[發明專利]智能充電盒面板組裝機器人

在審

• 申請號: 202211085038.4
• 申請日: 2022-09-06
• 公開（公告）號: CN115351531A
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 李賽賽
• 申請（專利權）人: 李賽賽
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 杭州寒武紀知識產權代理有限公司 33271
• 代理人: 唐克灝

本申請實施例提供智能充電盒面板組裝機器人，涉及充電盒加工技術領域。該智能充電盒面板組裝機器人包括：機架和壓裝機構。所述機架的表面轉動安裝有絲桿，且所述機架頂端轉動安裝有滑套，所述滑套與所述絲桿螺紋連接；所述壓裝機構包括第六伸縮件和壓裝板，所述第六伸縮件安裝于所述滑套表面，所述壓裝板固定在所述第六伸縮件的活動端。本申請通過絲桿轉動，可使滑套帶動第六伸縮件和壓裝板移動，可調節第六伸縮件和壓裝板的位置，而通過第六伸縮件支撐壓裝板，可使壓裝板對充電盒面板進行按壓，可將充電盒面板按進充電盒內，完成充電盒面板的組裝，無需工作人員手動對充電盒面板進行按壓，減小了工作人員的勞動量。

技術領域

本申請涉及充電盒加工技術領域，具體而言，涉及智能充電盒面板組裝機器人。

背景技術

相關技術中，充電盒在進行裝配時，需要對采用按壓的方式將面板結構安裝到半成品充電盒的表面。

在將面板安裝到半成品充電盒的表面時，需要工作人員先將面板放置到半成品充電的表面，然后再進行按壓，這樣的裝配方式，自動化程度低，增大了工作人員的勞動量。

發明內容

本申請旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本申請提出智能充電盒面板組裝機器人，所述智能充電盒面板組裝機器人具有按壓功能，可對充電盒面板進行按壓，減小工作人員的勞動量。

根據本申請實施例的智能充電盒面板組裝機器人，包括：機架和壓裝機構。所述機架的表面轉動安裝有絲桿，且所述機架頂端轉動安裝有滑套，所述滑套與所述絲桿螺紋連接；所述壓裝機構包括第六伸縮件和壓裝板，所述第六伸縮件安裝于所述滑套表面，所述壓裝板固定在所述第六伸縮件的活動端。

根據本申請實施例的智能充電盒面板組裝機器人，通過絲桿轉動，可使滑套帶動第六伸縮件和壓裝板移動，可調節第六伸縮件和壓裝板的位置，而通過第六伸縮件支撐壓裝板，可使壓裝板對充電盒面板進行按壓，可將充電盒面板按進充電盒內，完成充電盒面板的組裝，無需工作人員手動對充電盒面板進行按壓，減小了工作人員的勞動量。

另外，根據本申請實施例的智能充電盒面板組裝機器人還具有如下附加的技術特征：

根據本申請的一些實施例，所述機架的截面呈H形，且所述絲桿位于所述機架的頂端。

根據本申請的一些實施例，所述機架的表面固定有第三電機，且所述第三電機的輸出軸與所述絲桿傳動連接。

根據本申請的一些實施例，所述第三電機的下方設置有第二架板，且所述第二架板的一側與所述機架固定連接。

根據本申請的一些實施例，所述絲桿與所述第二架板平行設置，且所述第二架板和所述機架的連接處一體成型。

根據本申請的一些實施例，所述滑套截面呈矩形，且所述滑套的下端面緊貼著所述機架的上端面。

根據本申請的一些實施例，所述機架的表面固定有第二導向桿，且所述第二導向桿滑動貫穿所述滑套。

根據本申請的一些實施例，所述第二導向桿為圓柱桿，且所述第二導向桿和所述絲桿之間相互平行。

根據本申請的一些實施例，所述滑套表面開設有與所述第二導向桿相匹配的導向孔，且所述導向孔孔內設置有半球形凸起。

根據本申請的一些實施例，所述絲桿沿所述機架的長度方向設置，所述第六伸縮件與所述絲桿垂直設置。