變位裝置，定位方便、夾持簡單可靠、適應曲面板曲率范圍寬、翻轉穩定可靠，滿足球罐制造、船舶制造等行業生產的需要。

技術領域

本發明屬于機械制造技術領域，具體涉及一種翻轉變位裝置。

背景技術

球罐是一種大容量、承壓的球形儲存容器，主要用于存儲易燃氣體(乙烯、戊烷、LPG、LPN)和帶壓氣體(丙烷、丁烷、天然氣、丁烯等)，隨著我國石化工業、城市燃氣、液化品倉儲碼頭的發展，球罐在石化工業、國防工業、冶金工業、城市燃氣、液化品倉儲碼頭中應用廣泛，發揮巨大的作用。

雖然球罐有諸多優越性，但球罐的制造、焊接和組裝要求嚴格，球罐由多塊曲面板拼裝而成，其中平板經壓制成型曲面板后需要多次翻轉變位制造。然而現有技術中，主要采用行車和吊具相結合的方式人工完成曲面板的翻轉變位，這種方式具有如下缺陷：

一、對起吊工技能要求高。由于曲面板長度大、重量重，又是曲面板，所以針對不同長度、不同曲率的曲面板需要設置不同的起吊點，而且翻轉需要行車移動配合，在翻轉一瞬間對行車沖擊大；

二、作業范圍大。由于行車作業可控性差，所以起吊翻轉區域考慮到安全性，需要比較大的作業場所；此外這么大的曲面板翻轉對周圍作業場所也存在一定干擾；

三、安全性差。由于是人工操作，而且高空作業，所以安全隱患大。

因此，針對上述技術問題，有必要提供一種翻轉變位裝置。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種翻轉變位裝置。

為了實現上述目的，本發明一實施例提供的技術方案如下：

一種翻轉變位裝置，所述翻轉變位裝置包括：

支撐機構；

翻轉機構，安裝于支撐機構上，所述翻轉機構具有一沿第一方向設置的收容空間，用于放置曲面板；

第一驅動機構，安裝于翻轉機構下方，用于驅動所述翻轉機構在支撐機構上翻轉；

若干壓緊機構，沿第二方向安裝于翻轉機構中；

第二驅動機構，與壓緊機構配合安裝，用于驅動壓緊機構沿第二方向往復運動。

一實施例中，所述翻轉機構包括相對設置的第一架體和第二架體，所述第一架體和第二架體之間固定安裝有若干連接桿。

一實施例中，所述第一架體包括第一上架體、第一下架體、及連接第一上架體和第一下架體的第一中架體，所述第一上架體包括第一橫桿及第一彎曲桿，第一下架體包括第二橫桿及第二彎曲桿，第一中架體包括第三彎曲桿，所述第一彎曲桿、第二彎曲桿、及第三彎曲桿圍設形成一具有開口的圓弧面；

所述第二架體包括第二上架體、第二下架體、及連接第二上架體和第二下架體的第二中架體，所述第二上架體包括第三橫桿及第四彎曲桿，第二下架體包括第四橫桿及第五彎曲桿，第二中架體包括第六彎曲桿，所述第四彎曲桿、第五彎曲桿、及第六彎曲桿圍設形成一具有開口的圓弧面；

所述連接桿包括固定安裝于第一橫桿和第三橫桿之間的第一連接桿、固定安裝于第一彎曲桿和第四彎曲桿之間的第二連接桿、固定安裝于第二橫桿與第四橫桿之間的第三連接桿、固定安裝于第二彎曲桿與第五彎曲桿之間的第四連接桿、及固定安裝于第三彎曲桿與第六彎曲桿之間的第五連接桿。